2025-05-21 RV减速器企业IPO新进展

作者：julie  出品：高工机器人

5月6日，据上交所网站更新，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）披露了第二轮问询回复内容。

在本轮审核问询中，环动科技就市场空间与成长性、客户依赖及业绩可持续性、研发费用、募投项目等一系列问题进行了回复。

值得一提的是，在4月28日，环动科技还更新提交了相关财务资料，并于4月29日更新了招股说明书（申报稿）。

环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖3-1,000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

发展至目前，环动科技已与国内外多家知名机器人厂商建立了良好的长期战略合作关系，其主要客户包括埃斯顿、埃夫特、卡诺普、爱仕达旗下钱江机器人、新时达、新松机器人、凯尔达、广州数控、华中数控等一批知名品牌制造商和上市公司。

根据最新招股说明书（申报稿）显示，2022年-2024年，环动科技分别实现营业收入1.69亿元、3.09亿元和3.41亿元，分别实现归母净利润5017.83万元、7626.29万元和6076.45万元。

其中，RV减速器产品在2022年-2024年，分别实现营业收入1.59亿元、2.93亿元和3.22亿元，分别占总营收的95.06%、95.05%和94.58%。

近年来，环动科技的RV减速器产品在国内机器人RV减速器市场份额逐年提升。根据高工机器人产业研究所（GGII）统计，2021至2024年各年度，环动科技RV减速器产品国内市占率分别为10.11%、13.65%、18.89%、24.98%，仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市场占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%、33.79%。

就环动科技主营业务的毛利率来看，在2022年-2024年，分别为40.68%、42.47%和35.36%。其中，2024年有明显下降。

对此，环动科技方面表示，随着下游机器人市场集中度提升、竞争加剧，公司的主要客户包括埃斯顿、埃夫特出现了经营亏损，且进一步降低了对供应商的采购价格。近三年公司主要产品平均售价持续下降，2024年平均售价下降幅度超过了规模效应和降本增效带来的成本控制，导致公司毛利率有所下滑。

最新招股说明书（申报稿）显示，在2022年-2024年，环动科技前五名客户销售收入分别为14,266.38万元、28,507.16万元和28,281.20万元，占当期营业收入的比例分别为84.30%、92.12%和82.87%，前五名客户销售比例集中度较高。

其中，在2022年-2024年，环动科技对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为7,289.85万元、15,973.11万元和19,839.85万元，在总营收的占比分别为43.07%、51.61%和58.14%。

不过，环动科技在第二轮问询回复时提到，随着国产机器人厂商的有效拓展，以及逐步开拓国际机器人客户，公司对其他成长较快、潜力较大的客户的销售将持续增加，公司的客户集中度将逐步降低。

在研发费用方面，近年来，环动科技高度重视研发创新，持续投入研发资源布局新产品开发和工艺改进，研发费用规模整体持续上升。

最新招股说明书（申报稿）显示，2022年-2024年，环动科技分别投入研发费用1,726.36万元、2,626.63万元和3,085.84万元，占当期营业收入的比例分别为10.20%、8.49%和9.04%，最近三年累计研发投入金额为7,438.83万元，占最近三年累计营业收入的比例9.07%，其最近三年研发投入复合增长率为33.70%。

进入2025年以来，受益于降本增效和产品结构优化，环动科技RV减速器毛利率已呈现修复趋势，且随着销量和收入较快增长，毛利额增长将助力其保持和提升利润规模。

最新招股说明书（申报稿）显示，2025年1-3月，环动科技实现营业收入1.03亿元，同比增长73.66%；实现归母净利润1892.36万元，同比增长55.21%。其中，RV减速器产品在2025年一季度销量为33407万台，同比增长57.57%。

为了在现有业务的基础上进一步扩大生产经营规模和提高技术研发实力，环动科技此次IPO拟募集资金14.08亿元，用于投资机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目、补充流动资金及偿还银行贷款项目。

其中，机器人精密减速机智能制造基地建设项目拟投入募集资金11.10亿元，项目建成后，可形成年产32万套RV减速器的生产能力。

机器人精密传动研发中心建设项目拟投入募集资金1.57亿元，新建机器人精密传动研发总部和中试基地，吸引和培养一批创新专业人才，在主要产品RV减速器的基础上探索新领域、新方向等。