2025-05-21 国产具身大脑企业的188天，融资5轮！

作者：Jessica  出品：高工人形机器人

千诀科技又融资了。

国内具身大脑企业千诀科技（全称：北京千诀科技有限公司）近期完成数亿元人民币Pre-A+轮融资，本轮由钧山投资、祥峰投资、石溪资本联合投资，Maple Pledge枫承资本作为长期顾问提供私募融资支持。

此时距离千诀科技创始团队在清华园启动类脑机器人研究已过去七年。创始人高海川博士自2018年起，带领着由清华自动化系硕博士组成的"技术天团"，将实验室成果转化为可落地的"具身大脑"系统。

今年以来，发生在具身大脑赛道的融资明显多于往年，创始团队们大多来自“清华系”、“浙大系”等高校学派。随着他们站上新一轮全球科技竞赛的舞台中央，具身智能真正的时代序幕正在拉开。

清华系，188天，五轮融资

成立至今，千诀科技已完成五轮融资。

2024年11月，千诀科技完成数千万人民币天使轮融资，该轮由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、启迪之星创投、九尚资本、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等共同投资，资金用于加大研发投入，推进产品迭代和市场拓展，为客户提供更为先进可靠的具身大脑解决方案。

同年12月，千诀科技宣布连续完成数千万元天使+和天使++轮融资，累计融资达亿元级规模。两轮投资由华业天成、瑞江投资两家机构领投，零以创投、北京海升集团、全新世、仁爱集团跟投，以及老股东水木清华校友种子基金和九尚资本追投，融得资金将主要用于研发投入、产品迭代和市场拓展。

2025年3月，千诀科技完成数千万元Pre-A轮融资，本轮由追创创投与德同资本联合领投、景业智能产业基金战略投资，资金将主要用于团队扩充和全球商业化。

最新公布的Pre-A+轮融资，资金将主要用于核心技术演进、产品标准化以及产业化交付能力的提升。

图源：天眼查

从最初的天使轮到今日的Pre-A+轮，五轮融资仅相隔188天。

再看其背后的资方矩阵。早期出手的资方包括由一众清华校友联合发起成立的英诺天使基金、清华控股的水木清华校友种子基金、华业天成等。其中，水木清华校友种子基金连续两轮追投。美元基金代表祥峰投资、钧山资本在Pre-A+轮入场，一举押注其全球化技术壁垒。

产业方资本同样不甘落后，追觅科技旗下产投机构追创创投作为领投方之一，参与到千诀科技Pre-A轮融资中。此前，追创创投已两度追投人形初创企业魔法原子。此外，千诀科技还吸引了国内半导体领域存储和MCU双龙头兆易创新的出手，其旗下石溪资本便是Pre-A+轮的联合投资方之一。

资本在具身智能赛道的争夺正持续白热化，吸引各方疯狂出手的其中一个因素，或是源于千诀科技的“清华基因”。

创始人兼CEO高海川博士毕业于清华大学自动化系。2018年，高海川开始担任清华大学类脑双臂机器人课题组组长，带领团队从0到1设计多款双臂自主决策机器人。研究期间，他和团队取得多项学术成果，其中包括提出新型分布式强化学习框架、仿真现实迁移强化学习方法、机器人技能分层持续学习框架等。

首席技术顾问陈峰教授，是清华大学自动化系的长聘教授，同时也是国内首批类脑研究专家，主要研究方向包括类脑计算、机器学习、计算机视觉等。

此外，作为清华系孵化的企业，千诀科技的团队核心成员大多毕业于清华大学自动化系及相关人工智能研究机构，在AI和机器人领域具备长期深厚的科研积累与工程转化能力。

团队背后的“清华系”标签，正是指向其技术研究上的硬核。清华大学在类脑机器人领域的研究最早可追溯到2000年左右，清华大学自动化系赵明国教授，受到ASIMO启发，开始探索双足机器人控制系统，并尝试将类脑计算引入机器人领域。

2013年，清华大学类脑计算研究中心正式组建，六年后，清华大学施路平教授团队研发了全球首款类脑计算芯片“天机芯”（Tianjic）。基于该芯片的异构融合类脑计算机和软件工具链研制成功，为类脑计算的发展提供了崭新方案和可行路线。

