技术拆解室 - 深度解码具身智能产业资讯 | 具身研习社

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玄源科技

专注于消费级AI机器人研发的科技企业，以端侧多模态模型与仿生记忆系统为核心，打造覆盖全年龄段的情感陪伴机器人，构建 “硬件 + 内容 + 服务” 的智能生态。
桥介数物

行业领先的通用机器人“小脑”研发商，聚焦运动控制算法与Sim2Real技术，为足式机器人提供高效运控方案，已服务30余家厂商，以极速交付与高性价比占据市场优势。
帕西尼

以6D霍尔阵列式多维触觉感知技术为核心，构建“传感器-灵巧手-人形机器人”产品矩阵，打造具身智能全栈技术体系，产品覆盖多领域，全球触觉传感器出货量居首。
鲸鱼机器人

专注于青少年人工智能与教育机器人领域的高科技企业。集软硬件研发、生产、销售于一体，拥有全栈技术能力，产品覆盖3-22岁全年龄段，核心硬件实现100%国产化。
上海人形机器人创新中心

上海市与工信部共建的人形机器人领域首个国家级制造业创新中心，围绕 “创新技术研发、公共孵化平台、创新人才培养、创新核心智库、产业公共服务” 推动机器人技术创新。

PNAS：这种软体机器人会“遇水变形”，游泳速度暴涨780%，还能滚动、爬坡、拉重物

PNAS：这种软体机器人会“遇水变形”，游泳速度暴涨780%，还能滚动、爬坡、拉重物

来自加州理工学院的研究团队开发出一种两栖软体机器人AdaptBot。

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-27

Tacchi 2.0：低计算成本视觉触觉动态接触仿真器

Tacchi 2.0：低计算成本视觉触觉动态接触仿真器

通过仿真生成触觉数据，成为近年来视触觉研究中的一个重要方向。

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-24

Sci Robot重磅：机器人学会削皮了？科学家让机器人在复杂曲面实现通用任务迁移

Sci Robot重磅：机器人学会削皮了？科学家让机器人在复杂曲面实现通用任务迁移

出品：机器人大讲堂当我们切开一根香蕉，削掉一个土豆的皮，或是清洗一个形状不规则的盘子时，我们很少会意识到自己大脑和双手的配合是多么精妙。我们能毫不费力地适应各种...

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-24

超越VLA与世界模型：解析GEN-1、Being-H0.7与π0.7的架构进化与殊途同归

超越VLA与世界模型：解析GEN-1、Being-H0.7与π0.7的架构进化与殊途同归

我们应该期待什么样的具身原生模型？

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-23

机器人数据困局怎么破？一文拆解Sharpa全栈数采布局

机器人数据困局怎么破？一文拆解Sharpa全栈数采布局

从灵巧手到算法，中间还差什么？

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-23

智源 VISTA：业内首个开源世界模型+VLA框架

智源 VISTA：业内首个开源世界模型+VLA框架

Vision-Language-Action（VLA）模型已成为连接自然语言理解与机器人精细操作的核心技术路线。

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-22

生成式机器人策略的仿真 - 真实协同训练：结构化表征对齐

生成式机器人策略的仿真 - 真实协同训练：结构化表征对齐

通过玩具模型的控制变量实验、大量仿真-仿真与仿真-真实机器人操作实验验证.

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-16

能解奥数，不会看钟：斯坦福2026年AI报告的15个判断

能解奥数，不会看钟：斯坦福2026年AI报告的15个判断

AI的能力正在以从未有过的速度跑赢一切。

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-15

异构机器人能共享技能吗？北大清华港中深联合攻关，IAIL意图对齐框架登上Science子刊

异构机器人能共享技能吗？北大清华港中深联合攻关，IAIL意图对齐框架登上Science子刊

多家机构联合研发的一套IAIL框架有效解决了异构机器人之间技能迁移与团队协同的行业痛点。

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-15

AI+协作焊接机器人，落地难在哪？

AI+协作焊接机器人，落地难在哪？

结合企业的行业实测案例，拆解AI在协作焊接机器人应用中的4大核心难点。

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-15

给Ego数据加上触觉，然后呢？

给Ego数据加上触觉，然后呢？

弥补感知盲区。

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-14

GEN-1：把具身基础模型推向精通

GEN-1：把具身基础模型推向精通

GEN-1的技术解读。

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-09

从指尖到大脑：具身智能的下一代进化——VLA、世界模型与发育学习

从指尖到大脑：具身智能的下一代进化——VLA、世界模型与发育学习

三大路径，四大支柱！

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-09

2026最新具身智能「触觉」综述

2026最新具身智能「触觉」综述

具身智能中不可或缺的触觉感知与多模态融合的前沿进展。

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-09

具身智能的 “数据买卖”：从“数据荒”到“淘金热”的全景透视

具身智能的 “数据买卖”：从“数据荒”到“淘金热”的全景透视

数据荒催生具身智能数据交易市场。

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-08

双足机器人动力系统困局：绕不开的“不可能三角”，2026年谁在破局？

双足机器人动力系统困局：绕不开的“不可能三角”，2026年谁在破局？

双足机器人正式从实验室走向商用场景，行业发展迎来新节点。

深度文章技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-08

毛宁点赞！宇树G1狂飙3m/s跑酷！人形机器人首次实现人类级动态越障！

毛宁点赞！宇树G1狂飙3m/s跑酷！人形机器人首次实现人类级动态越障！

由华人学者主导的团队研发的PHP框架，让宇树G1人形机器人首次实现了接近人类水平的高速跑酷与动态越障能力。

技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-08

智源研究院发布RoboClaw具身智能操作系统，让机器人开箱即用

智源研究院发布RoboClaw具身智能操作系统，让机器人开箱即用

智源发布RoboClaw具身智能操作系统，实现自然语言驱动的机器人全闭环、跨本体任务自主执行。

技术拆解室机器人人工智能

具身研习社编辑 2026-04-08

具身智能领域首个行业标准正式发布，意味着什么

具身智能领域首个行业标准正式发布，意味着什么

具身智能的竞争，已经悄然进入了“深水区”。

深度文章技术拆解室

具身研习社编辑 2026-04-07

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