拆解三花智控:从制冷小厂到具身智能先锋的技术进阶之路
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2025-05-21 拆解三花智控:从制冷小厂到具身智能先锋的技术进阶之路

来源:机器人产业应用
这家从乡镇农机厂蜕变而来的企业,究竟有着怎样不为人知的发展秘辛?

作者:张艺凡 出品:机器人产业应用

在资本市场与产业舞台上,三花智控从空调制冷、新能源汽车到具身智能,其一举一动都备受瞩目。2025 年 1 月,三花智控市值强势突破 1300 亿,创始人张道才家族以 380 亿身家蝉联绍兴首富。这家从乡镇农机厂蜕变而来的企业,究竟有着怎样不为人知的发展秘辛?在技术路线上又历经了哪些关键变革,使其能在具身智能领域崭露头角?今天,让我们一同深入探寻三花智控的发展轨迹。

01

创始人张道才:勇立潮头的开拓者

三花智控的传奇故事,得从创始人张道才讲起。1950年,张道才在浙江新昌县出生。那时候,新昌县的西郊农机厂日子过得特别艰难,不知道该生产什么产品才能赚钱,张道才当时是厂里的供销科长,负责跑业务拉订单。为了给厂子找到出路,他花了整整5年时间,最后发现冷冻冷藏用的直通直角阀和冰箱用的铰链有市场,这才给厂子找到了发展方向。

三花智控创始人张道才

 三花智控冰箱制冷系统


三花智控家用空调系统

1984年,张道才当上了厂长,这家厂子就是三花智控的前身。当时厂里特别穷,账上总共就18万块钱,工人们连机械图纸都看不懂,技术和资金都严重不足。但张道才没有被困难吓倒,他明白,想要厂子发展起来,必须要有技术和人才。于是,他决定专门生产那些大公司看不上、小公司又做不好的制冷设备核心零件。

为了教工人学会技术,张道才亲自跑到上海,把从德国留学回来的陈芝久教授请到厂里,还自己掏钱办了培训班,让工人们封闭学习。这个办法特别管用,1986年,厂里就成功研发出一款新型热力膨胀阀,这种零件就像是制冷设备里的“流量调节器”,能控制制冷剂的流量。产品一上市就大受欢迎,当年利润就突破了一百万,让厂子一下子有了底气。第二年,三花还和上海交通大学合作,借助高校的科研力量,开始研发技术含量更高、更赚钱的新产品。

1990年代,张道才厂长(中)与陈芝久教授(左)、总工汪钦尧(右)在一起

02

产品技术演进:

从制冷部件到具身智能部件的跨越

2.1

制冷家电时代(1984 - 2010):

奠定制冷零部件龙头地位

三花智控创业初期,靠生产空调里调节制冷剂流量的 “小开关”(膨胀阀)和控制电流通断的阀门(电磁阀)起步。1987 年,三花和上海交通大学联手,做出了第一代二位三通电磁阀,这款产品打破了外国企业在家电领域长期的垄断,让大家知道国产零件也能很厉害。

空调中的膨胀阀和电磁阀

从那以后,三花不断推出新的产品。比如在四通换向阀上,三花研发出 “快速切换技术”。简单来说,就像给空调装了一个反应超快的 “小大脑”,能让空调在制冷和制热模式之间瞬间切换,没有一点延迟。这样一来,我们用空调时不用等,还能省下 15% 的电费。这个阀门里面的构造设计得特别巧妙,通过特殊的零件和电路,才能实现这么快的切换速度。

三花智控四通换向阀

在电子膨胀阀方面,三花更是打破了日本企业的技术封锁。以前,外国企业把这项技术捂得严严实实,三花硬是靠自己研究,做出了能精准控制制冷剂流量的电子膨胀阀。它有多厉害呢?就像给制冷剂装上了一个 “超级精准的水龙头”,流量控制误差不超过 1%,在全球都是顶尖水平,拿下了全球 53% 的市场份额。像格力的变频空调、海尔的超低温冷柜,都在用三花的电子膨胀阀。它的核心是一个特别精确的小电机,再加上三花自己研发的控制程序,就能精准调节制冷剂的流量。

