2025-07-07 机器人“感官革命”：四大传感器企业如何掀起具身智能新浪潮？

作者：韩卓洋   出品：机器人产业应用

具身智能，作为当下科技领域的热门话题，正以前所未有的速度重塑着我们对智能系统的认知。它强调智能体通过物理实体与环境实时交互，实现感知、认知、决策和行动一体化。在这一体系中，传感器无疑扮演着“感知基石”的关键角色，其重要性堪比人类的感官系统，是连接物理世界与数字世界的桥梁。

| 具身智能传感器分类

当机器人学会"触摸"世界，具身智能传感器成为连接虚实的关键。从工业机械臂精准操作到服务机器人柔性交互，多维度传感技术让智能体认知环境。近年中国市场爆发，2024年中国具身智能市场规模达到8634亿元，同比增长65%，仅2025年前两个月，国内具身智能机器人领域融资规模就达44.5亿元，几乎追平2024年全年总量。预计2025年市场规模将突破9731亿元，其中智能传感器市场规模将达1795.5亿元。奥比中光、汉威科技等国内企业在3D视觉、柔性触觉等细分领域一马当先，凭借持续的技术创新，引领行业步入黄金发展期。

核心要点

具身智能及传感器市场发展态势

具身智能传感器的分类情况

四家代表性传感器企业的技术与布局

01

当德国精工遇上中国创新：

这四家传感器企业让机器人触觉开挂！

1.1

博世：

德工精密主义的集大成者

百年工业巨头，业务覆盖40+国家，全球每3辆汽车就有1辆搭载博世传感器，在惯性测量与环境感知领域拥有800+核心专利。

核心技术

（1）六轴IMU技术：MPU-6050采用自研MEMS工艺，角速度测量范围±250°/s至±2000°/s，零漂<10°/h，为波士顿动力Atlas机器人提供运动姿态基准。

（2）多模态环境感知：BME680集成压力（±0.12hPa）、温度（±0.5℃）、湿度（±3%RH）传感，在亚马逊仓库机器人中实现环境自适应调节。

（3）AI边缘计算：搭载Neural Processing Unit，将触觉数据处理延迟压缩至30ms，满足特斯拉Optimus抓取鸡蛋的力度控制需求。

具身智能领域的核心产品

（1）MPU-6050：应用于库卡工业机器人，在汽车焊接场景中通过实时姿态补偿，将焊缝误差控制在0.2mm内。

| MPU-6050核心技术

（2）BME680：集成于三星BotCare服务机器人，通过空气质量监测自动触发空气净化功能，用户满意度提升27%。

商业化布局

博世在汽车传感器市场优势突出，2024 年营收达150 亿欧元，占全球自动驾驶传感器市场 35% 份额。与特斯拉、大众等超 30 家车企达成独家供应协议，为多款车型提供雷达、摄像头等核心传感器，提升驾驶安全性与智能体验。

此外，2025 年 6 月博世与银河通用成立合资公司“澄迈博银合创科技有限公司”，聚焦复杂装配、智能质检场景研发灵巧型机器人。双方与联合汽车电子共建 “RoboFab” 实验室，探索汽车制造中机器人的智能感知与系统部署，加速具身智能在工业端的规模化应用。

未来展望

2025年博世计划年底量产基于类脑计算的神经形态传感器，可降低70%功耗，实现多模态数据实时融合。能让智能设备、自动驾驶汽车等更快速精准感知环境，提升决策效率与安全性。

1.2

奥比中光：

让机器拥有立体视觉的中国先锋

国内3D视觉龙头，服务超800家企业，全球每10台3D人脸识别设备就有4台使用奥比中光技术，构建从芯片到算法的全栈能力。

核心技术

（1）双目结构光：Gemini2.0采用940nm红外光源，在0.5-3米范围内实现0.1mm三维建模精度，已通过苹果供应链认证。

（2）混合固态激光雷达：Atlas系列采用MEMS振镜方案，100米探测距离下点云密度达240线，在小鹏G9自动驾驶系统中实现复杂路况避障。

（3）异构计算芯片：自研OBC1000芯片，3D点云处理速度达1.2TOPS，功耗仅4.5W，适配优必选WalkerX人形机器人。

具身智能领域的核心产品

（1） Gemini2.0：应用于宁德时代电池检测机器人，通过三维建模识别极片褶皱缺陷，检测效率提升3倍，误检率<0.5%。

（2） AstraPro：集成于商汤教育机器人，支持108种手势识别，在STEAM课堂中实现人机互动教学，学生参与度提升40%。

商业化布局

2024年，奥比中光在消费电子领域营收占比达65%，持续为华为Mate系列供应3D摄像头，并拓展至小米、OPPO等厂商。工业上与富士康合作建成20条自动化检测产线，检测精度提升30%，产品应用于多行业头部企业。

