9分钟快充、3分钟换电、1小时无线充：人形机器人一天到底能干多久？

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充电、换电、无线充，哪种才是人形机器人补能最优解？

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
先别扔！你家抽屉里的旧手机，可能就是一台双足机器人的大脑

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400美元，攒一台会走、摔倒自爬起、还能对话交互的双足机器人。

产业观点 技术拆解室 机器人 人工智能
StereoPolicy：机器人学动作，可以跳过深度图

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StereoPolicy 通过动作训练学习融合左右图像，让机器人利用双目空间线索，无需先生成深度图或点云。

技术拆解室 机器人 人工智能
机器人学走路靠试错，学干活靠示范？讲清模仿学习与强化学习

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机器人运动与操作采用什么训练起点，关键在于示范是否可得、行为后果是否好评价、交互能否低成本重复。

技术拆解室 机器人 人工智能
GPT-6-Astra具身能力遭大考！传统基准拿满分，真机频碰壁

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编辑：杜伟   出品：机器之心上月发布GPT-6-Astra时，OpenAI称它为「全球智能程度最高且最符合人类意图的模型」。具身...

技术拆解室 机器人 人工智能
一次抓取背后：读懂智能的“计量”，Token经济学如何聚合“算力、模型、语料”？

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这些投入，究竟创造了多少价值？

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
自然语言直接纠偏：极智嘉 Gravity Control 将OOD任务成功率从5%提升至95%

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机器人动作做偏了，说句话就能纠正？极智嘉发布 Gravity Control因果干预模型

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
机器人仿真怎么选：从 MuJoCo、Gazebo 到 Isaac，先看任务再选工具

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机器人仿真选型，先看任务需要哪些能力，再比较模型、接口与训练配套。

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一文读懂机器人的上下文学习

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8家机构、39位研究者联合开展研究。

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人形机器人下线破万台，为什么进厂干活还要跨过五道关

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硬件决定了机器人能不能上场，真实产线里的数据飞轮决定了谁能留在场上。

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谷歌想让Gemini 4 Argon成为机器人唯一需要的AI模型

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谷歌把机器人开发中的仿真、控制与评估压进了同一个模型。

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
538小时「极脏」人类数据，真机不到1小时：港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

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看起来「不够干净」的数据，同样可以用于训练机器人。

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VLA 知道怎么做，为什么还是对不准？从误差来源到精密操作

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作者：毛不毛   出品：具身智能前沿导读VLA能识别物体、理解任务并生成动作，精密操作却还要处理位置、姿态、时间与接触误差。本文用...

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通用大模型要「降维打击」具身智能？首个AA-Robotics榜单来了

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具身智能公司要被GPT、Claude、Gemini 抢饭碗了?

技术拆解室 机器人 人工智能
IROS 2026最佳论文奖，颁给了刚成立一年多的实验室：机器人有了长期记忆新框架

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让机器人不只记住物体现在在哪，还记得它一路挪过哪些位置。

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Token用量减少74.9%：Real2Gym把仿真经验变成真机可复用技能

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把视频变成机器人的训练场

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从天而降的帆船机器人！150米高空投放，落水后自己扶正，然后扬帆开跑

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空投后自旋入水，被动扶正再航行。

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机器人生动、形象的工作原理解析

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作者：吴运熙   出品：机器人产业应用9月17日，Figure发布通用控制模型Helix2.5。这不是一次常规的版本迭代，而是人形...

技术拆解室 机器人 人工智能
人形机器人的重定向卷了两年，现在是不是该收敛了？伯克利把接触位置和动作节奏一起管了

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作者：Yuanxq   出品：具身智能研究室人从桌上拿东西，换成身材更矮的G1，手该怎么伸？桌子原本只到人的腰部，却接近机器人的胸...

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