2025-06-30 半年股价增长超60%，上市公司布局人形机器人XT减速器

作者：慕白    出品：高工机器人

近日，巨轮智能发布公告称，目前公司已完成若干规格XT减速器的研发工作，（用于人形机器人关节部件）尚未量产，并警示投资者注意风险，理性投资。

今年以来，伴随着投资者对“具身智能概念股”热潮的追捧，巨轮智能的股价从年初的4.97元/股增长到8.12元/股（截至6月30日收盘），已经实现了63%的激增。此情此景让人不禁产生遐想，具身智能，真的能让这家老牌企业焕发“第二春”吗？

巨轮智能成立于2001年，成立之初专注于轮胎生产，是国内最早上市的轮胎模具开发企业。在2009年巨轮智能开始涉足工业机器人领域，并引进以色列、德国等国外机器人核心源代码和工业自动化技术。

2013年，巨轮智能定增募资10亿元投于工业机器人及智能自动化生产线成套装备产业化改造等项目，并成立机器人事业部，组建团队深耕机器人RV减速器研发。

2014年，巨轮智能曾为国内最大轮胎厂商中策橡胶集团定制设计其首条工业机器人自动化线，并正式投入使用；2015年，巨轮智能为汽配厂商敏实集团设计制造了汽车横梁自动化生产线。

此后，随着传统轮胎业务迎来发展天花板，巨轮智能还一度涉足泛金融等业务，后几经波折将保险业务剥离，也造成了业绩的大幅波动，目前巨轮智能形成了轮胎模具、液压式硫化机、工业机器人和精密机床、智能物流五大核心业态。

从2024年的业绩情况来看，巨轮智能取得了9.82亿元的营收，同比增长22%，但因境外参控股公司经营业绩下滑，境内公司产能未达预期，加上资产折旧损耗计提，2024年亏损规模达到2.09亿元。

在工业机器人板块，2023年其自研RV减速器获得CR认证，截至2024上半年，巨轮智能表示其RV减速机产品品类已达30多种，覆盖了E系列、C系列和T系列等产品线，可满足6KG至600KG主流机器人应用，与藦卡机器人等企业达成了深度合作。

从机器人业务营收来看，近3年，巨轮智能在机器人和智能装备的收入一直在2~3亿元之间波动，该板块业务增长乏力，面对机器人零部件领域越发激烈的竞争，转向人形机器人零部件的研发，或许寄托了巨轮智能“弯道超车”的希望。

具身智能机器人，早期由波士顿动力、特斯拉等人形机器人企业推动落地，叠加近年来从LLM到多模态大模型的技术跃迁，当前，具身智能赛道已经承载着国家战略、资本洼地、企业转型等重大意义，引来众多上市公司押注。

2024年11月，巨轮智能高调宣布，公司正在研发人形机器人专用XT减速器，将在年内试制装配完成。此消息一出，巨轮智能接连两天实现10%的股市涨停。

据多方报道，XT减速器实际上是一种微型RV减速器，已经有三个规格，由巨轮智能子公司“巨轮中德机器人”研制，相比传统减速器存在背隙大、传动精度低的问题，该产品实现0背隙设计，精度达1-2弧秒。

据巨轮智能董事会秘书表示，与传统的谐波减速器相比，XT减速器具备体积小、重量轻、扭力大、扭矩密度大等特性，可用于人形机器人领域。巨轮中德机器人相关负责人表示，该产品解决了人形机器人关节刚性不足的痛点，也为中小企业参与高端制造提供了关键组件。

面对上述产品，也有第三方媒体表示，由于负载能力较轻，巨轮智能研发的XT减速器只有少数部分环节能用到，应用场景较常规谐波减速器相对较少，加上目前仍处于研发和测试阶段，其性能和市场竞争力还需要进一步验证。

高工机器人观察到，除了巨轮智能之外，已有不少上市公司也已经紧密布局人形机器人用减速器产品。

如绿的谐波已经开发出灵巧手适用微型谐波减速器；双环传动旗下环动科技将研发的“高精度高效率传动减速器技术”延伸至人形机器人领域；昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。

丰立智能研发了用于人形机器关节的谐波减速器、行星减速器、小微减速器等，2024年在人形机器领域收获80万元订单；领益智造旗下领鹏智能推出的“有加”双臂仿人机器人，采用了自研的谐波减速器。

中大力德已为宇树科技、傅利叶等提供减速器等核心零部件；智同科技推出了面向人形机器人的传动模块产品摆线减速器模组CT-CHR-6E……

此外，巨蟹智能、同川精密、科盟创新、来福、极亚精机、天链机器人等创新企业在人形机器人减速器领域已产生订单或有所布局。

随着协作机器人的景气度延续，叠加人形机器人带来的新增量，GGII预计，未来几年机器人减速器市场需求有望迎来持续增长，工业机器人领域速器消费量预计延续稳健增长态势。到2028年，预计中国工业机器人谐波减速器消费量将增长至120.04万台，中国工业机器人RV减速器消费量将增长至84.64万台。