VLA 给出动作以后，机器人为什么还不能直接动？

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出品：机器人技术笔记把杯子放进水槽这件事，人做的时候几乎不会想太多。看到杯子，伸手，调整角度，碰到杯沿时稍微让一下，最后松开。整个动作像是一口气完成的，所以当V...

技术拆解室 机器人 人工智能
我们之前利用人类视频数据的方法，可能都走错了方向

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机器人要拟人的真正原因

产业观点 技术拆解室 机器人 人工智能
机器人端杯子之前在想什么？Afford-VLA：先找到杯子最趁手的那块区域

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机器人要真正会干活，不能只知 道"看见了什么”，还要知道 "该从哪里下手”

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具身智能“高考”难疯了！人类100分，最强模型12.8

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通用机器人这座山，到底有多高？

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视频生成不能用在具身智能？谁在定义？谁在误读？

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专为具身智能设计。

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机器人为什么要拟人？终于有人正确回答了

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看人类视频就会干活，7项任务跑赢英伟达GR00T

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具身智能空间视觉死穴，终于被最新顶会彻底解决！

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VLA 大模型看似强大，却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米，操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式，首次在真实机器人系统上证明：让相机动起来采集数据，就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈，且效果普适于多种主流架构。

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高德地图最新开源「世界-动作模型」，又一次“干掉”了谷歌和英伟达

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通用机器人的最终梦想，是让机器人在复杂世界里既会“走路”，又会“干活”，在移动中完成精细操作。 然而这个看似自然的诉求，却是当下具身智能最难啃的骨头。

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预训练的秘密，不只在规模和多样性

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作者：MarilynLiu   出品：具身纪元前段时间，千问一口气发了三篇具身论文。身边有朋友反复安利，说千问的论文一定要读，是很...

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不用深度学习，16微米薄膜让机器人触觉分辨率反超一个数量级

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作者：Ally   出品：机器人大讲堂机器人想要像人一样灵巧地抓取物体，一个绕不开的难题是：怎么让它精确"感觉"...

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两张图换个顺序，VLM就不会了：EgoTSR让机器人判断任务是否真的在推进

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出品：机器之心让我们想象一个场景：机械臂夹起桌上的杯子，正准备把它放进盘子。下一秒，抓取失败，杯子重新掉回桌面。从时间上看，后一幅画面发生得更晚；但从任务目标来...

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从预测到规划未来：WLA统一了世界建模、语言推理与动作生成

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对未来状态的预测不只停留在 生成未来画面

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摒弃VLA与世界模型：Generalist走出具身智能原生交互新路径

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看懂、预判、触碰世界三者合一，才是下一代通用具身智能 的终极形态。

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怎么量化机器人数据价值？ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA，313×加速筛选高价值数据

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出品：机器之心作者团队来自上海交通大学RHOS李永露团队、同济大学GEAI实验室与上海创智学院，长期关注具身智能领域中的世界模型、数据管理与因果理解等方向。具身...

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具身智能数采迎来新范式

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4亿参数“小脑”开源：HoloMotion-1 给人形机器人补上了哪块短板？

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对行业而言，这意味着机器人“小脑”开始有了可共享、可评测、可迭代的底座。

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邢波再出手：上次「骂」完世界模型，这次轮到智能体了

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邢波团队拆解五大软肋后，开出了智能体的药方:GIC架构

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模型瘦身是什么？万亿参数大模型的“瘦身战”，正在决定具身智能的真正落地

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出品：机器人产业应用前言一台人形机器人在实验室里能流畅抓取苹果，但一旦进入工厂产线执行连续分拣，它的反应就开始“卡顿”——抓取延迟、轨迹漂移。问题不在于云端大脑...

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