相关研究成果已在arXiv发布,代码与数据集均已开源。
一条能钻沙、会感知的仿生机器人,正在改变我们探索地下世界的方式。
目前该研究成果已被IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)接收。
机器鱼可利用金枪鱼模式实现高速冲刺,也可迅速切换至鳗鲡科模式完成灵巧转向.
医疗AI从 “单点智能” 向 “协同推理” 实现范式跃迁。
如何让机器人在虚拟环境中习得的技能,无缝迁移到真实世界?
模型越强大,思考越慢;而现实世界需要的是快速、流畅且安全的实时行动。
让机器人像人类一样,结合视觉信息和语言指令自主导航。