直击 WRC：当具身智能遇上 AI Infra

直击 WRC：当具身智能遇上 AI Infra

越不确定，底座的通用性就重要;迭代越激烈，基础设施的响应速度就越关键。

深度文章 产业观点 技术拆解室 机器人 人工智能
WRC | 家庭、物流双落地，自变量为“通用基座模型”正身

WRC | 家庭、物流双落地，自变量为“通用基座模型”正身

通用基座模型的标尺不应该是能力清单的长度，而是跨场景的落地能力。

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只看RGB够吗？VLA如何获得真正的3D空间能力

只看RGB够吗？VLA如何获得真正的3D空间能力

作者：毛不毛   出品：具身智能前沿导读视觉语言动作模型（VLA）继承了多模态大模型强大的开放词表理解能力，但在真实物理世界中，仅...

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Nature Machine Intelligence | 从高空摔下来还能继续跑：这款三杆张拉整体机器人重新定义了“抗摔”

Nature Machine Intelligence | 从高空摔下来还能继续跑：这款三杆张拉整体机器人重新定义了“抗摔”

这可能是第一个真正实现"抗冲击+自主移动”闭环的张拉整体机器人。

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机器人卡在哪？不是算法不够强，是网络没跟上——三大运营商的入场逻辑

机器人卡在哪？不是算法不够强，是网络没跟上——三大运营商的入场逻辑

中国电信验证大小脑协同，三大运营商争夺机器人基础设施。

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Science Robotics | 别再只谈AI了：人形机器人的未来，归根结底由机械硬件决定

Science Robotics | 别再只谈AI了：人形机器人的未来，归根结底由机械硬件决定

AI只是被硬件物理约束的软件， 人形机器人的未来是由机械硬件决定的。

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从Sunday Robotics ACT-2预览看家用机器人：双足是

从Sunday Robotics ACT-2预览看家用机器人：双足是"工程税负"，还是必经之路？

Sunday没有追逐双足浪潮，而是先解决家庭机器人最核心的问题:把家务做好

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具身智能的世界模型之争：为什么越来越多团队放弃了像素生成？

具身智能的世界模型之争：为什么越来越多团队放弃了像素生成？

拿视频教机械臂做动作，模型学到的可能只是运镜晃动与光影噪点。

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不再止步于自然语言！PhiZero让世界模型学会「物理语言」

不再止步于自然语言！PhiZero让世界模型学会「物理语言」

从物理视频生成到运动迁移，再到可控世界建模。

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器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习

器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习

具身智能的进化也可以靠“更聪明的智能体系统”

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全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型，CurrentWorld-0 来了！

全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型，CurrentWorld-0 来了！

出品：机器之心机器人撬开啤酒瓶盖，啤酒泡沫涌起，酒液从画面右下角流入杯中。看起来就像一段普通实拍视频。但你很难想到，但实际上画面中的机器人、物体乃至啤酒流动的未...

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起猛了，机器人开上卡丁车了！

起猛了，机器人开上卡丁车了！

把关于机器人的想象「驶」进了现实

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英伟达推出ENPIRE：机器人自己搞科研，不用人类熬夜调参了？

英伟达推出ENPIRE：机器人自己搞科研，不用人类熬夜调参了？

如何让AI像研究员一样做机器人研究

技术拆解室 机器人 人工智能
英伟达 vs 波士顿动力：机器人学动作的“暴力美学”与“精巧设计”

英伟达 vs 波士顿动力：机器人学动作的“暴力美学”与“精巧设计”

一个拼算力，一个拼设计。

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从π0.5到星海图G0.5，VLA 为什么又回到了自回归动作路线？

从π0.5到星海图G0.5，VLA 为什么又回到了自回归动作路线？

作者：Yuanxq   出品：具身智能研究室让机器人打开抽屉、拿出一袋核桃、倒进空气炸锅，再把抽屉推回去。视频里看起来像一件连贯的...

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牛津、NUS提出下一代世界模型方向：心智世界模型来了

牛津、NUS提出下一代世界模型方向：心智世界模型来了

出品：机器之心想象这样一个场景：一个杯子被A放进柜子里，B没有看到。问：B下一步会去哪里找杯子？如果世界模型只知道物理事实，预测错B的下一步决策：「杯子现在在柜...

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VLA 模型太多了？从 OpenVLA 到 π0.7，一篇看懂 VLA

VLA 模型太多了？从 OpenVLA 到 π0.7，一篇看懂 VLA

作者：毛不毛   出品：具身智能前沿导读VLA把图像、语言和机器人状态变成动作，但不同模型并不采用同一种结构：有的让改造后的VLM...

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给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞

给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS國队开源World Critic Model (WCM)

技术拆解室 机器人 人工智能
VLM会描述视频，却未必用对参考图：RefCaptioner让参考图与视频语义精准对应

VLM会描述视频，却未必用对参考图：RefCaptioner让参考图与视频语义精准对应

让视频caption与参考图完成端到端绑定。

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