具身智能迈入下半场，RoboMemArena全面评测机器人记忆系统

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我们真正缺的，不只是更大的机器人模型，而是一个能把memory这件事认真评出来

技术拆解室 机器人 人工智能
零基础理解 WAM 世界动作模型

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从机械臂抓杯子的场景切入，拆开WAM的世界表征、世界规律学习和动作生成三件事。

技术拆解室 机器人 人工智能
解析人形机器人核心传感器：视觉、力觉、触觉等如何让机器人“活”起来？

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传感器是人形机器人将对内外环境感知的物理量变换为电量输出的装置，主要分布于传感系统。 一般分为内部传感器和外部传感器。

技术拆解室 机器人 人工智能
Figure AI 33小时直播翻车——“自主运行”的含金量到底有多少？

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直播狂欢，为何沦为信任危机？

产业观点 技术拆解室 机器人 人工智能
OmniHumanoid：让机器人“继承”人类动作，只需要少量视频就能适配新本体

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出品：具身释界如果给模型一段人类视频，它能不能生成“同样动作、同样场景下，一个机器人正在完成这个动作”的视频？比如，输入是一段人类在厨房里拿杯子、搬椅子、开门的...

技术拆解室 机器人 人工智能
X-Humanoid首发统一具身智能范

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Pelican-Unified 1.0如何用一个闭环打通理解-推理-想象-行动

技术拆解室 机器人 人工智能
中科院联合南大与Dexmal推出Realtime-VLA FLASH，机器人操控迈入毫秒级

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Realtime-VLA FLASH首次将投机推理范式引入流匹配驱动的dVLA框架。

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
AtomicVLA：让机器人像搭积木一样组合原子技能。

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技能引导的混合专家架构，实现长程任务规划与持续学习新技能的双重突破。

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
端到端 4D 流世界模型，首次仅凭 RGB 图像完成三维流物理建模

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不用深度图，机器人也能实时“预测”3D操作!

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
京东开源 1680 小时第一视角人类操作数据，具身智能终于开始认真“看人怎么做事”

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EgoLive 是具身智能数据路线的一次重要推进

技术拆解室 机器人 人工智能
从「说错话」到「干错事」：复旦、CityUHK、SMU、UIUC等13家机构联合发布「具身智能安全」综述

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出品：机器之心具身智能（EmbodiedAI）正在快速从实验室走向真实世界。自动驾驶汽车开始在城市道路中穿梭，机械臂在工厂里自主抓取和装配，服务机器人逐渐进入医...

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
ICML 2026｜首个视觉语言模型并行思考框架，一文解析内在机制

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以视觉为中心的并行推理

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
让机器人“边想边做”，蚂蚁灵波“因果世界模型”论文被世界机器人顶会RSS 2026接收

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近日，蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作完成的研究论文 《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议 Robotics: Science and Systems（RSS）2026 接收。

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WEM：把“世界”和“自我”分开，具身世界模型才能走得更远

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具身世界模型不能只预测未来，还要知道未来的变化分别由“世界”和“自我”谁来负责。

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HiF-VLA：以motion为中心打造「边想边做」的世界动作模型

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从机械的「动作模仿」进化为理解物理规律的「世界动作模型（WAM）」，HiF-VLA 迈出了至关重要的一步。

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
表格异常检测能否告别「one-for-one」？OFA-TAD迈向one-for-all通用异常检测新范式

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模型只需在多个源数据集上训练一次，便可直接迁移到未见过的目标数据集，无需目标域微调或重新训练。

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具身智能核心技术解析：三大技术路线构建虚实交互新范式

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运动跟踪、VLA模型与世界模型——支撑具身智能巨鼎的“三足”

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
南科大、港大、星尘智能联手：FFDC让机器人学会“何时相信想象”，自适应世界模型执行框架破局具身智能

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让具身智能拥有“自知之明”——什么时候该凭直觉，什么时候该三思而后行

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
研读了特斯拉Optimus的灵巧手专利，我理解了马斯克的技术选择

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虽然这不是一双完美的手，但是我们依旧能从中看到Optimus在灵巧手制造的核心理念和动机。

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