三花智控电子膨胀阀

还有微通道换热器,三花用全铝的平行管道结构,替换掉了传统的铜管加散热片设计。这就好比把家里的老式暖气片,换成了更高效的新式散热器,热量交换效率提高了 30%。这种换热器用的铝材经过特殊处理,表面凹凸不平,能让热量交换的面积更大;管道的设计也更科学,制冷剂在里面流动更顺畅,热量交换自然就更快了。美的的中央空调、开利的冷链物流设备,都把三花的微通道换热器当作标准配置。凭借这些技术领先的产品,三花慢慢成了全球制冷零部件行业的 “老大”,美的、格力、海尔这些家电巨头,都是它的客户。

如今,作为全球最大的制冷控制元器件制造商,三花智控在制冷空调电器零部件业务上持续受益于气候剧烈变化及欧盟《净零工业法案》等节能减排政策,保持着稳健的增长态势。在 2025 年第一季度,尽管面临墨西哥关税调整、铝制品退税取消及铜价上涨等成本压力因素,其制冷业务依然展现出强大的韧性,为公司整体业绩做出重要贡献。商用制冷领域成为增长亮点,2024 年该领域收入占比达到 25%,增速翻倍,2025 年预计继续增长 20%,进一步推动制冷业务板块的发展。

全铝微通道换热器

2.2

新能源转型期(2010 - 2020):

开拓汽车热管理业务

2008 年,张道才去拜访万向集团的鲁冠球后,一下子就察觉到新能源汽车是个巨大的机会,他认定这是让三花实现逆袭的好时机。到了 2010 年之后,三花就提前开始布局新能源汽车的“温度调节系统”—— 也就是热管理系统。

在技术研发上,三花取得了不少亮眼的成果。2015 年,他们攻克了一项关键技术:车规级密封技术。简单来说,就是让汽车零件更抗造。比如他们研发的热力膨胀阀,能承受住超强的震动,哪怕震动强度达到 20G(相当于飞机起飞时加速度的好几倍),都不会出问题,性能比国际大牌博世的标准还要高。这款膨胀阀被用在了特斯拉 Model 3 的热泵系统里。为了做到这么耐用,三花在材料上下足了功夫,用特殊的合金材料打造它,就像给零件穿上了坚固的 “盔甲”;内部的密封结构也经过了无数次改进,确保汽车在颠簸时,里面的制冷剂(类似空调里的氟利昂)不会漏出来。

还有电子水泵,三花用上了碳化硅 MOSFET 技术,让水泵的抽水能力特别强,能把水循环送到 15 米高的地方,而当时行业平均水平只能送到 10 米。有了这个厉害的水泵,蔚来 ET7 等车型的热管理系统就能稳定工作,给电池和电机降温、升温都不在话下。打个比方,碳化硅 MOSFET 就像水泵的 “超级心脏”,和以前常用的零件比,它能减少能量损耗,让水泵工作效率更高、更耐用,哪怕汽车长时间高强度行驶,它也能稳定运行。

三花电子水泵

2022 年,三花又搞出了个 “黑科技”——“八通阀” 集成方案。以前汽车热管理系统里,30 多个零件分散在各处,又占空间又重。三花直接把这些零件 “打包” 成了一个模块,就像把 30 件零散的家具组合成了一套多功能家具。这个创新设计,让比亚迪海豹车型的热管理系统一下子轻了 40%。而且,因为零件少了、连接的管道和接口也少了,系统出故障的可能性也大大降低了。

比亚迪海豹的热管理系统

靠着这些技术突破,三花给特斯拉、比亚迪等知名车企供应电子膨胀阀、电池冷却器等重要零件。到了 2020 年,三花在汽车零部件这块的收入,已经占到公司总收入的 30%,成功在竞争激烈的新能源汽车热管理市场站稳了脚跟。

近年来,三花智控的汽车零部件业务依托在热管理领域深厚的技术积累,持续深化与奔驰、宝马、比亚迪等头部车企的合作关系,同时覆盖电装、马勒等全球热管理集成商。随着新能源汽车行业的发展,该业务板块成为公司业绩增长的重要驱动力。2025 年第一季度,汽车零部件业务延续良好发展态势,营收实现显著增长。

从长期规划来看,公司设定了未来 5 年汽车零部件业务年复合增长率(CAGR)达到 20% 的目标,2024 年新获取项目价值高达 400 亿,2025 - 2027 年订单储备分别为 130 亿、160 亿和 180 亿元,为业务的持续增长奠定了坚实基础。

在客户结构方面,公司不断优化,第一大客户占比降至 35%,比亚迪凭借混动车型的高占比跃居第二大客户,吉利也成功跻身前五,国内客户占比逐步提升,进一步降低了对单一客户的依赖,增强了业务的稳定性和抗风险能力。

