作者:Levi. 出品:高工人形机器人
灵巧手的资本故事仍在续写。
5月13日,一则融资消息搅动具身智能赛道:国内灵巧手与脑机接口企业傲意科技(全称:上海傲意信息科技有限公司)宣布完成近亿元B++轮融资,由英飞尼迪资本、浙江省国有资本运营有限公司旗下浙江省发展资产经营有限公司,以及沃美达资本联手押注。
这距离其上一轮亿元级B+轮融资仅隔3个多月,创下灵巧手赛道融资速度的纪录。
让资本追逐的这家企业,背后掌舵者出自“复旦系”——创始人倪华良带领的团队,用十年时间打破灵巧手领域被海外垄断的局面,硬生生将灵巧手价格从进口的百万级打至10万元以内,并拿下FDA认证、攻入美国商保体系,海外收入占比超国内。
本轮资金将主要用于加速灵巧手技术领域的研发投入、推动新产品上市进程,同时建立国际领先的标准化生产体系,优化生产流程。虽然业内偶有担忧行业泡沫的声音,但目之所及,融资竞赛仍旧轰轰烈烈。在本体疯狂吸金的2024过后,灵巧手成为2025年人形零部件融资热最火的一环。
图源:天眼查
高通前高管,回国创业
傲意科技背后带队的,是履历堪称硅谷精英模板的倪华良。
自2000年从复旦大学电子工程系毕业后,倪华良进入上海张江的一家芯片公司工作。业内素有“中国芯片看上海,上海芯片看张江”的说法,踏入芯片行业的倪华良,在这里一待就是8年。2008年移民加拿大后,他加入高通(Qualcomm)加拿大分公司担任主任工程师,继续从事芯片研发工作。
2010年,微软的Xbox Kinect非接触式手势控制技术,首次亮相便引发行业轰动,同时也给倪华良带来了创业上的新方向——未来人类将在智能手机的触屏方式之后,进入手势交互的虚拟时代。
2015年,倪华良再次回到上海张江,成立傲意科技。创业初期,倪华良凭借在芯片研发领域的深厚积累,带领团队专注于肌电、脑电等生物电传感技术的研发。
傲意科技的首款产品是gForce肌电手环,其原理是通过手环内侧的传感器采集人体肌肉电流信号,并基于机器学习算法识别出手指、手掌和手腕的动作。在2017年的亚洲CES展会上,该手环首次亮相便备受关注,倪华良从中看到将肌电技术应用于假肢领域的巨大市场潜力。
gForce肌电手环
图源:傲意科技
自此,傲意科技开始专注于智能仿生手的研发。
2018年,恰逢CTO何斌加入团队,被其智能仿生手原型机所震撼。毕业于上海交通大学计算机科学与工程系及软件学院的何斌,曾创办迷米机器人,主持开发了图形化编程软件、可编程金属拼装机器人套件、微型高精度伺服舵机等一系列创新产品。
加入傲意科技后,何斌带领研发团队攻克了智能仿生手的多项技术难题,包括如何让拥有280多个零件的仿生手可靠运行、如何精确识别用户的肌电信号以及如何降低使用延时等,并主导了微型减速电机的自主研发。
2020年,傲意科技面向截肢人群推出OHand智能仿生手。该产品搭载傲意科技自主研发的无创肌电神经信号传感器阵列等核心技术,通过感知使用者的手势动作意图进行主动、自然切换,模拟人手完成侧握、侧捏、托、提等基础动作。目前,OHand智能仿生手已在美国、中东、俄罗斯、印度等多个国家和地区实现商业化。
OHand智能仿生手
图源:傲意科技
在国内,傲意科技是少数同时专注于脑科学与机器人技术交叉融合的企业之一,OHand智能仿生手正是其在脑科学领域的一大成果。基于自研的脑/肌机接口技术,傲意科技打造了医疗级神经交互软硬件集成的基础设施平台,目前已获专利超80件,旗下产品还包括脑机接口OB系列、神经康复外骨骼ORF系列等。
基于在仿生手领域的技术积累,傲意科技在去年10月推出第一代灵巧手ROhand,该灵巧手主要面向具身机器人企业客户。
ROhand拥有11个自由度,其中包括6个主动自由度和5个被动自由度。每根手指可单独运动,在外部指令下能够完成抓握、侧捏、握手等多种手势。整手可负载30公斤,单个手指最高可负载10公斤,灵巧手内置PID电机控制算法,定位精度达±1mm。
ROhand灵巧手
图源:傲意科技
官方称,ROHand推出后便进入多家机器人公司的供应商体系,其中包括海外具身智能公司。若按照出货量来计算,公司已进入国内灵巧手第一梯队。据悉,傲意科技今年还计划推出两款全新升级的灵巧手,新二代灵巧手将具备触觉等感知能力,预计将于本月推出。
融资火热背后的技术分歧
