Skild AI 十个月做到 1 亿美元 ARR：部署才是机器人研究的隐形支柱

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作者：Marilyn   出品：具身纪元SkildAI在2026年9月9日宣布，公司年化收入运行率（ARR）越过1亿美元，距离第一...

产业观点 技术拆解室 机器人 人工智能
机器人数据不是一个池子：示范、失败和接管分别教会模型什么

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作者：毛不毛   出品：具身智能前沿导读机器人采到的遥操轨迹、自主执行记录、人工接管和第一视角视频，常被一起叫作“具身数据”。但它...

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具身研习社编辑 10小时前
东京大学给机器人裹了层“人造皮肤”：只靠皮肤形变，读出关节角度误差3度

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机器人有了"皮肤感觉

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Science子刊 | 像肌肉一样调节刚度：让拮抗软体机器人更稳、更准地完成任务

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出品：机器人大讲堂软体机器人柔软的结构让机器人能够安全地接触物体、适应复杂环境，但也容易带来承载能力不足、运动精度有限和抗扰能力弱等问题。生物肌肉提供了一种直接...

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CCV 2026 | AgentVLN：让机器人导航进入Agent时代

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出品：机器之心近年来，视觉语言模型（Vision-LanguageModel,VLM）在图像理解、语义推理等任务中展现出了强大的能力。然而，当这些模型真正进入物...

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不必 follow 李飞飞 Atlas，影身智能已转动飞轮

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“升维”是难而正确的事。

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今天我们谈谈Astra到底会对具身产生什么影响

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从im Fan发了又删了的帖子说起

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Action Map Policy：从高维动作回归到像素分类，一种新的机器人操作学习范式

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单次扫描、多模态，基于像素空间。

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EMNLP 2026 Main｜预测越像真实环境，Agent反而做得更差？我们把世界模型的训练目标从

EMNLP 2026 Main｜预测越像真实环境，Agent反而做得更差？我们把世界模型的训练目标从"状态一致"换成了"行为一致"

预测偏差不可避免时，什么才是 "关键”幻觉?

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无需梯度更新也能自我进化！清华AIR提出Zeva，具身智能迎来上下文因果学习新范式

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作者：Lingshu   出品：具身智能观察室一、研究现状与动机当前具身基础模型主要沿两条技术路线演进：一是以OpenVLA、系列...

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让人形机器人荡单杠，比让它跑步难多了...但是ETH做到了！

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作者：Yuanxq   出品：具身智能研究室项目链接：https://nemantor.github.io/sparse-3d-t...

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触觉手套集中发布：机器人有了传感器，为什么还要让人戴手套？

触觉手套集中发布：机器人有了传感器，为什么还要让人戴手套？

2026 年 8 月，触觉传感器、电子皮肤和数采手套集中亮相。真正值得追问的却不是手套上有多少传感点，而是人类的动作、接触位置和力度变化，怎样被同步记录、转换到机器人本体，再进入策略训练。

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机器人训练数据，连动捕服都可以省了！

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专业级动作捕捉，更轻量，更便捷。

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刚刚，能预测多智能体交互的世界模型来了

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一张图+一个动作，直接预测未来

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让小脑替大脑把关：当世界模型进入 whole-body control

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作者：JaneZhang  出品：具身纪元SONIC之后，人形机器人的“底层大脑”还需要解决什么？上次和鹏翔交流时，我们特别聊到了这个问题对...

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一个电机，让机器鱼从0.6米「长」到2.9米，同一套设计全搞定 | npj Robotics

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作者：Ally   出品：机器人大讲堂做一条机器鱼或许不难，难的是做一条「能任意放大缩小」的机器鱼。在自然界中，亚鲹形这一种游动模...

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Science Robotics梳理人形机器人运控60年：强化学习之后，生成式控制正在成型

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出品：量子位人形机器人控制本身的技术范式正在重新分工。近日，ScienceRobotics（《科学·机器人学》）发表论文《Evolutionofhumanoid...

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GPT-6 未必能当好机器人的大脑，却可能帮王兴兴加速RobotRSI

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机器人开始自己写控制代码、跑仿真、做真机实验，再把经验带进下一轮。

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T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图

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模型越来越多，这些模型究竟位于机器人系统的什么位置，它们各自在解决什么问题?

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