荣登ECCV！全球首个可仿真的人–场景交互重建框架：大晓 HSImul3R 让人类视频变成机器人技能
出品：机器之心一段人坐上椅子的视频，对人类而言再普通不过。我们不仅能看见“人坐了下来”，还天然理解椅子承受人体重量，人与椅面形成接触并最终稳定，这些重力、接触与...
Isaac Sim/Lab、MuJoCo、Genesis、mjlab：机器人仿真走到哪一步了？
作者：Yuanxq 出品：具身智能研究室机器人仿真把试错搬进仿真环境，用于训练policy、生成数据和验证系统。GPU并行、视...
人形机器人从数据到全身控制的路线，越来越清楚了
作者：Yuanxq 出品：具身智能研究室让人形机器人走到桌前，弯腰拿起一个箱子，再把它搬到另一处，需要多少种能力？它先要理解目...
数据规模跨过百万小时之后，具身智能开始真正考验 AI Infra
作者：杨正 出品：具身元点从确定这一轮用哪些数据，到第一个训练批次真正开始，DynaRobotics原先需要约48小时；改造之...
One Model，Any Body！OM‑1让机器人不再“各练各的”
许多机器人训练流程，仍然围绕具体本体采集示范数据。机械臂、灵巧手或控制方式发生变化，数据采集和模型适配也要随之调整。RewardAI换了一个起点：先记录人类如何...
什么是机器人"电子皮肤",有几种技术路径，谁更适合产业化发展？
出品：人形机器人联盟为什么需要“电子皮肤”？随着人形机器人行业的发展，他们的产品不断向工业制造、医疗康复和服务交互等场景拓展，机器人对环境信息的获取方式正由单一...
你对机器人灵巧手的了解有多少？
出品：人形机器人联盟众所周知，机器人灵巧手的驱动方式是决定其操作灵活性、精度和使用寿命的核心要素，目前主流可分为四大类，各有明确的技术特点与适用场景：一、电机驱...
机器人数据不是一个池子：示范、失败和接管分别教会模型什么
作者：毛不毛 出品：具身智能前沿导读机器人采到的遥操轨迹、自主执行记录、人工接管和第一视角视频，常被一起叫作“具身数据”。但它...
Science子刊 | 像肌肉一样调节刚度：让拮抗软体机器人更稳、更准地完成任务
出品：机器人大讲堂软体机器人柔软的结构让机器人能够安全地接触物体、适应复杂环境，但也容易带来承载能力不足、运动精度有限和抗扰能力弱等问题。生物肌肉提供了一种直接...
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