从基础理论探索到实际应用落地的深化，其成果为智能机器人领域的研究提供了新的思路和方法。据悉，千诀科技的核心技术研发也得到了清华大学类脑中心和自动化系VIPLAB的支持。

对标全球独角兽PI

除了“清华系”基因，千诀科技的“类脑决策”技术路线，应是资本押注的另一重要因素。

当前，机器人在复杂环境感知、动态任务规划及精细操作执行等领域的技术瓶颈仍亟待突破。尽管大语言模型的引入显著提升了机器人的语义理解与逻辑推理能力，但其智能决策体系的完整性仍依赖多模态感知模型、行为控制算法及软硬件协同系统的深度融合。

作为底层技术架构的核心，通用具身大脑承担着中枢决策功能，其智能化程度不仅直接决定机器人的自主执行能力，更成为拓展场景应用边界的关键要素。

2024年4月，千诀科技发布产品级机器人感知与决策大模型。据介绍，其自主研发的“具身大脑”系统，通过多模态实时感知、持续任务规划和不依赖预设策略的自主执行。

尽管当前具身大脑赛道玩家众多，但国内大部分企业的对标对象是业内公认的独角兽之一Physical Intelligence（以下简称“PI”）。去年3月才成立的PI，背后站着由UC Berkley和斯坦福大学教授团队、谷歌科学家等共同组成的超强技术团队。

公司成立不过一个月，便获得来自Open AI、红杉资本、Greenoaks Capital Parners等的7000万美元融资。半年后，其再度完成4亿美元融资，投后估值约24亿美元。

2024年10月，PI发布首个通用基础模型π0，一个月后，国内人形初创企业星尘智能发布搭载π0的轮式仿生人形机器人Astribot S1；今年4月，PI官宣与智元机器人进行合作，尤其在围绕动态环境下的长周期复杂任务方面。

官宣与智元机器人的合作不久后，PI发布VLA大模型π0.5，该模型基于其早期的π0架构升级，采用高层决策与底层执行的双系统（分层）架构。在官方公布的视频中，搭载该模型的机器人在多个陌生且不同的家庭场景中，可以长时段地执行擦桌子、铺床、收拾杂物等任务现状，展示了其超强泛化性。

千诀科技介绍称，其“具身大脑”系统在理念上与PI的π0.5模型高度一致。在实测过程中，千诀科技的具身大脑具有跨环境、无预设、长时程等特点，并具备现场演示与落地应用能力，对比π0.5模型所搭建的家庭服务机器人场景更复杂，并可进行全开放现场演示。

搭载千诀科技具身大脑的机器人工作演示图

当参观人员下达指令后，该系统的超长时程的自主决策互动能力，可适配二十余种具身本体硬件形态；以自主家庭保姆机器人为例，可持续运行数小时直至电量耗尽。

据官方消息，千诀科技将发布新一轮业务侧演示，现场展现其系统在开放式、非结构化环境下的全流程自主决策能力，覆盖识别、判断、路径生成、任务执行等多个维度，形成完整的“感知-决策-行动”闭环。

据了解，千诀科技的具身大脑目前累计现场演示达上百场，最长演示时长在2小时以上。商业化进度方面，其具身大脑已在家庭服务、物流配送、商业运营等多个场景实现稳定运行，与多家头部具身机器人厂商、消费电子公司及互联网科技企业达成合作。

同时，受中国脑科学重点项目成果支持，千诀科技还和知名3C产业方联合，构建全球最大的纯实采家庭场景数据集并完成模型训练，并部署于实际产品中运行，展现其强大的通用性与跨任务适应能力。

此外，在硬件方面，千诀科技围绕Tianjic系列类脑芯片打造机器人专属端侧软硬一体计算方案“脑坞”。据介绍，目前脑坞已支持13B具身大模型推理，可同时兼容千诀大脑与其合作伙伴的小脑模型。

小结

此次千诀科技的第五轮融资，再度表明——具身智能的赛道仍旧吸引资本目光，但市场已经意识到，决定人形机器人终极价值的不是关节数量，而是承载环境认知与运动决策的“具身大脑”。在工业4.0的终局竞赛中，算力显然更具话语权。

尽管人形机器人落地的商业模式仍在探索，执行能力、安全性、成本控制等问题尚未完全解决，但业内共识早已形成：未来属于人形机器人，属于通用具身智能。