2025-05-20 阿尔法首推氮化镓机器人关节模组

具身研习社 5月20日消息，近日，中科阿尔法科技有限公司发布了一款基于氮化镓（GaN）驱动的机器人关节模组（型号：ZK-RI0--PRO--B）。该模组采用氮化镓高电子迁移率功率芯片，拥有更高的开关频率2MHz可实现99.2%能量转换效率，同时支持10ns级快速开关特性。其内置中科无线半导体AI ASIC具身机器人动力系统芯片家族关节系列“GaN阵列驱动器芯片”，具有250Hz高频神经反射与5ms全链路时延，并采用了中科无线半导体AI ASIC芯片定制化设计，集成AM数字驱动、GaN阵列、ADC 17bit磁编码多源传感器，以创新的CPWM算法采用相位偏移调制及混沌脉宽技术，将等效开关频率提升至4倍基频。