未来展望

奥比中光于2024年Q4量产0.5mm柔性3D视觉模组，已适配多款人形机器人，提升手部操作精度。2025年计划推出升级版，进一步优化性能，拓展在医疗、特种作业机器人等领域的应用。

1.3

汉威科技：

从气体传感跨界智能触觉的破局者

A股传感器第一股，23年技术积淀，构建“触觉-力控-嗅觉-视觉”四大产品线，为国内60%工业机器人厂商提供核心传感部件。

核心技术

(1) 柔性电子皮肤：采用碳纳米管/PDMS复合薄膜，压力分辨率0.1kPa（人类指尖为0.05kPa），弯曲10万次性能衰减<5%。

（2）六维力传感器：基于应变片桥式结构，量程±50N，力矢量测量误差<0.8%，已通过发那科机器人兼容性测试。

（3）仿生电子鼻：搭载16通道金属氧化物传感器阵列，5秒内识别酒精、甲醛等136种气体，响应时间<800ms。

具身智能领域的核心产品

（1） ZNS-01柔性薄膜压力传感器：其子公司苏州能斯达电子研发的电阻式传感器，厚度＜0.3mm，量程0-5kg，具备低功耗、高稳定性、响应快的优势。输出电阻随压力变化，可用于机器人触觉感知与智能手套压力检测，典型测试电压DC3.3V。

（2） KT-EX6-13六轴惯性测量单元：基于MEMS工艺与SIP封装，内置智能算法。集成陀螺仪与加速度传感器，能精准感知机器人姿态变化，以高精度、快响应、高可靠性的特性，适用于人形机器人、无人机等领域。

商业化布局

2024年汉威科技工业机器人传感器营收同比增60%，与优必选等超20家头部厂商签长期协议，国内力传感器市占率达35%，产品进入小米、比亚迪供应链，苏州能斯达柔性传感器年产能千万支，新产线预计2025年下半年投产。

未来展望

2025年汉威推出植入式生物电子皮肤，通过ECG兼容设计实现人机神经信号交互，首用于医疗康复机器人。同时计划发布新一代自愈合柔性触觉传感器，受损24小时恢复90%性能，拓展复杂环境应用。

1.4

戴盟机器人：

用单色光重构触觉精度的黑马

成立于2018年的科创企业，独创单色光高分辨率传感技术，获金鼎资本等机构亿元融资，为波士顿动力、宇树科技等提供核心部件。

核心技术

(1) 单色光触觉传感：采用纳米压印技术，1cm²集成超4万个传感单元，空间分辨率达0.15mm，比传统电容式触觉传感器精度高5倍，能精准感知细微压力变化。

(2) 超柔性基底：0.1mm厚PDMS材料基底，可拉伸至原长3倍，能紧贴机器人关节实现180°弯曲，且通过医疗级ISO13485认证，适用于医疗机器人等精密场景。

(3) 触觉流压缩算法：通过事件驱动技术，将数据传输带宽从10GB/s降至2GB/s，适配5G边缘计算需求，大幅提升数据传输效率。

具身智能领域的核心产品

（1）DM-TacW：应用于宇树科技B1机器人手掌，实现0.05mm微裂纹检测，在航空发动机叶片检测中替代人工探伤，效率提升10倍。

（2）DM-Hand1：五指灵巧手集成1280个触觉单元，抓取力控制精度±0.02N，已适配90%主流机器人控制器（如ABBIRC5）。

商业化布局

2024年戴盟机器人医疗领域营收占比42%，持续为北京积水潭医院等提供骨科手术机器人触觉技术，工业上与三一重工合作的挖掘机智能抓取系统提升作业效率30%，还携手富士康打造分拣准确率98%的智能分拣系统，技术覆盖超50家企业。

未来展望

2024年戴盟量产脑机接口电子皮肤，已在渐冻症辅助设备试用，2025年计划升级信号响应速度。今年推出的DM-TacW视触觉传感器等产品已在具身智能、物流等场景应用，DM-Hand1灵巧手和DM-EXton采集系统面向开发者销售。

02

结语

具身智能传感器的竞争，本质是“技术壁垒-量产能力-生态协同”的三维战争。博世用工业基因构筑护城河，奥比中光以视觉创新撕开市场缺口，汉威科技靠多维产品矩阵形成合围，戴盟机器人凭微纳技术实现弯道超车。当传感器从物理感知进化为认知媒介，下一个十年的决胜关键，在于谁能让机器不仅“感知”世界，更能“理解”触摸背后的环境语义——这或许是具身智能最激动人心的终极命题。