形机器人身体里有什么？从头、躯干到手脚，一次讲清

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人形机器人的摄像头、电池、电机和控制器各管什么?

技术拆解室 机器人 人工智能
具身研习社编辑 11小时前
机械臂拿着插头却插不进去：视觉引导、VLA 与标定怎么分工

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VLA 改变动作生成方式，重标修正特定关系，两者是否奏效，都要由真实任务的验收来回答。

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机器人硬件性能的不足，能不能通过软件调回来？

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“硬件不够，软件来补”能不能成立？

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从摸到到抓稳：机器人触觉、力觉与控制怎样连起来

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触觉图像、六维力和动作策略各管什么?沿着抓杯与插接，讲清接触信息怎样变成动作调整。

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解读｜预训练之外，后训练和部署后怎么 Scaling？

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后训练和部署后的scaling是具身要解决的难题。

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Sim2Real、Real2Sim 总分不清？沿着机器人抓杯子，理清虚实迁移

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方真里抓得住，真机上却打滑、抖动?把误差拆到感知、物理、执行和接口，才能选对补救办法

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IROS 2026 最佳论文解读：机器人如何解决了「时间性遗忘」顽疾？

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韩国新论文让机器人拥有时空记忆。

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表征、VLA、世界模型合流难，机器人基础模型的下一个拐点是「统一接口」吗？

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决定长期竞争力的，不只是单模型的精度，更是生态兼容成本和系统迭代效率。

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“我在麻省理工，用拉链造机器人”

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40年前被驳回的拉链专利，变成了机器人的骨架。

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具身智能的“双螺旋”，发生在空间里？

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导航和感知同时破局。

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机器人行业真的懂“跨本体”吗？三篇最新论文可能会戳破一个共识

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命脉还在人手里。

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两台机器人悬空抬起了“伤员”，把腿当手，还能变身拖车｜东京大学

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传统绳驱并联机器人大多只驱动一个末端，这项研究让两台机器人共用一套绳系，协同作业。

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Science Advances 新软体驱动器：一根带凹槽的纤维，如何重塑软体机器人的驱动逻辑？

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一种叫做腹侧凹槽纤维（F-VGB）的新型气动驱动器。

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Figure押注Ego数据，SuperMimic降低通用运控门槛

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人形机器人接下来怎么学干活？

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10小时数据+一段人手视频=？SkeLAM的零样本跨形态迁移

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用机器人骨架监督视频中的潜在动作，让运动隐向量更准确地表征机器人的运动

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AI WAVE丨智元升级Genie Sim仿真平台，攻克柔性仿真行业难题

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AI WAVE 持续落地 “让机器人真正上岗

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Machenta发布即时机器人学习模型：只需一次示范，无需微调｜全仿真训练学习真实任务

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即时机器人学习能做什么，以及如何使用。但它到底有多可靠？

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人类数据如何变成机器人真实能力？Ropedia重磅发布六项研究成果

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第一届Ropedia Super Week, 每天都有亮点。

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只要人和机器人的接触动态差异存在，真机后训练就是必经之路

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触觉如何帮助已有视觉策略，在真机交互中继续提升成功率。

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先在平行世界里试一试，机器人再动手：清华提出ParallelWorld

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ParallelWorld将多步预演引I入具身智能体的高层规划，将任务成功率从56%提升至83%。

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