2025-04-08 灵心巧手获超亿元种子轮融资，灵巧手行业诞生新纪录

4月8日，灵心巧手（北京）科技有限公司近日完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。该轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。

资料显示，灵心巧手聚焦以“灵巧手 + 云端智脑”为核心，构建具身智能平台。公司自主研发了Linker Hand系列灵巧手。Linker Hand拥有全球最高的42个自由度，远超全球领先产品Shadow Hand的26个自由度，每根手指最高可独立拥有9个自由度，能实现360度自由旋转。其全驱设计与力位混合控制算法使得最大负载可达5kg，超越了人类手指的部分运动能力。

Linker Hand采用了创新的端云融合技术，无需编写代码，即可通过Skill Store云服务快速投入使用。它还配备了先进的多传感器系统，包括摄像头、电子皮肤等，共同构成了全方位的视触觉感知模式，实现对环境的精确感知与交互。

目前，Linker Hand系列产品月销量已超过千台，在全球高自由度灵巧手市场中占有率高达80%，位居行业首位。Linker Hand的客单价在5万元左右，远低于Shadow Hand约150万元的售价。其中，Linker Hand O7更是将价格降至0.88万元。

在技术性能、应用生态、产品价格及商业化落地等方面，灵心巧手的Linker Hand系列产品兼具优势。灵心巧手的“灵巧手 + 云端智脑”平台不仅解决了机器人触觉反馈和交互能力的核心问题，还通过低成本设计提升了市场接受度。此次突破亿元级融资门槛，标志着具身智能上游企业投融资同样迎来量质提升阶段。

在具身智能领域，灵巧手作为核心末端执行器，面临着自由度不足、研发成本高昂以及灵活度和精准度有限等问题。谁能率先破局，谁就能占领高地，因此灵巧手成为业内新机遇。

参照中商产业研究院数据，2024年全球机器人灵巧手市场规模约76万只/17亿美元，预计到2030年，全球机器人灵巧手市场规模将突破141万只/30亿美元。当下，越来越多的整机厂和产业链上游企业开始瞄准灵巧手这一市场“蛋糕”。

宇树科技、星动纪元、魔法原子等整机厂此前均已发布灵巧手产品。尽管这些产品的自由度、灵活度等核心参数未能超越Linker Hand，但它们正通过优化设计、提升触觉反馈、增强负载能力等方式弥补技术缺口，并在特定应用场景中发挥优势。

在上游产业链，企业们通过优化原材料、推进零部件国产化、分摊成本等方式，使产品更具性价比，以“卷价格”的方式争抢更多灵巧手市场份额。2024年，因时机器人率先将灵巧手单只零售价下调1.5万元，随后大象机器人推出的三指灵巧手myGripper H100，以6999元的定价，成功将灵巧手价格打入千元级市场。

当下，灵心巧手亿元级融资的注入为其塑造技术优势、推动产品进化筑牢了根基。但在日益白热化的行业竞争中，灵心巧手能否保持先行优势、继续领跑同行，这还需时间给出答案。