2.3

智能化与全球化阶段(2020 至今):

进军具身智能领域

随着人工智能越来越火,机器人技术也不断进步,三花智控瞅准机会,开始进军新领域。在热门的具身智能行业里,三花靠着自己多年做精密零件、控制机电设备的经验,从机器人的 “肌肉和关节”——机电执行器入手。

三花研发的旋转执行器扭矩密度达到了 35Nm/kg,简单理解就是 “小身材大力量”,比知名的波士顿动力 Atlas 机器人力气还要大 20%。它为什么这么强劲有力?关键在于核心部件:高性能的稀土永磁电机,就像给执行器装了一颗超强动力的 “心脏”,再配上精心设计的减速齿轮组,就像给电机配上了 “变速装置”,让小小的空间里能爆发出超大的力量。

 旋转执行器

机器人工作时容易发热,就像人剧烈运动后会出汗一样。三花用之前研发微通道换热器的经验,给执行器设计了一套厉害的散热系统。它的散热结构就像给执行器装了密密麻麻的水管,冷却液在这些细小的通道里快速流动,把热量带走。而且为了找到最合适的冷却液,三花做了无数次实验,最终让执行器工作时温度升高不超过 5℃,保证它能长时间稳定运行。

2023 年,三花和特斯拉 Optimus 团队一起,研发出了仿生手指关节模组,这个模组就像是机器人的 “灵巧手指”。为了测试它的耐用性,他们让这个 “手指” 反复抓取东西,整整测试了 100 万次。这个 “手指” 为什么这么厉害?

从技术上看,它融合了传感器技术和微机电控制技术,就像给手指装上了 “触觉神经” 和 “控制大脑”。

从硬件上看,用了又轻又结实的材料做关节,还搭配了高精度的传感器,能精准感知抓东西的力度和位置,拿鸡蛋不会捏碎,搬重物也稳稳当当。

 Optimus仿生手指关节模组

2023 年,三花智控与谐波减速器领域龙头绿的谐波共同出资设立注册资本不低于 1000 万美元的合资企业,专注于谐波减速器相关产品的研发、生产与销售,进一步完善在机器人核心零部件领域的布局。

2024 年 1 月,三花智控与杭州钱塘新区管理委员会签订《三花智控未来产业中心项目投资协议书》,计划总投资不低于 50 亿元建设两大核心项目,其中投资不低于 38 亿元打造机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地,加速在具身智能领域的产业扩张。

2024 年6月,三花专门成立了智能驱动公司,加快生产机器人执行器,还和特斯拉、DeepSeek 等企业合作做测试。三花正卯足了劲,想要在智能机器人行业里抢占先机,成为这一领域的佼佼者。

到了2025 年,三花智控在机器人业务上持续推进,机电执行器业务稳步发展,全面配合人形机器人客户完成研发、试制及送样工作,同时加强关键零部件的自主开发,并积极规划海外产能布局,以巩固在仿生机器人机电执行器新兴市场的先发优势。

随着特斯拉等人形机器人商业化进程的加速,预计 2025 年为海内外量产元年,海外 / 国内销量均突破 1 万台,三花智控有望凭借其在机电执行器领域的技术优势和产业布局,在快速增长的人形机器人市场中获得可观的市场份额,打造新的业绩增长曲线。

03

三花智控在具身智能领域的前景展望

当前,特斯拉、小鹏等车企纷纷推出仿生机器人,具身智能市场需求呈爆发式增长态势,为三花智控带来广阔市场空间。三花凭借在制冷部件和汽车零部件业务积累的技术优势、强大研发能力以及完善的生产销售体系,有望在具身智能领域分得一杯羹。其现有的两大零部件业务稳定贡献利润,为公司在具身智能领域扩张提供坚实资金保障。未来,随着技术不断成熟、产品持续迭代以及市场份额逐步扩大,三花智控在具身智能领域或许将成为一股不可忽视的力量,引领行业发展潮流。

从 1984 年那个经济和技术双薄弱的小厂,到如今在制冷、汽车热管理以及具身智能领域多点开花的行业巨头,三花智控用四十余年时间书写了一部创业史与技术创新史。在创始人张道才引领下,依靠卓越团队与持续技术创新,三花智控在一次次产业变革浪潮中精准转型,不断突破边界。展望未来,在具身智能这片充满无限可能的新蓝海中,三花智控又将创造怎样的辉煌?让我们拭目以待。

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