2025-07-04 松延动力与数字华夏：仿生机器人领域的双雄竞速与路径分野

作者：余柯    出品：机器人产业应用

在人工智能迈向更深层次应用的征途中，一场由虚向实的变革正在涌动。智能不再局限于虚拟空间，而是与实体深度融合，催生出能感知、思考与行动的智能体，它们在现实世界中大显身手，成为真正的 “实干家”。而仿生机器人，作为具身智能的高阶形态，正成为这场变革的主角，凭借拟人化的外形和行为，在人机交互、社会融入等方面展现出独特优势，引领着具身智能的发展方向。

目前，这一变革方向已上升至国家层面的重要战略高度。中国政府在 2025 年的政府工作报告中，明确提出要大力培育包括具身智能在内的生物制造、量子科技、6G 等未来产业。这背后是国家层面强有力的顶层设计和推动，为相关产业发展指明方向，助力汇聚资源、吸引投资，并优化监管环境，为产业腾飞与领先企业崭露头角筑牢根基。政策焦点也从单纯技术研发向产业化落地转变，彰显政府坚定释放其商业价值的决心。

在这股浪潮之中，中国涌现了众多极具创新实力与市场潜力的企业，松延动力和数字华夏便是其中佼佼者。它们各持独特技术路径与产品策略，在仿生机器人领域竞相角逐，共同驱动中国相关产业的迅猛发展。

核心要点

 松延动力与数字华夏的技术亮点与产品

两大企业的商业化路径与市场表现

 仿生机器人发展的机遇与挑战

01

松延动力：

高动态性能与沉浸式交互的先行者

1.1

公司概况与发展历程

松延动力（NOETIX Robotics）成立于 2023 年 9 月，是一家专注于人形机器人与具身智能的科技企业，总部位于未来星科能源谷智造产业园。公司创始团队成员均来自清华大学、浙江大学等国内顶尖科研院校，凭借深厚的技术研发基础和卓越的创新能力，迅速在行业内崭露头角。

尽管成立时间尚短，松延动力已展现出强大的资本吸引力，成功完成十余家知名投资机构的多轮股权融资，总金额高达数亿元人民币。这种来自顶尖学府的学术背景与资本市场的青睐形成了显著的协同效应。清华大学等学府的深厚积淀不仅提供了严谨的科学研究文化和高端人才供给，还为复杂机器人技术的研发提供了坚实支撑。这种技术上的可信度吸引了大量风险投资，为松延动力的前沿研发、人才招募以及运营的快速扩张提供了充足资金，加速了其市场进入和竞争地位的建立。

1.2

核心产品线与技术亮点

（1）人形机器人 N2（运动健将）

N2 是松延动力旗下的一款全尺寸高性能人形机器人，设计旨在突破物理运动的极限。身高 1.2 米，体重仅 30 公斤，却集成了 18 个高性能关节，其中膝关节的最大输出扭矩高达 150N・m，使其具备强大的爆发力，冲刺速度可达 3.2m/s。凭借轻巧紧凑的仿生结构设计，N2 拥有灵活高超的运动性能，能够完成奔跑、跳跃、单腿跳等一系列高难度动作，更是全球首台实现多场景连续空翻的机器人。在机器人半程马拉松中，N2 勇夺亚军，充分展示了其世界领先的运动控制水平。N2 不仅是一款性能强悍的机器人，也是一个开箱即用的智能终端，其 EDU 开发者版开放 SDK 接口，支持二次开发，能够灵活适配教育导览、文旅展示、工业协作等多元化应用场景。

E1 是松延动力推出的家用具身智能机器人，身高 1.36 米。相较于 N2，E1 增加了手臂和腰部的自由度（开放选配 7 自由度手臂，最多可增加至全身 29 个自由度），并标配语音交互模块。E1 的设计更侧重于家庭、导览、文旅等多元化场景需求，适合科研教育中关于上肢操作的二次开发工作，进一步丰富了松延动力在具身智能领域的布局。

