不必 follow 李飞飞 Atlas，影身智能已转动飞轮

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“升维”是难而正确的事。

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今天我们谈谈Astra到底会对具身产生什么影响

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从im Fan发了又删了的帖子说起

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Action Map Policy：从高维动作回归到像素分类，一种新的机器人操作学习范式

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单次扫描、多模态，基于像素空间。

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EMNLP 2026 Main｜预测越像真实环境，Agent反而做得更差？我们把世界模型的训练目标从

EMNLP 2026 Main｜预测越像真实环境，Agent反而做得更差？我们把世界模型的训练目标从"状态一致"换成了"行为一致"

预测偏差不可避免时，什么才是 "关键”幻觉?

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无需梯度更新也能自我进化！清华AIR提出Zeva，具身智能迎来上下文因果学习新范式

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作者：Lingshu   出品：具身智能观察室一、研究现状与动机当前具身基础模型主要沿两条技术路线演进：一是以OpenVLA、系列...

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让人形机器人荡单杠，比让它跑步难多了...但是ETH做到了！

让人形机器人荡单杠，比让它跑步难多了...但是ETH做到了！

作者：Yuanxq   出品：具身智能研究室项目链接：https://nemantor.github.io/sparse-3d-t...

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触觉手套集中发布：机器人有了传感器，为什么还要让人戴手套？

触觉手套集中发布：机器人有了传感器，为什么还要让人戴手套？

2026 年 8 月，触觉传感器、电子皮肤和数采手套集中亮相。真正值得追问的却不是手套上有多少传感点，而是人类的动作、接触位置和力度变化，怎样被同步记录、转换到机器人本体，再进入策略训练。

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机器人训练数据，连动捕服都可以省了！

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专业级动作捕捉，更轻量，更便捷。

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刚刚，能预测多智能体交互的世界模型来了

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一张图+一个动作，直接预测未来

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让小脑替大脑把关：当世界模型进入 whole-body control

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作者：JaneZhang  出品：具身纪元SONIC之后，人形机器人的“底层大脑”还需要解决什么？上次和鹏翔交流时，我们特别聊到了这个问题对...

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一个电机，让机器鱼从0.6米「长」到2.9米，同一套设计全搞定 | npj Robotics

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作者：Ally   出品：机器人大讲堂做一条机器鱼或许不难，难的是做一条「能任意放大缩小」的机器鱼。在自然界中，亚鲹形这一种游动模...

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Science Robotics梳理人形机器人运控60年：强化学习之后，生成式控制正在成型

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出品：量子位人形机器人控制本身的技术范式正在重新分工。近日，ScienceRobotics（《科学·机器人学》）发表论文《Evolutionofhumanoid...

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GPT-6 未必能当好机器人的大脑，却可能帮王兴兴加速RobotRSI

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机器人开始自己写控制代码、跑仿真、做真机实验，再把经验带进下一轮。

产业观点 技术拆解室 机器人 人工智能
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图

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模型越来越多，这些模型究竟位于机器人系统的什么位置，它们各自在解决什么问题?

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人形机器人运动会结束，赛场外的另一场比赛已经开始了

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作者：Yuanxq   出品：具身智能研究室过去两年，我看了不少具身模型。论文一茬接一茬，对实验室里做项目的同学，最费时间的事情却...

产业观点 技术拆解室 机器人 人工智能
Facet-0：NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

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面向接触丰富型精 密操作的机器人基础模型Facet-0

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UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

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66分钟，成功率从20%提升到 90%!

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看完李飞飞刚发布的Atlas，我觉得世界模型真正的竞争才刚刚开始

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作者：Yuanxq   出品：具身智能研究室9月1日，李飞飞创办的WorldLabs发布了新一代世界模型Atlas。Atlas将单...

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神秘具身团队又放出一连串很炸的Demo视频…自进化模型，技术路线曝光

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还记得上周具身圈流传的那个神秘10分钟一镜到底视频吗？视频一出，网友们表示：不敢相信，仿佛天外来物……甚至给出了最高评价：是AI生成的吧？！同行跑来打听到底是哪...

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