仅0.77B参数碾压3.5B大模型！上海交大Evo-1刷新VLA模型纪录，集成lerobot框架可用于SO100/SO101部署
目前，团队已开源代码、数据和模型权重。
18岁华裔少年开源全球最大第一视角数据集！包含2138名工人、1万小时、10.8亿帧画面、共16.4TB总量！
目前该数据集已在huggingface平台开放下载。
Science Robotics 顶刊综述：Learning-based 动力学模型，如何破解机器人复杂操作难题？
系统回顾学习型动力学模型在机器人操作中的进展与未来。
Generalist AI 发布 GEN-θ具身基础模型！70 亿参数突破机器人智能阈值！摒弃网络视频与仿真数据训练路径？！
GEN-θ系列具身基础模型，给出了突破性答案。
深度解析：小鹏IRON人形机器人结构设计
Scott Walter 对其内部机械结构进行了逐帧拆解，揭示了其在肩胛骨、头部和腰椎部分采用的极其复杂甚至“疯狂”的自由度设计。
清华团队开源DISCOVERSE框架：用3D高斯渲染打通机器人仿真到现实的“最后一公里”！
一套可扩展、模块化的开源Real2Sim2Real机器人学习框架。
清北联合推出Motion Transfer，比肩Gemini Robotics，让机器人直接从人类数据中端到端学习技能
快速拆解「人类→机器人」零样本动作迁移新范式。
特斯拉人形机器人Optimus的眼睛由多少个摄像头组成？
从最简单的传感器开始看，特斯拉人形机器人Optimus的眼睛由多少个摄像头组成？与FSD摄像头什么关系？
突破VLA模型推理瓶颈！GigaAI、中科院自动化所和清华大学联合推出最新VLA-R1大模型，真实场景执行成功率75%
VLA-R1：为机器人注入“思维链”。
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