重磅！浙大最新综述，解码40+年足式机器人技术演进与未来挑战

重磅！浙大最新综述，解码40+年足式机器人技术演进与未来挑战

本研究由浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室牵头完成。

技术拆解室 机器人 人工智能
波士顿动力LBM大行为模型进展：端到端、长程、复杂、提速以及全身运控和灵巧操作

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这项成果展示了一种更高效的教会机器人完成任务方法。

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灵巧手战局：三路玩家，六派打法

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机器人能否真正「心灵手巧」，关键就在这最后一厘米——灵巧手。

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上交大团队研发软体电液鳍驱动两栖机器人：三种运动模态自如切换！

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它能够在陆地和水中环境之间自如切换，无需进行任何结构改造或重新配置。

技术拆解室 机器人 人工智能
打破传动矛盾三角，摆线关节撕开人形机器人 “性能枷锁” ！

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长期以来，机器人关节传动始终被困在"精度-负载-寿命"的三角矛盾中。

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西湖大学姜汉卿教授团队：全新电磁弹性体驱动机制让微型机器人能爬会跳，低功耗闯荡复杂环境

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自然界是科技创新的宝库。

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英伟达新研究：小模型才是智能体的未来

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大模型OUT，小模型才是智能体的未来！

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
电阻网络+折纸力学，这款可编程折叠组件让机器人拥有了“形态自由”

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这让机器人在不同任务中实现自主适应与动态变化。

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《Science Robotics》发表哈工程新成果：电液驱动软体机器人解锁深海探测新路线！

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研究成果同步登上了《Science》官网首页专题报道。

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具身智能体主动迎战对抗攻击，清华团队提出主动防御框架

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面对对抗攻击，具身智能体除了被动防范，也能主动出击！

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当机器人长出“橡胶肌肉”：美国西北大学这项突破，让钢铁直男变柔韧高手

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人造肌肉突破了传统机械驱动的刚性限制。

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8校联合攻关！MUPA框架以多路径推理颠覆视频问答！20亿参数碾压70亿模型，刷新领域最优纪录！

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多模态大模型在视频问答（VideoQA）领域取得显著进展，成为推动人工智能系统跨模态理解能力的重要方向。

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为什么高端机器人选空心杯电机？和传统电机的根本区别

为什么高端机器人选空心杯电机？和传统电机的根本区别

空心杯电机并非普适性替代方案，而是针对高性能、微型化场景下的专业选择。

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具身智能机器人，如何才能活出个“人样”？

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具身智能的终极目标，是让机器人像人一样在真实世界“生存”。

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MIT研发「三合一」机器人训练神器：零基础用户也能教机器人学技能

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机器人，正在“听懂” 人类。

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
GPT-4o遭越狱后指挥机器人做危险动作！全球首个具身智能体安全评测基准来了，大模型集体翻车

GPT-4o遭越狱后指挥机器人做危险动作！全球首个具身智能体安全评测基准来了，大模型集体翻车

即便是GPT-4o、Grok这样的顶级大模型，一旦被“越狱”（Jailbreak），也会“教唆”机器人做出危险行为。

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具身智能VLA的 “数据泥潭” 困境：人类活动视频数据能否助其突围？

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具身智能面临的数据难题该如何突破呢？

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可远程急救！浙大Science子刊发表AI支气管镜机器人，基层福音！

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异物吸入（FBA），这事儿谁都怕遇上。

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
一个乒乓球台，两只机械臂：DeepMind 用 “对抗学习”，让机器人离自主更近一步

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现在连机器人都开始偷偷内卷学打乒乓球了！

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