2025-05-09 华为入股“浙大系”具身大脑企业

作者：Levi. 出品：高工人形机器人

五一刚过，华为又一笔投资浮出水面。

天眼查信息显示，国内具身大模型初创企业千寻智能（杭州）科技有限公司（以下简称“千寻智能”）发生工商变更，新增华为旗下深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）等为股东，同时，公司注册资本由约139.76万人民币增至约195.16万人民币。

这家公司背后，站着一个拥有“清华系+伯克利+工业老兵”黄金三角模式的创始团队。自成立以来，千寻智能仅用14个月的时间便完成4轮融资，背后的资本网络横跨“中东系”“宁德系”“小米系”等，此番迎来华为加码，足见市场对其技术实力与商业前景的笃定。

随着各方投资机构、产业资本的迅速集结，机器人“大脑”的战略价值，再度凸显。

图源：天眼查

华为、小米、宁德时代，接连出手

据天眼查信息，当前华为哈勃持股比例为1.4323%，变更后，公司注册资本由约139.76万人民币增至约195.16万人民币。而除了华为哈勃，本轮新增股东还包括深圳市招商局创新投资基金中心（有限合伙），持股比例达2.1484%。

成立于2024年2月的千寻智能，目前已完成4轮融资，其中，前三轮均发生在2024年，最新一轮为今年3月完成的5.28亿人民币Pre-A轮融资。背后资方既有国际能源巨头、国内产业资本，更有地方政府基金。

在Pre-A轮融资中担任领投角色的Prosperity7 Ventures，是沙特阿美旗下的全球风投基金，中东资本近年来频繁加码机器人领域，此前投资的机器人企业还包括傅利叶、穹彻智能、节卡机器人等。

由宁德时代联合创始人兼副董事长李平创办的柏睿资本，两度出手。在去年11月完成的天使+轮融资中，柏睿资本独家注资，这也是其在具身智能领域的首笔投资。4个月后的Pre-A轮，柏睿资本再度押注。其第二家注资的具身智能企业，便是今年1月完成种子轮融资的维他动力。

柏睿资本的注资不仅带来资金，更有可能通过宁德时代在新能源产业链的布局，为千寻智能打开汽车制造、电池检测等场景。

为千寻智能两度注资的，还有小米创始人兼CEO雷军的顺为资本，其在千寻智能早期的种子轮和天使轮中便已介入。小米的加持，背后更多指向的是消费电子制造以及汽车产线装配的自动化升级。而当前业内绝大部分观点认为，人形机器人或率先在汽车厂等工业场景落地。

除此之外，千寻智能背后，还有着招商局创投、华发集团、浙江省科创母基金等国资、地方政府基金的身影。

千寻智能的技术突破与商业化路径，或许能为资方们密集押注的行为解答一二。

一个半月前，千寻智能就公布其自研的VLA Spirit v1抢先版。从视频来看，搭载Spirit v1抢先版的机器人可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成连续长程复杂任务。千寻智能方面称，这也是国内首次攻克柔性物体长程操作难题。

千寻智能相关负责人表示，Spirit v1训练数据来源占比中，70%预训练来自互联网海量视频数据，20%来自遥操作，10%源于机器人AI推演。其采用的是数据金字塔训练策略，以海量互联网视频预训练学习人类操作常识为基底，叠加少量场景化数据后训练与微量真机强化学习，仅需百条真实数据即可实现新任务泛化。

该大模型的核心架构包含三大模块，VLM（视觉语言模型）、具身大模型、MPC（模型预测控制）。其中，VLM负责任务拆解，具身大模型负责生成动作轨迹、MPC则实时调整关节力矩，应对突发碰撞。

上述负责人还向高工人形机器人透露，除了在视频中演示的叠衣服操作，抢先版VLA目前还可以执行端咖啡、仓库分拣等任务，而正式版VLA则将凸显连续多任务泛化能力（比如机器人可以根据指令从冰箱拿出食物放在盘子里，并放到微波炉中加热）。据悉，正式版Spirit v1 VLA将于近期公开发布。

当前国内的大模型企业中，少数走的是“大模型+本体”的路线，千寻智能就是其中一员，其首款商用级人形机器人Moz1也即将亮相。

图源：千寻智能

官方称，Moz1是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手）。另一个引发行业侧目的标签是——Moz1一体化关节的功率密度相比特斯拉旗下人形机器人Optimus提高了15%。基于自研的VLA模型，Moz1在陌生环境中的任务完成率将提升60%。

目前，千寻智能主要聚焦在智能制造、物流、康养等高附加值领域，并已完成80多个场景调研，按照规划，其将于2025年交付数百台产品。

“清华系+浙大系+伯克利+工业老兵”的团队基因

当前人形机器人创业潮中，创始人们大多来自国内外各大顶尖高校，其中国内又以“清华系”“上交帮”“浙大系”居多，国外的则主要来自斯坦福大学（Stanford）、麻省理工学院（MIT）、加州大学伯克利分校（UCB）等。

光是这几个高校标签，千寻智能就占了其中三个——清华系、浙大系、伯克利。

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛就出自“浙大系”。在研究生阶段，师从国内机器人泰斗丁汉院士，专攻神经网络方向。2015年，韩峰涛和朋友共同创立珞石机器人，聚焦工业机器人研发与商业化。彼时担任的是珞石机器人联合创始人兼CTO，主导交付超2万台工业机器人，覆盖汽车、电子等20+行业场景。

同样是在珞石期间，韩峰涛意识到传统工业机器人存在智能水平低、柔性操作能力不足的问题。还曾在发表的万字长文《当机器人拥抱大模型》中指出，机器人需借助AI大模型实现智能觉醒。当时的工业机器人只能根据程序设定做一些重复性的工作，无法在更泛化的场景中使用，市场空间天花板也相对较低。

2023年底，韩峰涛离开珞石，联合“伯克利归国四子之一”高阳共同创立千寻智能。

作为联合创始人之一的高阳，本科被保送清华大学计算机系，后赴加州大学伯克利分校攻读博士，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究。回国后，高阳担任清华大学交叉信息学院助理教授，并成立清华大学视觉与具身智能实验室，聚焦通用具身智能大脑的研发。

在强化学习方面，高阳提出了迄今为止样本效率最高的强化学习算法EfficientZero和EfficientZero v2，该算法获得OpenAI联合创始人、强化学习带头人John Schulman高度评价。据悉，高阳此前开发的利用视觉语言模型进行机器人任务理解与规划的ViLa模型，曾被应用到Figure 01的规划设计中。

另一联合创始人郑灵茵，曾带领珞石机器人海外事业部实现从0到1。此外，字节跳动前AI技术专家解浚源也于今年3月宣布加入千寻智能，担任具身智能部负责人，主要负责具身大模型的研发工作。团队其他成员还公司还汇聚了来自清华大学、北京大学、浙江大学、UCB等国内外顶尖高校，以及小米、华为、腾讯、大疆等知名企业的人才。

小结

今年以来，资本的目光更多转向人形机器人上游环节，尤其是机器人“大脑”领域。然而，资本的重视，并不能让行业忽视面临的诸多挑战。大模型技术上仍需持续突破以实现更复杂的任务和场景应用，从当前的叠衣服、端咖啡等相对简单的任务，向更高级的多任务协作、高度智能化的自主决策等迈进。

商业化落地上，要找到大规模应用场景也并非易事，在不同行业的需求对接、定制化方案制定以及成本控制等问题更待解决。具身大脑的进化不仅是技术问题，更是人机协作范式的重构。资本狂欢终有退潮的时候，谁能最终站上风口，或许很快就会见分晓。