（2） 仿生机器人 Hobbs（小诺）

Hobbs，又称小诺，是松延动力在情感交互领域的重要布局。作为国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人头，其面部拥有高达 32 个自由度，是全球面部自由度数量最多的仿生机器人之一，能够实现近乎于真人的面部表情。借助先进的面部捕捉技术，Hobbs（小诺）不仅能学习并展现 “喜怒哀乐” 等拟人化表情，还能自然地读懂人类语言并做出表情回应。它具备多模态交互能力，可实现实时流场对话和表情模仿等功能，极大地提升了人机交互的自然度和沉浸感。Hobbs 的具身智能侧重于情感表达和拟人化交互，通过精密的 “身体” 部位（面部肌肉）来映射 “大脑” 的情绪和理解，从而打造低疲劳、高共鸣的人机交互体验，这在服务型机器人领域具有重要意义。

1.3

商业化进展与市场表现

松延动力在商业化方面成果显著。N2 在机器人半程马拉松中取得的亚军成绩，为其带来了积极而直接的市场影响。这种高调的技术成就，作为其核心技术实力的有力证明，直接转化为市场关注度和商业成功。据创始人姜哲源透露，N2 与升级版 E1 的产品订单已突破千台，成功完成了年销售目标，并且价格即将上调。这种市场验证助推了进一步的投资和研发，形成了技术卓越驱动商业价值，商业成功反哺技术发展的良性循环。

为保障产品的批量化交付，松延动力已在北京、常州、东莞三地布局生产基地，其中东莞基地专注于仿生人形机器人生产，总厂房面积超过 5100 平方米。此外，松延动力还积极构建生态合作，与利亚德旗下虚拟动点正式成立了“具身智能机器人联合实验室”，虚拟动点将为松延动力提供空间计算赋能，共同推动机器人技术的发展。公司也启动了生态战略，积极招募合作伙伴，旨在共同拓展具身智能的应用边界。

02

数字华夏：

情感交互与多模态融合的探索者

2.1

公司概览与战略布局

数字华夏（深圳）科技有限公司作为一家新锐的 AI 机器人企业，成立于 2024 年，总部位于深圳。公司致力于 “让 AI 惠及每一个人”，核心愿景是推动AGI（人工通用智能）机器人的规模商用，并深耕人形机器人多模态互动大模型核心算法及智能硬件研究。

数字华夏在成立之初便获得了资本市场的青睐，已获得同创伟业独家投资的数千万元天使 + 轮融资，智元机器人等产业伙伴也参与了其天使轮投资。这种来自知名风险投资机构和行业领先企业的双重背书，在公司成立初期便提供了至关重要的财务支持，同时也带来了宝贵的行业洞察、潜在的市场准入以及合作研发的机会，极大地加速了其在高度竞争领域的产品开发和商业化进程。

2.2

核心产品线与技术创新

（1）仿人机器人 “夏澜”

“夏澜” 是数字华夏推出的一款高仿真人脸人形交互机器人，颈部以上部分由数字华夏自行研发，面部搭载了 26 个以上主动自由度以及若干被动自由度的精密控制系统，能够实现精准的面部表情表达。通过与瑞贝卡假发的结合，被打造为高颜值、高智商、高情商的服务型机器人。它运用先进的三维分析技术，能够同时识别用户的语气、表情、眼神等多维度信息，并实时调整互动策略，从而提供更具人性化的服务体验。数字华夏通过仿人的皮肤和表情控制设计，旨在跨越人形机器人领域的 “恐怖谷效应”。

（2）IP 系列机器人 “星行侠”

