为什么Human Data需要Data Foundation Model?
给机器人装安全护栏,北航联合团队提出RoboSafe,让具身智能体在物理世界中安全行动
一个模型控制手脚腰身!机器人终于学会全身协同干精细活了
Ted谈机器人十年:一个DeepMind研究者的信念修正历程
从贝叶斯到大语言模型:一文详解「时序点过程」近年进展
瞄准具身智能“最后一厘米”!清华×手亿首发EgoEMG数据集
“平-立”状态解耦,武汉大学李洋团队提出三维微结构加工新方法,简化三维多模态传感器的大批量制造流程 | Science Advances
HumanEgo:机器人不看机器人示教,只看人类第一视角视频就能学会操作?
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Anthropic宣告「递归自我提升」时代到来,LLM如何实现自我进化?全景综述带你一探究竟
机器人训练场,可能要搬进世界模型里了
数据都没对齐怎么Scale?从这篇论文,我看见具身智能的“熵减”
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机械臂怎么自己避障抓东西?四步拆解 MoveIt
SONIC之后,人形动作数据还要继续堆吗?
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DexHoldem:让机器人打德州扑克,真正难的不是赢牌,而是别把桌子搞乱
首次!纯人类视频预训练VLA灵巧操作,少量数据微调就能部署成功
G0.5:机器人终于开始“边想边动”了吗?
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