2025-05-07 宁德、智元双双盯上的供应商，二度融资！

 作者：Levi. 出品：高工人形机器人

进入2025年第二季度，人形机器人炫技的热潮开始降温，资本的叩问也更为直接：“什么时候才能真正干活？”

在行业思考的聚光灯下，两个关键问题浮出水面：如何让人形机器人具备精细操作能力？又如何降低相关训练的数据成本？

触觉传感器，正成为破解这两大难题的重要答案之一。

一方面，触觉数据的引入能显著提升灵巧手的操作稳定性与精准度，帮助机器人优化抓取姿态与施力，确保各类精细任务得以精准执行；

另一方面，真实触觉反馈的融入，也有效降低了训练所需的数据规模，显著减少了模型训练成本，缩短了开发周期。

由此，触觉传感器正快速成为人形机器人产业链的新“兵家必争之地”。

过去数月，上市企业申昊科技、福莱新材已先后宣布布局卡位；专注该赛道的新生玩家帕西尼感知科技与纬钛科技亦获得亿元级融资，初创企业戴盟机器人更推出了全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器。

如今，这条赛道再迎新玩家。触觉传感器初创公司「千觉机器人」近日宣布完成数千万元A轮融资，成为资本注目下的新晋黑马。

智元机器人、宁德时代看好

根据天眼查信息，该轮融资由元禾原点、戈壁创投、小苗朗程投资，资金将用于技术研发投入和产品迭代、加快量产交付速度。这是千觉机器人继去年10月高瓴重注以来的第二轮融资。

这并不是资方首次涉足人形机器人领域：元禾原点、戈壁创投与阿里一起，在3月联手投了人形机器人初创企业源络科技；小苗朗程则接连投资了松延动力、穹彻智能与西湖机器人等具身智能企业。

可以看出，资方的兴趣从本体一路上溯，在人形机器人产业链上游开始寻觅标的，尤其对于决定人形机器人“是否能干活”的触觉传感器，更是抢先布局押注。

千觉机器人上一次融资发生在去年10月，当时他们宣布完成数千万元人民币天使轮融资，领投方为高瓴创投，璞跃中国、交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司的成长步伐。

除了资方的认可以外，本体企业对千觉机器人也同样青眼有加。

智元机器人就是千觉机器人的合作伙伴之一，今年3月，他们宣布目前正在“硬件+仿真+数据”层面协同创新，推动人形机器人早日进入工厂、家庭等场所。

这可能是因为，高瓴创投同时是这两家企业的投资方，他们希望通过产业链上下游的深度合作，让智元机器人与千觉机器人能够协力共进。

据透露，在智元的数据采集工厂中，超百台“远征A2-D”数采机器人装载的就是千觉研制的G1-WS触觉传感器，此外，千觉机器人的触觉仿真工具Xense_Sim也已在智元机器人上应用。

目前来看，触觉传感器确实让智元机器人的精细操作能力大大提高。

在智元机器人开源的“AgiBot World”真机数据集中，有一项任务是机器人在电脑主机中装内存条，它要求机器人的操作精度达到亚毫米级，才能在避免损伤的情况下完成任务。为了达到这个要求，智元机器人搭载上G1-WS触觉传感器，实现了精准、轻柔地将内存条插入电脑主机的接口的操作。

来源：千觉机器人

千觉机器人的另一个重磅合作方，是锂电巨头宁德时代。

去年十一月，宁德时代与上海交通大学合作研发多款机器人，旨在为工厂应用做准备，共研内容包括腿足式机器人、双足式机器人、重载四足机器人、仿人形机器人和视觉伺服机器人五个项目。

今年3月，千觉机器人宣布与宁德时代合作，在上海交大实验室里开展了用机械手装配电池的概念验证研究。目前，在搭载触觉传感器后，机械手已能凭借触觉感知能力完成新能源电池装配任务，未来有望用于宁德时代工厂。

高瓴创投重注，智元与宁德时代深度合作，他们对千觉机器人的信心从何而来？

MIT大牛+交大系团队

在仍处于蛮荒阶段的人形机器人赛道，资本信心往往取决于两个问题：谁在做？做出了什么？

千觉机器人成立于2024年5月，专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。其产品线覆盖工业触觉智能机器人系统、高自由度触觉灵巧手、触觉传感器及感知与控制模组等多个方向，已具备较为完整的解决方案。

