SONIC之后，人形动作数据还要继续堆吗？

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清华、银河通用 LIMMT：3%AMASS 反而打过全量训练

技术拆解室 机器人 人工智能
让机器真正理解世界需要一张「认知地图」，中科院发布空间智能综述

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从认知地图的视角重新梳理空间智能研究

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DexHoldem：让机器人打德州扑克，真正难的不是赢牌，而是别把桌子搞乱

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真实机器人研究最需要的，可能不是一个看起来很漂亮的成功视频，而是一个能暴露问题、能量化失败、能推动系统进步的 benchmark

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首次！纯人类视频预训练VLA灵巧操作，少量数据微调就能部署成功

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还构建了一套超大规模手部V-L-A数据集

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G0.5：机器人终于开始“边想边动”了吗？

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最近机器人领域又来了一篇很有意思的技术报告:GalaxeaG0.5 Technical Report.

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连续两年进入 ICRA 最佳论文视野，RoboScience 机器科学的“具身大脑”押对了

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亚洲唯一

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11个数据集全拿SOTA！机器人终于既会“看”又会“动”了

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解决可供性感知问题

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刺破成功率幻象，直面具身智能的「真灵巧」，机器人精细操作评测新范式来了

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“是否成功”到“为何失从败”，重新定义机器人精细操作评测范式

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谁在投出下一个人形机器人核心零部件龙头？

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那些产线上指尖磨出老茧的熟练工，可能还不知道，他们的继任者，已经是一支灵活的机械臂和一颗灵敏的力觉传感器了。

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
物理AI的范式跃迁?英伟达Cosmos生态和机器人布局逻辑解读

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未来会如何，人类依然在不断探索，而英伟达已经给出了他们的路线图。

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自变量最新 VLA 工作：预训练一次，机器人真的能直接动起来了吗？

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VLA 预训练，正在从一个初始化步骤，变成机器人真正获得基础操作能力的关键阶段。

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机器人乐队要来了？扩散模型如何把实时音乐变成宇树机器人的身体动作

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机器人乐队真正难的，不只是让机器人发出声音，而是让机器人身体进入音乐现场

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刚刚，李飞飞亲自下场定义世界模型

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渲染、模拟、规划三大功能边界正在消融

产业观点 技术拆解室 机器人 人工智能
一个机器人看不懂，那就让多个机器人一起看

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让 VLM 从“我看到了什么”，进一步走向“我们共同看到的世界是什么”。

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撕开隐形裂缝，LiberAI 重构世界模型

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从"知道"到"理解"，从"生成"到"行动"，中间横亘着一道巨大的鸿沟。

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机器人运控训练步入分钟级时代！清华AIR开源UniLab：3分钟训好人形，速度暴涨10倍，Mac上也能跑

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全新的机器人强化学习训练架构

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人形机器人动作如何越来越丝滑？详解机器人全身控制的发展路线

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人形机器人动作越来越丝滑， 背后是全身控制从ZMP的准静态稳定求解，到HQP的动态全身求解

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专访橡木果：零数据、冷启动，用

专访橡木果：零数据、冷启动，用"本能驱动"重构具身智能应用边界

为机器人赋予操作本能

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全球首个

全球首个"事件级"世界模型，终结了具身智能逐帧时代

帧vs事件，两条路线在同一个基准上交锋

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