2025-06-17 绿的谐波：双脑架构浪潮下的具身智能领航者

作者：张艺凡  出品：机器人产业应用

在人形机器人的“身体构造”中，减速器堪称其运动控制的“心脏”与性能表现的“标尺”——它将伺服电机的高转速转化为低转速大扭矩，以亚弧分级的传动精度，比如想让手指移动 1 毫米，实际误差不超过 0.1 毫米。确保机器人完成毫米级精细动作，其负载能力、传动效率与使用寿命，直接决定了机器人能否实现流畅行走、精准抓取等复杂功能。而在这一核心零部件领域，绿的谐波凭借着在谐波减速器领域的卓越技术和创新能力，突破国外技术垄断，以自主研发的高精度、长寿命减速器产品，成为了双脑架构浪潮下具身智能领域的领航者。

谐波减速器国产龙头，打破国际垄断

在机器人传动系统中，谐波减速器承担着将电机动力高效传递至各运动关节的关键功能，类似于汽车变速箱的角色。

过往数十年，全球谐波减速器市场高度集中，日本企业凭借先发技术优势占据主导地位。他们构建起了高筑的技术壁垒，同时产品售价高昂，这使得国内机器人产业面临着核心部件依赖进口、生产成本居高不下的发展困境，严重制约了国内机器人产业的自主发展和竞争力提升。

|国内外谐波减速器的代表品牌及技术特点对比

面对国外技术垄断，绿的谐波埋头搞研发，终于琢磨出一套厉害的新设计。就像给齿轮 “重新修路” 一样，他们用曲面几何的原理，设计出了一种叫“P 型齿”的新结构。以前的齿轮就像老式盘山公路，动力传递时磕磕绊绊，损耗很大；而 “P 型齿” 就像给齿轮修了一条更直、更宽的高速公路，让动力能顺顺当当传过去，减少了很多 “浪费”。

打个比方，以前机器人搬东西可能使十分力只能用出七分劲，现在用了 “P 型齿” 减速器，同样使十分力，能发挥出九分甚至更多。第三方检测发现，用了 “P 型齿” 的减速器，动力传递效率提高了超过 20%，能承受的力量比以前大了 30%。这就好比给机器人的关节换上了 “大力士肌肉”，让它们干活更有劲、动作更快，搬重物、做精细动作都更轻松了。

|国外齿形(上）与绿的谐波（下）齿形对比

不仅如此，绿的谐波在轴承技术上也取得了令人瞩目的突破。新一代 Y 系列减速器通过革新轴承工艺，让减速器的 “骨骼” 更坚硬。其刚度实现了 2 - 3 倍的跃升，精度达到弧秒级（1 弧秒相当于 1 度的 1/3600，是极其微小的角度单位），这就像给机器人装上了 “高精度标尺”，让每个动作都能精确无误地完成，即使是非常细微的动作也能精准把控。

针对柔性轴承容易 “累坏” 的难题，绿的谐波想了个妙办法 —— 研发出 “抗造” 的DNG 柔性轴承技术。就像给轴承穿了层 “耐磨盔甲”，通过挑更好的材料、改进生产工艺，让轴承寿命从 “几千小时” 直接涨到 “1.5 万小时”，相当于每天工作 8 小时能用 5 年多。这套技术让轴承从“易损件” 变成了 “耐用件”，机器人用起来更省心，不用频繁换零件，长期干活更靠谱。绿的谐波 DNG 柔性轴承都明显优于国外知名品牌谐波减速机柔性轴承，充分展现了其在柔性轴承技术上的领先地位。

凭借这些实打实的技术成果，绿的谐波在国内谐波减速器市场市占率达到 26%，在工业机器人领域更是超过 60%，成功打破了国外企业的长期垄断，为国内机器人产业的发展奠定了坚实的基础，让国内机器人不再受制于国外的核心部件供应。

双脑架构催生高成长赛道，绿的谐波抢占先机

最近行业热门的阿普奇 KiWiBot 控制器，通过“感知大脑 + 运控小脑”实现 1000Hz 高频控制（相当于每秒能完成 1000 次精准控制），这一创新巧妙地解决了机器人理解环境和协调动作的矛盾，让机器人能够更加智能地应对各种复杂环境和任务。但再聪明的 “大脑”，也需要灵活的 “关节” 配合，否则无法将大脑的指令精准地转化为实际动作。

|阿普奇 KiWiBot 控制器

绿的谐波的产品凭借高精度、高可靠性和低转动惯量等优势，与双脑架构完美适配。在 L4 级机器人逐渐成为行业标配的趋势下，每台机器人需要 14 - 40 个谐波减速器，这意味着市场需求巨大。

据市场研究机构预测，到 2030 年全球人形机器人市场规模有望达到 200 亿美元。无论是智能工厂里的精密组装，需要机器人精准地完成每一个零件的安装和调试；还是家庭中照顾老人小孩，需要机器人贴心地陪伴和照顾，绿的谐波都将凭借核心技术，成为双脑架构落地应用的重要推动者，在各个领域发挥重要作用。

特斯拉 Optimus 核心供应商，订单确定性强

特斯拉 Optimus 也具有类似的 “双脑架构”，它就像给机器人装上了“云端智慧大脑” 和 “本地敏捷小脑”：

云端大脑负责复杂的AI 推理，能够处理各种复杂的任务和数据，为机器人提供智慧支持。

本地小脑则实时控制动作，让机器人能够迅速响应各种指令和环境变化，从单纯执行指令的 “工具”，逐渐进化为能与人协作的 “智能伙伴”，大大提升了机器人的智能化水平和与人交互的能力。

|特斯拉 Optimus

随着特斯拉计划 2026 年量产 5 - 10 万台 Optimus，绿的谐波或将获得大量订单。

从现有公开信息来看，绿的谐波与特斯拉的合作已进入实质性订单交付阶段。根据雪球平台 2025 年 1 月的调研反馈，绿的谐波在 2024 年完成小批量送样测试后，于 2025 年正式与特斯拉签订了1 万套谐波减速器订单，并在当年第二季度分批交付完毕。

绿的谐波更可能会在与特斯拉的合作研发中，针对双脑架构对传动系统的特殊需求，进一步优化产品性能。比如让减速器在高速运转时更安静，减少噪音对环境的影响；在复杂环境下更稳定，确保机器人能够在各种恶劣条件下正常工作，加速自身的全球化布局进程，提升在国际市场上的竞争力。

结语

在机器人核心零部件领域，绿的谐波凭借自主研发的精密传动技术，成功打破国际技术壁垒，成为国产谐波减速器行业标杆。作为特斯拉 Optimus 供应链核心成员，其产品深度参与全球领先的人形机器人项目。

随着双脑架构等前沿技术加速落地，谐波减速器作为机器人关节传动的关键组件，市场需求持续攀升。绿的谐波依托已建立的技术优势与规模化生产能力，或将在全球具身智能产业发展进程中，发挥重要的推动作用。