“星行侠 P01”是数字华夏的另一款创新产品，被誉为全球首款双形态人形机器人，集本体行走与轮式移动于一体。独特的 “风火轮” 自适应底盘，使其能够在 1 万平方米的复杂环境中实现毫米级定位，对瓷砖、地毯等 7 类地面材质保持 98.6% 的通过率，并配备了跨楼层智能梯控系统，极大地增强了机器人的环境适应能力。此外，搭载的 “巨脑系统” 实现了三大创新：3D 语义建图技术使环境识别效率提升 5 倍；多模态融合控制系统支持语音、表情、动作的实时协同交互；首创的 “动作编程沙盒” 功能，让非专业人员只需 3 分钟 即可完成动作编排，降低了机器人使用的门槛。在续航方面，相较于前代产品，“星行侠 P01” 的续航能力提升了 240%，达到 10.5 小时持续作业，并支持全自动充电管理，确保长时间稳定运行。

（3）通用人形机器人 “夏起”

“夏起” 是数字华夏推出的帅气风格男性化机器人，在南京具身智能机器人应用中心开业仪式上与 “夏澜” 一同亮相，展示了整齐划一的舞步和担任司仪的能力，展现了其在通用服务场景中的潜力，丰富了数字华夏在人形机器人形态上的布局。

2.3

应用场景与商业落地

数字华夏在商业化方面表现出强劲势头。2024 年已完成数十台机器人的商业交付，实现数千万元营收，并预计 2025 年营收将达到数亿元。公司商业化路径侧重于高价值的 B 端客户，如 “夏澜” 已成功应用于政务大厅、商用服务和展馆代言等场景，并获得了高达 4 亿元的订单，客户群体包括头部 ICT 厂商、头部银行、电网企业和国央企等。

在零售领域，数字华夏与河南瑞贝卡发制品股份有限公司达成战略合作，共同探索“人形机器人 + 零售”模式，为消费者带来智能化、个性化的购物体验。此外，数字华夏还积极构建开放生态，与科大讯飞等领先 AI 企业合作，融合讯飞机器人超脑平台和星火大模型，共同提升机器人的声学处理、语义理解和情感交互能力。

03

双雄竞速：

松延动力与数字华夏的横向对比

在具身智能的广阔赛道上，松延动力与数字华夏虽然都致力于推动仿生机器人的发展，但它们在技术路径、产品侧重和商业模式上呈现出鲜明的差异，这种差异化策略也预示着具身智能市场可能走向细分。

3.1

技术路径差异与侧重点

松延动力侧重于人形机器人本体的高动态运动控制能力和通用型平台的打造。其 N2 在奔跑、跳跃、空翻等方面的卓越表现，以及对工业协作、教育导览等场景的定位，体现了其对机器人 “身体” 物理性能和通用性的极致追求。而其仿生机器人头 Hobbs 则展示了在情感交互领域的深度探索，但人形机器人本体更强调运动性能。

数字华夏更侧重于高仿真面部仿生、情感交互和多模态融合。“夏澜” 和 “星行侠” 强调 “有温度” 的人机交互和对用户情绪的识别与回应，“星行侠” 的双形态设计则体现了其在场景适应性和商业化落地方面的务实考量，旨在解决实际应用中的续航和稳定性问题。

3.2

商业模式与市场定位

松延动力采取“性能驱动产品”的商业化策略，通过在机器人马拉松等公开竞赛中展示卓越的物理性能，直接将其转化为产品订单和规模化生产。其早期市场定位涵盖工业协作、教育导览、文旅展示，并通过 E1 拓展家用场景。这种策略不仅验证了技术，也成功提升了品牌知名度。

数字华夏则采取“解决方案驱动场景”的商业化路径，明确以 B 端客户为核心，并积极探索 “人形机器人 + 零售” 等特定服务场景。通过提供高颜值、高情商的机器人来吸引客流、提升服务体验，其 IP 系列 “星行侠” 也旨在打造具有中国特色的机器人文化 IP。

3.3

具身智能发展理念的异同

尽管松延动力和数字华夏在技术侧重和商业模式上有所差异，但在推动具身智能从 “虚” 向 “实” 发展的核心理念上却殊途同归。松延动力通过强化 “身体” 的运动能力和通用平台，让机器人能够更灵活、高效地在物理世界中执行任务；数字华夏则通过提升 “大脑” 的情感智能和多模态感知能力，让机器人能够更自然、更人性化地与人互动。两者共同描绘了具身智能未来发展的多维图景，从不同维度丰富了具身智能的内涵和外延。

