依赖于有限机器人数据和大量人类数据,也能让VLA模型更稳健吗?
出品:机器之心近日清华大学于IEEETPAMI发表论文,探讨了真机强化学习的安全性保障问题,提出了一套「安全探索均衡」新型机制,揭示了安全探索的理论最大边界,并...
出品:机器人大讲堂在宏观机器人领域,自动驾驶系统可以依赖大算力直接处理高维的激光雷达或连续图像流。但在微纳尺度下(如在细胞培养皿中),由于系统资源的严苛限制,微...
机器人不会只进入一次房间,自动驾驶系统不会只经过一次路口,AR设备也不会只观察几秒钟的环境。
出品:具身智能大讲堂HumanData作为具身智能的核心驱动力,当前面临的难题,本质上是物理世界复杂性、人类行为多样性与数据采集、数据处理能力之间的矛盾,体现在...
也许未来的三维功能器件,最开始并不是一个复杂的三维物体。它可能只是一张薄片。
让机器人少一点“照着机器人学”,多一点“从人类如何与世界互动中学”。
让VLA不只是变大,也要变得 更可控、更可解释。
当人类不再总能继续教模型时,谁来推动模型进步?答案或许是模型自己。
数据越来越多,是否真的越来越可用?具身智能赛道亟需一次数据层面的“熵减”。
MINT学到的,已经不是单纯的轨迹,而是真正可迁移的行为结构。