创始人马道林教授的学术背景无疑为千觉注入了强大技术基因。他毕业于北京大学理论与应用力学专业，2015年获得博士学位后，于2016年进入麻省理工学院操纵与机制实验室（MIT Mcube Lab）开展博士后研究，深耕机器人操作与触觉感知方向。

MIT一直被视为视触觉传感器研究的高地，而由Alberto Rodriguez教授领导的Mcube Lab，则推出过视触觉传感器Gelslim 3.0等具有里程碑意义的产品。马道林曾长期参与该实验室的研发工作。

2021年，马道林回国，加入上海交通大学担任长聘教轨副教授，创建了操作感知与智能实验室。

他在触觉感知领域提出了“依靠触觉与接触构建空间感知”的全新操作路径，并首次实现了对被抓取物体的基于触觉的高精度运动跟踪。基于此，他进一步提出了“外部接触感知”理论，并凭借该项研究成果斩获了2021年机器人顶会ICRA的最佳会议论文奖。

2024年，马道林带领“交大系”团队正式创办千觉机器人，团队核心成员大多来自交大，部分学生亦以实习生或创业骨干身份加入。MIT的学术积淀与交大团队的工程落地能力在此融合，成为千觉机器人快速获得资本青睐的重要支撑。

正是“MIT技术大牛+交大系团队”的双重组合，让千觉在触觉传感这一关键赛道脱颖而出，成为资本竞相下注的明星企业之一。

触觉传感器感知力是人类800倍

尽管学术背景为千觉机器人提供了技术底蕴，但真正打动资本和行业的，仍是能够解决实际问题的落地产品。

在硬件端，千觉自研的触觉传感器G1-WS可提供多模态、高分辨率的触觉信息，信息感知密度高达人类手指的800倍，能够捕捉物体表面的微小特征与变形，实现对复杂操作场景的高精度反馈。

G1-WS支持三维形状、三维力分布与六维合力等多种触觉信息感知，测量精度达到每平方厘米5万个测量点，X/Y轴精度达0.03mm，Z轴精度达0.06mm，并通过算法优化将每帧深度场处理时间缩短至10ms，兼顾精度与实时性。

在结构设计上，G1-WS采用独特的楔形设计，前端细窄，在不足1cm宽的区域内，传感器依然具备出色的灵活性与感知能力，能够胜任高密度装配、插拔等精细化操作。

在软件端，千觉推出了全球首个支持切向运动与力信息模拟的触觉仿真工具——Xense_Sim。

相比现有仿真器仅能模拟法向力的局限，Xense_Sim的出现，使拧瓶盖、插拔接口等操作中的复杂力学过程得以真实复现，极大提升了训练数据的还原度与模型泛化能力。

同时，该工具在保证每秒50Hz高处理速度的前提下，实现了高精度仿真，为触觉AI模型的快速迭代提供了坚实支撑。

高精度传感器+触觉仿真工具，千觉机器人正通过软硬件协同，打破触觉数据稀缺与操作精准度难题，让智元机器人与宁德时代等巨头，都愿意与其深度合作。

小结

尽管千觉机器人的光环耀眼，触觉传感器赛道仍处于技术路线未明的混战阶段。

视触觉、电容式、压阻式、压电式、磁电式等多条技术路线并行，谁能脱颖而出，至今尚无定论。

有灵巧手企业创始人坦言，目前各家仍在多路线间观望与尝试，实际合作时，“谁便宜，选谁”的现实考量依旧占据上风。

而在成本端，某人形企业CEO同样直言不讳，触觉传感器价格偏高，已成为制约人形机器人大规模采集数据、迭代训练的重要瓶颈。

不过，行业的方向已无悬念。随着对精细操作能力的需求日益迫切，触觉传感器在具身智能体系中的角色只会愈加重要，这条赛道注定将迎来更多玩家的激烈博弈。

2025年，在技术与成本的双重压强下，谁能率先解题并站上风口，或许很快就会见分晓。