04

仿生机器人发展：机遇与挑战并存

4.1

政策助力与市场机遇

在具身智能的大背景下，仿生机器人正面临着前所未有的发展机遇。政策的大力支持为产业的发展提供了明确的路线图和强大推动力。2023 年 11 月发布的《人形机器人创新发展指导意见》为中国人形机器人产业的发展设立了明确的目标，从 2025 年初步建立创新体系，到 2027 年形成安全可靠的产业链供应链体系，这些政策指引为仿生机器人的研发和应用提供了坚实的基础。

市场前景同样一片光明。据预测，到 2030 年，中国的人形机器人市场规模有望达到约8700 亿元，而到 2035 年，全球人形机器人市场销量将超过 500 万台，市场规模将超过4000 亿元。在中国这片沃土上，近90 万家 “机器人” 相关企业的蓬勃生态，为仿生机器人的发展提供了肥沃的土壤，使得全球具身机器人领域的头部企业极有可能在此诞生。

4.2

技术瓶颈：

精准性、稳定性与融合性

然而，仿生机器人的发展之路并非一帆风顺。技术层面上，运动控制的精准性与稳定性是一个关键问题。仿生机器人需要在复杂的环境中保持平衡并完成各种动作，这对运动控制系统提出了极高的要求。当前的控制算法虽然取得了一定进展，但在面对复杂地形和突发情况时，仍然容易出现失稳的现象。感知系统的融合性与实时性同样有待提升，机器人需要通过多种传感器来感知环境，但如何将这些传感器的数据进行有效的融合，并实现实时的环境感知，仍然是一个亟待解决的问题。

4.3

硬件挑战：能耗与材料

硬件方面，机器人的能耗问题较为突出。目前的电池技术难以满足仿生机器人长时间、高强度作业的需求，频繁充电极大地限制了机器人的应用场景和工作效率。材料的选择也面临困境，既要保证机器人的结构强度，又要尽可能减轻重量，同时还要考虑成本因素，难以找到理想的平衡点。

4.4

数据与算法：

缺乏数据与认知映射难题

数据与算法层面，行业缺乏广泛、高质量、多样化的真实世界数据，这限制了模型训练的效率和泛化能力。具身智能尚未完全实现从感知到行动的认知映射，通用智能的实现仍需人类智能的介入。软件生态的缺失也是一个重要瓶颈，目前缺乏统一的操作系统和标准化的软件开发工具链，这阻碍了行业的快速发展和生态构建。

4.5

伦理与社会考量：

安全、隐私与“恐怖谷效应”

伦理与社会考量也不容忽视。具身智能产品投入使用后，可能引发一系列社会和伦理问题，如安全事故、隐私泄露等。因此，制定健全的安全伦理标准，明确机器人的行为边界、规范伦理和隐私保护至关重要。仿人机器人，尤其是高仿真机器人，还面临着 “恐怖谷效应” 的挑战，这需要企业在技术创新的同时，积极应对社会关切，确保透明开发、实施健全的安全协议，并加强公众教育。

05

结语：仿生机器人的未来之路

在具身智能的浪潮下，仿生机器人作为其中的高阶形态，正展现出巨大的潜力和广阔的应用前景。松延动力和数字华夏作为行业内的杰出代表，以各自的技术路径和产品策略，共同推动着仿生机器人的发展。从松延动力在高性能运动控制方面的卓越表现，到数字华夏在高仿真情感交互方面的独特探索，它们的发展不仅为仿生机器人的技术边界拓展提供了有力支撑，更为未来仿生机器人的多样化应用奠定了坚实基础。随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，仿生机器人有望在更多领域实现深度应用，为人类的生活和工作带来更加智能化、个性化的变革力量。