Jim Fan：大模型有的，机器人都要有。开卷上下文长度！
出品：具身纪元这两年，机器人领域有一个词出现得越来越频繁：上下文学习，in-contextlearning。大语言模型把这件事演示得很直观。你不改模型参数，只在...
直观理解机器人零空间
出品：机器人技术笔记零空间在机器人控制里应用很广。冗余机器人控制、HQP分层二次规划优化等问题，都会碰到它。零空间，可以先理解成这样：系统内部在变化，我们关心的...
VLA 给出动作以后，机器人为什么还不能直接动？
出品：机器人技术笔记把杯子放进水槽这件事，人做的时候几乎不会想太多。看到杯子，伸手，调整角度，碰到杯沿时稍微让一下，最后松开。整个动作像是一口气完成的，所以当V...
具身智能空间视觉死穴，终于被最新顶会彻底解决！
VLA 大模型看似强大，却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米，操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式，首次在真实机器人系统上证明：让相机动起来采集数据，就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈，且效果普适于多种主流架构。
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