Generalist AI 发布 GEN-θ具身基础模型！70 亿参数突破机器人智能阈值！摒弃网络视频与仿真数据训练路径？！
GEN-θ系列具身基础模型，给出了突破性答案。
深度解析：小鹏IRON人形机器人结构设计
Scott Walter 对其内部机械结构进行了逐帧拆解，揭示了其在肩胛骨、头部和腰椎部分采用的极其复杂甚至“疯狂”的自由度设计。
清华团队开源DISCOVERSE框架：用3D高斯渲染打通机器人仿真到现实的“最后一公里”！
一套可扩展、模块化的开源Real2Sim2Real机器人学习框架。
清北联合推出Motion Transfer，比肩Gemini Robotics，让机器人直接从人类数据中端到端学习技能
快速拆解「人类→机器人」零样本动作迁移新范式。
特斯拉人形机器人Optimus的眼睛由多少个摄像头组成？
从最简单的传感器开始看，特斯拉人形机器人Optimus的眼睛由多少个摄像头组成？与FSD摄像头什么关系？
突破VLA模型推理瓶颈！GigaAI、中科院自动化所和清华大学联合推出最新VLA-R1大模型，真实场景执行成功率75%
VLA-R1：为机器人注入“思维链”。
Nature子刊：超高性能纳米定位机器人创新设计方法—从“进化”中寻找最优设计
突破该技术瓶颈，开发兼具高刚度比和高带宽的定位机器人，已然成为当前精密工程领域亟待突破的核心挑战。
Nature正刊！ETH开发随声音运动的新型人造肌肉，为多个领域的发展提供新机会
一种含有微泡且可通过超声波控制的新型人工肌肉，为软体机器人、可穿戴技术、触觉技术和生物医学等领域的发展提供新机会。
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