如何解读宇树科技最新足式机器人腿部结构专利？

如何解读宇树科技最新足式机器人腿部结构专利？

该专利围绕足式机器人腿部的动力单元布置方式进行了针对性优化，是一项典型的、以工程可实现性和系统集成为核心目标的结构创新。

技术拆解室 机器人 人工智能
机械臂精度提升秘籍：如何用双编码器战胜“回差幽灵”

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如何设计控制算法才能真正“看见”并“战胜”回差呢？

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瑞士团队造出“变形金刚手”！脱离手臂自主爬行，抓取搬运一气呵成

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机械手设计的天花板被捅破了！

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降维打击！LaST₀ 放弃语言推理，给机器人装上一颗物理直觉大脑

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能不能让机器人抛开语言拐杖，像人一样，在一种更接近物理本质的意识流里进行推演？

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人形机器人大脑发展的三个阶段

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Get新能力。

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连滑板都会了？宇树G1解锁“侧身压弯”神技

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来直观感受一下 HUSKY 系统的能力。

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康奈尔大学最新成果，海底3D打印机器人研究

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在机器人与材料深度耦合的趋势下，水下3D打印并非遥远的想象。

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空中长出“手”了！浙大团队造出仿生飞行机器人，抓、握、栖、运样样精通

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无人机要进化成“飞行手”了！

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EPFL《Science》子刊重磅！斑马鱼幼体仿生机器人ZBot，解密鱼类翔游机制

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一台受斑马鱼幼体启发的仿生机器人。

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如何用250美元低成本硬件，实现机器手类人灵巧操作？｜Science Robotics

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灵巧的关键或许不在于感官的高保真，而在于大脑如何理解并融合“感知”与“控制”。

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小鹏机器人当众摔倒，AEB保护系统为何全程沉默？

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小鹏IRON人形机器人意外“摔”上热搜。

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“中国版大白”登Science子刊！可生长，能上天，还会轻功“水上漂”

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柔软、安全、会拥抱。

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无需预载，单步成型！华南理工“大节距”人造肌肉登权威期刊，软体机器人驱动迎来巨变

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软体机器人的仿生肌肉迎来了前所未有的性能突破。

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夺取物理世界的入场券：具身智能操作系统的四大流派拆解

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一场围绕物理世界“智能入场券”的“战国时代”已然拉开序幕。

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1X世界模型升级推出，首席科学家却转身离场

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1X的世界模型，有望推开每个家庭的大门吗？

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北大 + 字节开源全球最大视频生成专用机器人数据集！含RBench基准、400万条标注片段！

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相关研究成果已在arXiv发布，代码与数据集均已开源。

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IEEE TRO从《沙丘》走进现实：清华团队打造

IEEE TRO从《沙丘》走进现实：清华团队打造"沙虫"机器人，用振动感知地下世界

一条能钻沙、会感知的仿生机器人，正在改变我们探索地下世界的方式。

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清华大学发布CEI框架！支持16种异构机器人，跨形态迁移成功率82.4%！

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目前该研究成果已被IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)接收。

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哈工大双模微型机器人登上IEEE，会省电还会杂技？

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一种名为FRDP的新型空间站自由飞行机器人。

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