机器人不想在真实世界里反复试错，于是它开始在“想象中训练”自己
让机器人不再完全依赖真实世界试错，而是通过组合式世界模型在“想象空间”中进行强化学习，从而实现策略自我提升
VLA 终于摆脱后训练了？自变量开源 WALL-OSS-0.5，预训练完直接上真机
WALL-OSS-0.5 正改变着[离开后训练，模型就不能直接用」的思维惯性。
解析人形机器人核心传感器：视觉、力觉、触觉等如何让机器人“活”起来？
传感器是人形机器人将对内外环境感知的物理量变换为电量输出的装置，主要分布于传感系统。 一般分为内部传感器和外部传感器。
OmniHumanoid：让机器人“继承”人类动作，只需要少量视频就能适配新本体
出品：具身释界如果给模型一段人类视频，它能不能生成“同样动作、同样场景下，一个机器人正在完成这个动作”的视频？比如，输入是一段人类在厨房里拿杯子、搬椅子、开门的...
让机器人“边想边做”，蚂蚁灵波“因果世界模型”论文被世界机器人顶会RSS 2026接收
近日，蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作完成的研究论文 《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议 Robotics: Science and Systems（RSS）2026 接收。
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