GPT-4o遭越狱后指挥机器人做危险动作！全球首个具身智能体安全评测基准来了，大模型集体翻车

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即便是GPT-4o、Grok这样的顶级大模型，一旦被“越狱”（Jailbreak），也会“教唆”机器人做出危险行为。

技术拆解室 机器人 人工智能
具身智能VLA的 “数据泥潭” 困境：人类活动视频数据能否助其突围？

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具身智能面临的数据难题该如何突破呢？

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可远程急救！浙大Science子刊发表AI支气管镜机器人，基层福音！

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异物吸入（FBA），这事儿谁都怕遇上。

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一个乒乓球台，两只机械臂：DeepMind 用 “对抗学习”，让机器人离自主更近一步

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现在连机器人都开始偷偷内卷学打乒乓球了！

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机器人终于能帮人洗衣服了

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Figure到底做了什么？

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从PEEK到PA66：机器人材料体系的性价比重塑

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尼龙具备更优的加工柔韧性与表面友好性。

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Nature Machine Intelligence 面向机器人操作有效滑移控制的仿生轨迹模块

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一个有用的框架。

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无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制

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该策略可以实现MSCA的末端位姿控制、位置限制控制、线上避障与追踪。

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东大造出

东大造出"活体皮肤"机器人手指！内置循环系统，7天不会干，还能自我修复

科幻电影中那些拥有真实触感的机器人，正在一步步成为现实。

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突然发疯！人形格斗冠军机器人凌空回旋踢，架子都干翻，现场研究员：0.0？

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双脚离地了，智商就（）了。

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
一机迷航，双机成行！北航高低无人机协同导航方案：高空掌全局+低空查细节，复杂场景不迷航

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高低无人机协同导航新范式，两台无人机分工配合。

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起猛了！台湾老人跟着无人机做八段锦，准确率还爆表

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"软体外装"新型康复机器人，正在全球范围内快速发展。

技术拆解室 机器人 人工智能
训练数据爆减至1/1200！清华&生数发布国产视频具身基座模型，高效泛化复杂物理操作达SOTA水平

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机器人能通过普通视频来学会实际物理操作了！

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亿级短视频数据突破具身智能Scaling Law！Being-H0提出VLA训练新范式

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Being-H0，首个利用人类操作轨迹训练的大规模VLA模型。

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人形机器人企业造狗，技术降维？

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人形机器人企业跨界做机器狗，似乎已经成为一种新趋势。

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IEEE TRO 一种受蝗虫启发的机器人，可通过优化的过渡控制实现连续爬行-跳跃-滑行运动

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Index Terms-仿生机器人、跳跃式滑翔机器人、机构设计、运动控制。

技术拆解室 机器人 人工智能
有机硅材料在机器人中的应用现状

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胶粘剂如何让人形机器人更轻、更稳、更仿生？

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在人形机器人制造过程中，胶粘剂的应用主要集中在四大典型区域。

技术拆解室 机器人 人工智能
南京大学等8大单位联合编撰 | 从虚拟仿真到认知建模：具身智能学习研究综述

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本篇使用25张图、6张表格、超400篇参考系统地梳理了两大技术如何协同推动机器人从“会做”向“会想”演进的全貌。

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