人形机器人的“指尖革命”

人形机器人的“指尖革命”

本文盘点了有望在视触觉技术路线上实现突破的玩家。

技术拆解室 机器人 人工智能
“逃离”谷歌？Transformer之父的反内卷，我已“彻底厌倦”了自己的发明，AI该跳出成功陷阱了

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“归根结底，我们追求的并非一场博弈。”

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百亿投入换不来 “灵巧手”：机器人商业化差在哪？

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能不能突破 “最后一公里” 的灵巧瓶颈，直接决定了人形机器人的未来。

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Nature正刊！ETH开发随声音运动的新型人造肌肉，为多个领域的发展提供新机会

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一种含有微泡且可通过超声波控制的新型人工肌肉，为软体机器人、可穿戴技术、触觉技术和生物医学等领域的发展提供新机会。

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最火VLA，看这一篇综述就够了

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ICLR 2026爆火领域VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）全面综述来了！

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世纪拷问：本体自研的趋势下，供应链的机会何在？

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进口替代红利见顶，“卖零件”模式难以为继。但中国机器人市场规模突破1500亿元的爆发期，仍藏机遇。

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清华陈建宇团队× 斯坦福Chelsea课题组推出 Ctrl-World 可控世界模型，让机器人在想象中迭代

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一个能让机器人在“想象空间”中完成任务预演、策略评估与自我迭代的突破性方案。

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轴向磁通电机：人形机器人潜在命脉？

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轴向磁通电机通过改变磁通方向与结构布局，使转子位于定子侧面，实现更高的功率密度与设计灵活性。

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降耗100倍！南大FISH 传感器登《Science Advances》，非接触感知颠覆机器人触觉，识别准确率超90%

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非接触式感知——即无需直接触碰便能探测环境变化和潜在威胁的能力，在许多动物的生存策略中扮演着关键角色。

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让藤蔓机器人乖乖“听话”！MIT林肯实验室×圣母大学破解操纵难题！

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“藤蔓机器人”可以通过顶端外壁材料翻转实现本体延展、几乎不会产生反力的柔性机器人。

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阿里新研究：统一了VLA和世界模型

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WorldVLA正在让AI理解世界。

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Science重磅：1毫克机器人偷师水虫，伯克利等破解毫秒变形密码

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受到波纹蝽的启发，研究团队打造了一款仿生"微型风扇"。

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突破机器人空间感知瓶颈！中山大学与拓元智慧团队提出TAVP框架

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近期，中山大学和拓元智慧团队联合提出Task-Aware View Planning（TAVP）框架。

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五校联合发布！DeSa2VA 框架破解多模态分割模态鸿沟！

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杭叉、中力、井松。

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关节之战，赛事正酣！具身智能关节模组玩家大盘点！阵型如何？

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本文将梳理国内关节模组核心玩家，解析其技术与商业进展。

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阿米奥冯骞团队提出LensDFF方案：仅需单视角演示，机器人实现灵巧抓取新突破

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目前冯骞团队的相关研究成果已在arXiv上发布。

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让瘫痪患者重新行走！脊髓电刺激+康复机器人 | Science子刊

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瘫痪患者重新行走，不再是遥不可及的梦想。

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解析：宇树 H2 重大硬件改造

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H2不仅仅是一次迭代更新，更是对宇树大型人形平台的一次根本性重构。

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
Science Robotics顶刊重磅：人机通信的具身智能范式

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有效的交流不仅仅依赖大脑，更需要整个身体的参与。

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