2025-11-28 绳驱路线，1X与星尘智能的坚守，能否实现突围？

作者：张艺凡   出品：机器人产业应用

在具身智能赛道，当多数企业聚焦于刚性电机传动路线时，1X 与星尘智能选择了另一条技术路径 —— 绳驱技术。这条相对小众的 “差异化路线” 虽面临多重工程挑战，但随着两家公司在技术研发与场景落地层面的探索突破，其实用价值正逐步显现。

核心要点

•‌绳驱减重降本，轻到30公斤

•‌ 1X两万售Neo，星尘千台签B端

•‌ 轻安全快迭代，抢先卡位人机共生

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什么是绳驱路线？

绳驱传动模拟生物肌腱，将电机等重部件放在机器人躯干或基座（近端），通过柔性缆绳（钢缆、高分子纤维绳）和滑轮，把力传到远端关节实现运动。其核心优势是减轻肢端质量、降低末端惯量，且传动链路简洁，为精准力控奠基。这一技术早见于 WAM 机械臂、iCub 机器人等科研产品，但此前未大规模商业化，直到 1X 与星尘智能打破僵局。

绳驱并非易事，核心难题集中在四点：一是张力传动导致负载受限，超 15 千克易晃动；二是材料需兼顾强度、柔性与抗蠕变，长期运动易磨损；三是系统非线性强，力与位移关系不规律，建模难；四是多自由度下绳路布局密，后续维护调试复杂。

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为何迎难而上？两家公司的共同坚守

1.安全优先：适配人机共生

随着机器人从工业场景逐步走向家庭、零售、文旅等与人密切接触的场景，安全已成为技术落地的核心前提。1X 通过低减速比设计实现关节被动回驱，其推出的Neo 家用人形机器人重量仅 30 公斤，远低于同类产品 90 公斤的平均重量，大幅降低了碰撞风险。

星尘智能则凭借绳驱结构的天然优势吸收外部冲击，电机被柔性缆绳包裹隔离，同时通过 30:1 的减速比设计，在保证结构刚度的同时兼顾动作柔顺性，让人机交互过程更安全。

2. 成本优化：打破价格壁垒

绳驱技术在成本控制上具备天然优势：一方面，肢端轻量化设计减少了原材料消耗，1X Neo 机器人因重量大幅降低，材料成本显著下降；另一方面，绳驱传动无需依赖单价超 1000 元的谐波减速器，星尘智能公开表示，其绳驱传动方案的成本相比传统路线低一个数量级；此外，通过电机电流即可间接测量力的大小，无需额外加装专用力传感器，进一步节省了传感系统的成本投入。

3. 适配 AI：满足真实世界学习

具身智能的核心在于机器人通过与真实世界的交互持续学习，而绳驱技术的安全性让机器人能够在家庭、零售等真实场景中放心 “试错”，为强化学习提供海量高质量数据；其类人化的传动结构让遥操作更精准，1X 与星尘智能均实现了低延时 VR 遥操作功能，可远程操控机器人完成复杂动作；同时，两家公司的专属算法（1X 的动力学补偿算法、星尘智能的 “快慢系统”）能够适配复杂场景下的实时决策需求，让 AI 能力与硬件性能深度融合。

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技术破局：差异化探索

电机与传动

1X 采用扁线电机提升动力效率，通过Halbach 阵列技术聚集磁场强度，同时创新采用差分结构让双电机实现力的合成，在不增加体积的前提下显著提升关节扭矩；星尘智能则打造 “行星齿轮 + 绳传动” 的组合方案，通过优化齿轮结构，减少一个行星齿轮即可实现 30:1 的减速比，相比传统方案，传动效率提升 3%-5%，同时降低了能量损耗。

结构与材料

结构设计上，两家公司均采用差分结构优化绳驱控制精度与稳定性：1X 将差分结构应用于关键关节，通过多电机协同调节缆绳张力，确保动作流畅无卡顿；星尘智能则借助差分结构提升关节驱动的稳定性，并针对性开发绳长补偿方案，有效减少传动过程中的误差。