成立至今,这已是傲意科技的第七轮融资,且距离1月下旬完成的B+轮融资,时间极近。从背后的资方阵容来看,既有背靠珠海国资的华发集团、浙江省国有资本运营有限公司旗下的发展资产,更有聚焦于科技创新领域的专业产业背景投资机构广大汇通、合盈资本等。
不久前,另一家灵巧手企业——因时机器人同样完成了七轮融资。事实上,无论傲意科技还是因时机器人的融资都绝非个例,今年以来,资方的目光频频投向灵巧手赛道。
2月,源升智能完成数千万人民币天使轮融资,由深创投领投,昆仲资本和中科创星跟投,资金将主要用于加速核心产品研发,包括新一代机器人灵巧手及高性能触觉传感器系统的开发与优化;
同月,大寰机器人完成D轮融资,本轮金额未披露;
4月,灵心巧手完成超亿元种子轮融资,由红杉种子基金、万凯新材领投,力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投,资金将用于底层技术研发和产品优化迭代。这也是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资;
同月,因时机器人完成近亿人民币B++轮融资,由神骐资本领投,源禾资本、华盖资本跟投,资金将用于进一步加大因时机器人在尖端技术研发、产品迭代以及全球化市场拓展等方面的投入。
资本市场的选择从来不是偶然。
灵巧手作为连接人形机器人与物理世界重要的末端执行器,决定了机器人的精细操作与执行复杂任务的能力,更是机器人拓展至多元场景的关键部件之一。近两年,灵巧手在自由度、感知能力、操作精度上逐步取得突破,吸引众多资本目光,但其背后技术路径的分歧与核心竞争力的争议始终存在。
从高工人形机器人接触到的灵巧手厂商来看,大家关注更多的是灵巧手的自由度,以及软件方面的问题。
尽可能还原人手所具备的27个自由度,是灵巧手的设计目标。
当前国内灵巧手产品自由度较高的企业,比如前面提到的灵心巧手,其自主研发的Linker Hand系列,工业版自由度为25-30,科研版更是高达42,每根手指最高独立拥有9个自由度,能进行360度自由旋转,这使其成为全球自由度最高的商用灵巧手。
国外的如英国老牌灵巧手企业Shadow Robot,其Shadow系列最多拥有24个自由度。尽管高自由度的灵巧手受到更多青睐,但自由度也并非越多越好,其需平衡灵巧手重量、功耗、成本等多重因素。
而高自由度的另一边,通常伴随极高的售价,Shadow Robot的Shadow系列售价就高达100万-220万元。大摩的数据显示,特斯拉Optimus Gen2以其整机硬件5万~6万美元的成本计算,灵巧手成本约为8650美元~10380美元,占总成本约17%左右。
另一方面,场景的需求也决定了自由度的上限。
有灵巧手企业负责人认为,在工业场景中,灵巧手需完成抓取、装配等标准化动作,大多时候6-12自由度即可满足需求。而拥有15-20个自由度的灵巧手,更多适用于类似家庭这种需要应对多样化任务的场景。
若使用场景差异较大,过度依赖硬件适配还会导致研发资源分散。因此,不少灵巧手厂商更倾向于通过模块化设计覆盖多场景,而非一味地增加自由度。
另一分歧则在于灵巧手的软硬件方面。有灵巧手厂商直言,灵巧手的核心不在硬件,而在软件。尽管硬件是灵巧手的物理基础,但软件能力才是决定其实际效能的核心因素。
一方面在于硬件的局限性,目前硬件技术在某些方面已经接近瓶颈,难以通过单纯的硬件提升来实现灵巧手性能的大幅跨越。另一方面,软件可以通过优化控制算法、传感器融合等技术,更好地发挥硬件的性能,使灵巧手能够更加智能、灵活地完成各种任务。
算法在灵巧手中扮演着核心角色,它可以显著提高灵巧手的性能和功能。灵巧手通常配备多个传感器、执行器等,即便硬件可以完成基本动作,复杂任务也需要软件去规划每一步的轨迹与力度。
以运动规划算法为例,它是灵巧手能够精确运动的关键,负责规划灵巧手从起点到目标位置的路径。
比如,灵巧手需要从一个盒子中抓取一个鸡蛋并将其放置到另一个位置。运动规划算法会先根据鸡蛋的位置和形状,以及灵巧手的初始姿态,计算出一条最优的运动轨迹。这条轨迹要保证灵巧手的各个关节在安全范围内运动,同时还要确保其避开周围存在的障碍物。
又比如在学习与自适应方面,通过强化学习,灵巧手可以自主优化抓取策略,或将一种任务的经验迁移到新任务中,比如从抓杯子到抓瓶子。
硬件堆料曾被视为技术实力的象征,但行业逐渐意识到,真正的突破在于如何通过软件将有限硬件性能转化为场景价值。未来掌握核心算法与数据生态的企业,或许才是主导人形机器人灵巧手进化方向的一方。