2025-04-02 智元机器人牵手Physical Intelligence，罗剑岚博士正式加盟

4月2日，智元机器人正式宣布与国际顶尖具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）达成合作伙伴关系，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。近期正式加入智元的罗剑岚博士，将全面领导智元具身智能研究中心，同时推进双方的深度合作。

智元和Pi关注的长周期复杂任务是现阶段具身智能重点攻关的技术之一，国内外诸多厂商都展示过相关技术突破，但由于尚未在“长周期”和“复杂任务”两个维度中达成一致性，使得呈现效果不尽相同。

罗剑岚博士向具身研习社表示：“‘长周期’其实比较主观，我们更关注任务存在多个阶段，各阶段之间存在复杂的先后依赖关系，而不是单纯以时间长短来区分。至于‘复杂任务’，在操纵方面，行业目前仍有许多问题未解决，比如机器人手与外界物体接触时会产生复杂的物理现象和物理模型。”

罗剑岚博士进一步称：“在多种模态输入（如高维度视觉输入等）以及长周期任务的条件下，如何完成灵巧精细的任务，并达到99%的高成功率，这是操纵领域50年来最根本、最关键的挑战，我们目前也在尝试在这方面做一些工作。”

资料显示，罗剑岚博士毕业于加州大学伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind从事研究工作。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后期间，罗剑岚博士是Sergey Levine 教授团队的核心成员，领导开发的世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL，首次实现将任务成功率提升到100%, 在全球范围内被广泛应用。

具身研习社了解到，目前，智元机器人与Pi的合作目前已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

在智元机器人今日发布的视频中，搭载了最新通用模型的人形机器人可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务，通过观察镜子中围巾和头的相对位置，完成围巾的初始佩戴，然后根据两侧的长度比例，左手准确的握住需要调整的一端，将其拉到适当的位置，然后右手接过左手递过来的围巾执行“围”的螺旋缠绕动作。

此外，视频中的机器人还能在保持动作柔顺性和位姿稳定性的情况下，高效完成倒酒、点单、擦桌子、打包垃圾等服务场景和生活场景中的常见任务。

当人形机器人具备完成长周期复杂任务的能力，这意味着其不再局限于执行简单、重复性的任务，而是能够胜任更多复杂、多样化的任务，并实现生产效率的快速提升。

据了解，智元机器人成立于2023年2月，由前华为“天才少年”稚晖君与上海交大教授闫维新联合创立。公司致力于AI与机器人的深度融合，打造世界领先的具身智能机器人产品及应用生态。在产品和技术上，智元机器人构建了领先的机器人“本体+AI”全栈技术，在具身智能领域拥有本体-数据-模型三位一体全栈布局，量产下线超过1000台通用具身机器人。

智元机器人本次的合作对象 Physical Intelligence是全球具身智能技术领导者，专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界，由包括具身智能领域先驱Sergey Levine, Chelsea Finn教授在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立，研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。

智元机器人与Physical Intelligence的合作，能够充分发挥双方在具身智能领域的技术优势，加速具身智能技术的研发与应用落地，推动机器人在复杂动态环境下的任务执行能力提升。