换夹爪只是扩展：判断机器人模块化，要看这三层
作者：毛不毛 出品：具身智能前沿导读可更换夹爪说明机器人有扩展能力，却不能单独证明整机模块化。本文把判断拆成三项工程检查：接口...
视觉能替代触觉吗？FELT 把触觉变成了机器人中间层
作者：毛不毛 出品：具身智能前沿导读机器人操作经常需要触觉，但触觉数据比视觉数据更难采集、更难标定，也更依赖具体传感器。FEL...
清华的视觉运动控制：把"下一步踩哪"当成搜索词。
作者：Yuanxq 出品：具身智能研究室人形机器人走上台阶之前，通常已经看过脚下即将接触的踏面。但随着身体前进，这块区域可能离...
VLA 如何把图像和指令变成动作？三张图讲清楚 VLA 数据流
出品：机器人技术笔记聊聊VLA的数据流，也就是一张相机图像、一句操作指令，怎样一步步变成机械臂的动作。桌上有一块红积木和一个盒子，让机器人把积木放进去，它收到的...
触觉传感器怎么选？先看机器人任务需要什么信号
导读触觉传感器的选型，不能只看分辨率、采样率或价格。TacO论文把六种传感器放进同一套机器人操作实验，比较未知重量搬运、遮挡插入和接触转向三类任务。结果显示：任...
荣登ECCV！全球首个可仿真的人–场景交互重建框架：大晓 HSImul3R 让人类视频变成机器人技能
出品：机器之心一段人坐上椅子的视频，对人类而言再普通不过。我们不仅能看见“人坐了下来”，还天然理解椅子承受人体重量，人与椅面形成接触并最终稳定，这些重力、接触与...
Isaac Sim/Lab、MuJoCo、Genesis、mjlab：机器人仿真走到哪一步了？
作者：Yuanxq 出品：具身智能研究室机器人仿真把试错搬进仿真环境，用于训练policy、生成数据和验证系统。GPU并行、视...
人形机器人从数据到全身控制的路线，越来越清楚了
作者：Yuanxq 出品：具身智能研究室让人形机器人走到桌前，弯腰拿起一个箱子，再把它搬到另一处，需要多少种能力？它先要理解目...
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