2025-06-24 难以收敛的泳池机器人方案

出品：棱角机器人

泳池机器人，在很多方面和扫地机器人有相通之处。比如，两者都属于移动机器人，大部分都服务于家庭清洁场景，智能款设备都涉及建图和路径规划，另外，两者的发展路径也很相似。

泳池机器人行业的起步，甚至不比扫地机器人晚。但在过往的十年里，泳池机器人产品力的提升和突破，并没有扫地机器人快。

也许有多方面原因，其中，比较关键的两点：1、扫地机器人的市场规模和用户体量大很多，更早受大厂商关注； 2、泳池机器人服务于户外水下场景，有挺多因素需要考虑，在某些技术实现层面会更复杂。

泳池机器人也属于户外移动机器人，定位和感知识别自然也是需要重点关注的技术方案。同时，泳池机器人需要在水下作业，这对信号、视觉、定位与导航、防水防漏电等方面，也提出了更高的要求。

目前，虽说行业头部品牌占据了大部分市场份额，但据了解，前些年仍以销售有线产品为主，感知能力较一般，较难自主判断环境的清洁程度，且清洁过程大多为随机碰撞或者简单的惯性导航，成本高、效率较低，清洁效果和智能化水平都有很大的可提升空间。

当然，近两年来，随着人工智能和机器人技术的发展，泳池机器人的技术方案也日渐成熟。但是，现阶段泳池机器人的技术方案，开始收敛了吗？细究起来，似乎还没有。据了解，不同厂家在关键技术方案上，差异仍然较大，而且短期来看，似乎还没有收敛的趋势。

感知与导航技术

水下SLAM定位建图和智能路径规划：Aiper泳池机器人的部分型号，利用超声波雷达感知周围环境，并通过该技术在水下创建高精度地图，从而智能规划出最佳清洁路径，提升清洁效率和续航能力。

融合感知：据了解，浪涌未来的Z1系列泳池机器人，采用的是“3D结构光”、“iTOF三角测距方案”和超声波等多种感知技术的有机结合。其中，“3D结构光”技术可实现水中精细感知和精准建模，提升环境识别精度；iTOF三角测距方案凭借蓝绿光在水下环境的传播优势，实现厘米级精度测距。据称，这套方案能让机器人智能识别泳池形状，包括异形泳池，实现优化分区和S形路线清洁，提升清洁效率。

水下测距传感器：部分厂商提供的水下测距传感器，具有长程测距能力与近场盲区监测技术，可辅助泳池清洁机器人进行地图规划，实现泳池壁面智能避障与全区域覆盖式清洁。

自研技术方案：其实，也有少数厂商会自研部分部件，比如思傲拓。这么做的好处是，与机器人的适配性更好，其次，成本能得到更好的控制。但也有挑战和一定的风险，品牌商需要有不错的研发把控能力。

通信技术

水下无线通信技术：Aiper的泳池机器人采用的水下无线通信技术，让机器人能够在水里实时收发数据，与无线基站、手机App或智能家居系统随时通讯，提高操作效率和操控精准度。

LiFi可见光通信技术：据了解，浪涌未来的Z1 Pro泳池机器人应用了这一技术，通过蓝绿光波段实现高速数据传输，延迟低至毫秒级，具有较强的抗干扰能力。用户可通过手持LiFi遥控器实时查看水下机器人作业状态，并远程调整清洁策略，信号在淡水泳池和盐水泳池中也能保持稳定。

另外，在清洁与动力技术方面，泳池机器人通常配备水泵电机和驱动电机；在动力与续航能力方面，随着锂电化发展以及无线款泳池机器人的普及，新型泳池机器人的动力系统通常采用锂电池供电，结合无线充电技术。

比起原先的有线款，无线款产品通过电池取代了电线，使得机器人在操作时不受电源限制，使用更安全，操作也更便捷。同时，还能更灵活地覆盖泳池的各个角落。另外，也降低了安装和维护的复杂性和成本。

回到当下，虽说无线款产品在便捷性、智能化和续航能力等方面具有较明显的优势，但无线款产品的稳定性和易用性还有待提高。当然，有线款产品也由于较低的价格和不错的清洁效率，在某些应用场景下仍然具有竞争力，在市场上也有一定的用户基础，尤其适用于中大型泳池。

进一步，新型的泳池机器人，在作业过程中，也不像老式产品一样随机碰撞，而是采用了自主路径规划技术，可以进行路径规划和按路径作业。在这方面，其实也和扫地机器人的发展路径类似，扫地机器人也经历了随机碰撞式到自主规划路径式的发展。而且，在这方面的技术上也相通。

长远来看，无线款规划式的泳池机器人是大势所趋。

另外，在产品方面，也有业内公司在提出疑问：泳池机器人为什么一定需要滚刷？为什么需要过滤篮？用户的核心痛点，究竟在哪？综合来看，各类零部件的技术在不断创新和迭代，整机的产品力也在不断提升。在快速更迭的当下，技术和产品方案还谈不上明显的收敛，这也是各类厂商的机会点。