2025-05-16 又一“清华系”具身智能创企融资，仅成立3月！

作者：Jessica  出品：高工人形机器人

“清华系”对“清华系”出手了。

日前，成立仅三个月的具身智能创企灵御智能（全称：北京灵御智能科技有限公司）完成千万级人民币种子轮融资，背后资方包括由清华控股的水木校友种子基金，一众清华校友联合发起成立的英诺天使基金，以及国内最早专注于消费与科技的早期风投基金远镜创投。

有意思的是，这家刚拿下首轮融资的企业，其背后的掌舵者金戈，既是清华自动化系走出的硬科技投资人，又是此次资方之一远镜创投的前投资总监，更是一位连续创业者。

在远镜创投担任管理合伙人期间，金戈便主导投资码隆科技、硕橙科技等多家硬科技企业，如今携清华系技术团队躬身入局，仅用90天便拿下首轮融资，并推出搭载自研的具身操作智控云平台的机器人原型机。

如今，具身智能赛道逐渐升温，诸多投资机构纷纷入场，甚至一些投资机构为了不错过这一风口，加大了对早期项目的关注力度。具身智能赛道正迎来一个最好的时代。

成立三个月，推出机器人原型机

灵御智能的核心技术聚焦于深度学习、强化学习以及机器人运动控制。通过多模态数据融合策略，结合视觉、力觉等传感信息，灵御智能自主研发的具身操作智控云平台，能够实现从L0到L4级别的机器人自主能力演进。

其首先通过远程操作和人机混驾操作来控制机器人，以获取更多数据，进而让机器人能够更加自主地完成更多动作，最终打造出超级智能、可自主完成所有预期工作的机器人。

从商业模式的布局来看，灵御智能选择以遥操作为切入点，一方面打造出性价比极高的可供科学研究、产业探索、模型升级的优质数据采集机器人，快速生成可供模型训练的优质真实场景数据，迅速提升机器人通用操作能力。

另一方面，基于人机混合智能技术让轮式双臂/单臂机器人能够真正进入工业、消费、酒店、家庭等一系列场景，逐渐降低人力消耗。

图源：灵御智能

基于此，几乎在首轮融资落地的同时，灵御智能推出了首个机器人原型机——“灵巧操作末端+双七轴机械臂+轮式底盘”的创新组合。

据介绍，该原型机搭载其自研的具身操作智控云平台，可在人类指挥下完成复杂操作任务，并收集高质量数据以优化算法，一定程度上解决了目前人形机器人在生产生活中依赖全自主模型决策的“不可靠”问题。

此外，其产品矩阵还包括灵巧手GX-11、附身智能系统TeleAvatar、人侧数据采集设备CyberBracelet等产品，主要应用于家庭、服务、安防、工业等多元场景。

灵巧手GX-11可以说是其代表性产品之一。据介绍，该灵巧手采用柔性材料与高精度传感器融合，结合多自由度机械臂的协同控制技术，使机器人在完成精细操作时展现出极高的灵活性与稳定性，可完成各种复杂的操作任务。

附身智能系统 TeleAvatar 则是灵御智能实现人机混合智能的成果。该系统基于人机混合智能算法，操作人员可以远程控制机器人完成各种复杂任务，同时系统会采集操作数据并进行学习和优化，不断提升机器人的自主能力。

CyberBracelet则是一款用于采集人类操作数据的设备，它能够实时捕捉人类手臂和手部的运动数据，并将相关信息传输给机器人，为机器人的学习和模仿提供丰富的数据支持。

据了解，灵御智能的产品已在多个领域实现示范应用。在工业领域，灵御智能将巡检机器人升级为“巡检维一体机器人”，使其能够在危险、复杂的环境中完成维护作业，提升作业效率和安全性；在消费领域，灵御智能对现有的导航服务型机器人进行升级，使其具备一定的操作能力，满足家庭、酒店等场景的需求。

又见“清华系”标签

在具身智能大火的今天，单从融资这一角度来看，企业单轮近亿甚至数亿的，也算常态了，因此灵御智能首轮的千万级确实算不上“惊艳”。但结合成立时间、产品布局、应用表现来说，仍有亮眼之处。

在实验室到产业化狂飙的背后，灵御智能的带队人引发关注。  

从资料来看，灵御智能创始人金戈从清华大学自动化系毕业后，便以投资总监的身份加入远镜创投，主导投资了码隆科技、星环聚能等明星项目，对早期科技企业的孵化有着深刻理解。然而，骨子里的“技术基因”，似乎让他无法满足于资本市场的游戏规则。

今年2月，金戈联合清华校友团队共同创立灵御智能，目标直指具身智能的实用化落地。因此，公司也继承了清华自动化系的部分技术积累，比如前面提到的机器人运动控制，以人机混合智能为核心，构建通用操作整体解决方案。

除此之外，在灵御智能的股权架构中，另一个名字同样引人注目——石雯。

天眼查信息显示，石雯目前以65%的持股比例成为公司大股东及实际控制人，认缴出资额65万元，且其目前仅投资了灵御智能一家企业。金戈的持股比例则为35%，认缴出资额35万元。尽管公开资料中并未提及石雯的具体背景，但其实控人及大股东的角色，想必也为公司提供了强大的资金支持和战略指导。

图源：天眼查

而灵御智能的其他核心团队成员，也大多来自清华大学自动化系，拥有在机器人运动控制、人工智能、机械工程等领域的专业知识和实践经验。

灵御智能的团队基因表明，其正是来自阵容强大的清华派系。当前国内具身智能赛道，“清华系”可谓占据行业半壁江山，在此之前，该派系的代表企业还有星动纪元、星海图、松延动力、千寻智能等。而且今年以来，完成融资的具身智能企业中也多为清华一派。如今，融资名单有新增一家灵御智能。

“清华系”AI创业的含金量，还在上升。