出品:新智元让机器人把一只虾夹起来,再放进锅里。真正困难的,可能不是认出虾,也不是找到锅,而是把握夹爪闭合的那个瞬间:早一点,夹爪会落空;晚一点,虾可能已经被推...
出品:机器之心多模态基础模型可以通过互联网规模的图像与语言学习「看」和「说」,但具身智能没有同样的捷径。机器人必须进一步理解物理状态与动力学,判断动作如何改变环...
出品:机器人技术应用当视觉和语言模型已经能让机器人“看见”并“理解”世界,我们距离真正的通用机器人还有多远?在2026年的RSS(Robotics:Scienc...
作者:Ally 出品:机器人大讲堂曾经只存在于科幻叙事里的腿式机器人,如今已经能把包裹直接送到住户家门口,也能在搜救场景中钻进...
AdaJEPA破解世界模型"现实错:让机器人在行动中更新认知
一、三个模型,一次发布几十年来,人们一直期待机器人能自然地走进我们的世界搭把手。现在,这个愿景往前迈出了实打实的一步。大多数机器人依靠预先编程或者遥操作来完成狭...
作者:Andy 出品:AI工业WAIC2026的机器人展区里,有人握着主臂控制远端机械臂,有人戴着外骨骼手套抓取物体,还有人把...
在隐空间中利用4D几何奖励,进行几何感知的视频后训练
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