材料选择上，两家公司基于不同的技术判断走出了差异化路径：1X 选用高性能高分子材料作为缆绳核心材质，其推出的产品提供 3 年质保服务，彰显了对材料耐久性的充分信心；星尘智能则考虑到高分子材料长期使用易出现蠕变的问题，转而采用高强度金属材料，不仅与首佳科技达成深度合作保障供应链稳定，其机器人预期寿命还能达到 3.2-6.2 年，且支持模块化更换，进一步降低了后期维护成本。其中，星尘选用的高强度合金钢缆，在兼顾强度与耐磨性的同时，有效解决了长期高频运动下的损耗问题。

算法补偿

1X 通过调制电机磁场的方式精准设定线缆张力与预载，让机器人能够自主适配制造过程中的微小误差，提升动作一致性；星尘智能则采用“预标定 + 实时补偿” 结合动力学建模的方案，成功将末端重复定位精度从传统绳驱的 3-5mm 提升至 0.03mm，精准应对绳索摩擦、弹性变形等非线性问题，满足高精度作业需求。

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商业化落地与商业模式创新

1X：C 端直销 + 订阅服务的双驱动模式

1X 聚焦消费级市场，2025 年 10 月推出家用人形机器人 Neo，预售定价 2 万美元，远低于同类人形机器人的市场价格，大幅降低了 C 端用户的入门门槛。除了一次性硬件销售，1X 核心商业模式的亮点在于订阅服务：用户购买硬件后，可选择每月或每年付费的订阅套餐，享受持续的 AI 算法升级（如新增更精准的力控功能、适配更多家居场景的操作逻辑）、设备上门维护服务、软件系统迭代（如适配新型家电、优化交互体验）等。

这种 “硬件低价 + 订阅盈利” 的模式，既解决了人形机器人初始定价过高的行业痛点，又能通过长期订阅服务获得稳定现金流，支撑后续技术研发；同时，1X 会对用户使用数据进行匿名化处理，通过海量真实场景数据反哺 AI 模型优化，形成“产品落地 - 数据积累 - 技术迭代 - 体验升级”的闭环。目前，Neo 机器人已明确支持家庭保洁、物品搬运、简单家电操作等核心场景，订阅服务将进一步拓展其功能边界。

星尘智能：B 端场景化解决方案 + 开放生态的合作模式

星尘智能聚焦 B 端市场，通过“场景定制 + 生态合作”构建商业模式。2025 年完成数亿元融资后，已斩获数千台订单，核心合作模式包括：针对零售、文旅、工业辅助等不同行业，提供定制化机器人产品及配套服务，收费模式涵盖设备销售、定制开发费、长期运维服务费；与仙工智能合作推进千台 AI 机器人部署，采用“项目打包 + 运维分成”的方式，覆盖仓储物流、工厂辅助等场景；联合金马游乐开发文旅产品，通过“联合研发 + 收益分成”模式，打造沉浸式科技游乐体验；落地全球首个绳驱零售服务店 “机器人 MART”，作为样板工程向行业输出解决方案，未来计划通过加盟或授权的方式规模化复制。

此外，星尘智能打造了开放的技术生态，其 Astribot S1 平台开放 SDK、URDF 文件，支持 MuJoCo、Genesis、Maniskill 等仿真工具，提供开箱即用的数据采集方案与低延迟 VR 遥操功能，吸引开发者与企业合作。通过技术授权、生态分成、末端执行器定制等方式，进一步拓展盈利渠道，加速场景化应用落地。

星尘智能同年完成数亿元融资，获数千台订单，还与仙工智能合作推进千台 AI 机器人部署、联合金马游乐开发文旅产品，并落地全球首个绳驱零售服务店 “机器人 MART”。

| 机器人MART

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未来展望

绳驱路线凭借安全、低成本、适配 AI 学习的核心优势，精准契合了人机共生的未来趋势。未来，1X 将持续深耕消费级市场，计划推出针对老人陪护、儿童教育、家务专项等细分场景的订阅套餐，进一步降低用户使用门槛，推动人形机器人走进更多普通家庭；星尘智能则将聚焦 B 端垂直领域，拓展医疗辅助、仓储物流、智慧农业等新场景，同时深化开放生态建设，通过低门槛的开发工具链吸引更多合作伙伴，丰富场景化解决方案。

随着 AI 大模型与具身智能的深度融合，以及材料技术、算法效率的持续升级，绳驱技术的负载能力、耐久性等短板将逐步补齐。1X 与星尘智能的差异化探索，不仅将推动绳驱技术从实验室走向规模化商业应用，更有望重构机器人行业的技术格局，让机器人真正融入生产生活的更多场景。