2025-05-20 两个月吸金数亿元，中国灵巧手“头部玩家”出炉

作者：编辑部 出品：人形机器人场景应用联盟

4月以来，资本的视线正悄然从人形机器人“整机热”转向产业链上游，尤其聚焦于感知、执行与认知三大领域，即代表机器人“眼、手、脑”的核心能力模块。

其中，“手”无疑成为最为引人关注的关键环节。当前，机器人灵巧手领域逐渐形成了“上下游交汇”的新格局：不仅整机厂商纷纷布局灵巧手的自研，以掌控核心技术主动权，一批原本聚焦于传感器、电机、减速器等细分领域的企业也快速入局，行业竞争正日趋激烈。

据新战略产业研究所不完全统计，近两个月，中国市场上已有超过5起灵巧手行业融资事件（仅盘点以灵巧手或末端执行器为核心业务的企业，不包含跨界企业和整机企业）。其中，傲意科技、灵心巧手、因时机器人等企业均获得亿元级融资，表明这个方向的产业热度已逐步上升。

图：2023年-2025年5月部分灵巧手领域融资（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

从2023年到2025年，机器人灵巧手领域的融资呈现出稳步增长的态势，尽管总量仍不及整机企业，但其在资本视野中的权重正不断提升。根据目前已披露的融资金额来看，以下三家企业脱颖而出，暂时成为灵巧手赛道最具代表性的“吸金选手”。傲意科技：七轮，超三亿元傲意科技（全称：上海傲意信息科技有限公司）成立于2015 年，是国内少数同时掌握脑机接口与机器人两大底层核心技术的创新企业。作为一家专注于脑科学与机器人技术交叉融合的企业，傲意科技已构建起"神经接口 - 机器人 - AI 算法" 三位一体的自主研发平台。

图：傲意科技融资历程（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

因时机器人：七轮，超两亿元

因时机器人是一家专注于微型伺服电缸和仿人五指灵巧手的机器人零部件厂商，由蔡颖鹏于2016年创立。公司致力于为泛机器人行业打造微型化、一体化、柔性化的核心零部件，是中国首款商业化量产灵巧手的制造商，也是国内唯一已大批量交付灵巧手的厂商。

图：因时机器人融资历程（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

钧舵机器人：四轮，超1.7亿元

苏州钧舵机器人有限公司成立于2018 年，是一家专注于机器人末端执行器及无人拣选技术研发和应用的高新技术企业。研发并量产工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘、高通量旋转直线致动器、多功能电动夹爪等五大系列十余型产品。

图：钧舵机器人融资历程（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

写在最后

从融资体量看，当前灵巧手赛道的吸金能力尚无法与人形机器人整机企业相匹敌，亿元级融资仍属高位个案，远未形成资本聚集的主流。然而，这并不妨碍灵巧手成为上游细分领域中最具成长性的方向之一。

与其他组件相比，灵巧手具备高度集成、高度异构的复杂属性，不仅技术壁垒高，而且直接决定机器人能否真正“动起来、做事情”，其战略地位正在迅速上升。

更值得注意的是，灵巧手正处于从“验证价值”向“释放价值”过渡的关键阶段。

一方面，它背后的技术体系正在加快成熟——微型电机、柔顺结构、触觉传感、软硬协同控制等核心技术加速迭代，推动灵巧手从实验室走向商业化。

另一方面，伴随人形机器人在工业协作、仓储物流、服务陪护、康复医疗等场景的加速试点，末端执行器的灵活性和精度逐渐成为制约整机实用化的关键因素，也进一步放大了灵巧手的市场空间和议价能力。

在此背景下，资本对灵巧手的加码并非短期追风，而是对机器人产业发展趋势的结构性预判：当“智能大脑”与“灵动之手”能够高效协同，才是真正具身智能的起点。

可以预见，随着整机厂商持续加深垂直整合，上游零部件企业加速横向跨界，灵巧手将成为连接感知、控制与执行三大系统的核心枢纽。未来，那些能够实现通用性与场景适配并存、标准化与柔性兼具的灵巧手产品，将在下一个产业周期中扮演关键角色。