直观理解机器人零空间
出品：机器人技术笔记零空间在机器人控制里应用很广。冗余机器人控制、HQP分层二次规划优化等问题，都会碰到它。零空间，可以先理解成这样：系统内部在变化，我们关心的...
VLA 给出动作以后，机器人为什么还不能直接动？
出品：机器人技术笔记把杯子放进水槽这件事，人做的时候几乎不会想太多。看到杯子，伸手，调整角度，碰到杯沿时稍微让一下，最后松开。整个动作像是一口气完成的，所以当V...
具身智能空间视觉死穴，终于被最新顶会彻底解决！
VLA 大模型看似强大，却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米，操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式，首次在真实机器人系统上证明：让相机动起来采集数据，就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈，且效果普适于多种主流架构。
预训练的秘密，不只在规模和多样性
作者：MarilynLiu 出品：具身纪元前段时间，千问一口气发了三篇具身论文。身边有朋友反复安利，说千问的论文一定要读，是很...
不用深度学习，16微米薄膜让机器人触觉分辨率反超一个数量级
作者：Ally 出品：机器人大讲堂机器人想要像人一样灵巧地抓取物体，一个绕不开的难题是：怎么让它精确"感觉"...
两张图换个顺序，VLM就不会了：EgoTSR让机器人判断任务是否真的在推进
出品：机器之心让我们想象一个场景：机械臂夹起桌上的杯子，正准备把它放进盘子。下一秒，抓取失败，杯子重新掉回桌面。从时间上看，后一幅画面发生得更晚；但从任务目标来...
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