作者:Levi. 出品:高工人形机器人
多人说,2025 年是人形机器人的“量产元年”,但越来越多的信号表明,它也可能是“开源元年”——一个关于标准、生态和开发者的新博弈起点。
自 DeepSeek 引爆开源话题后,这条高门槛的赛道开始躁动。英伟达宣布开源自研物理引擎 Newton,北京人形创新中心等“国家队”持续推进本体与数据集开放,智元、傅利叶等企业也陆续加入开源阵营——“开源”迅速从技术选项,变成产业共识。
毕竟,谁掌握开发者,谁就可能定义标准,主导未来。
现在,一家被 OpenAI 与英伟达同时盯上的硅谷黑马K-Scale也正式下场。该公司由中国工程师参与创立,近日发布了全开源人形机器人 K-Bot,并一举将“开源+低价”推向极致。
在其发布视频中,K-Bot 能用双手夹起面包放入烤面包机,也能以稳定自然的步态行走,展现出不俗的整机协调能力。
更重要的是,它集成了模块化灵巧手、最大输出扭矩达 120N·m 的关节模组和集成式头部单元等多项功能组件,具备可商用级别的本体性能。
但真正令行业震惊的,是它的定价——整机售价仅为 8999 美元(约合人民币 6.5 万元)。这个价格不仅低于“价格屠夫”众擎 PM01 的 18.8 万元门槛,也打穿了宇树 G1 的 9.9 万元,几乎重设了同类产品的价格底线。
更值得业界注意的,是它真正意义上的“全栈开源”。
K-Scale 表示,他们不是简单开放某个模块,而是“重构了整个人形机器人系统”,将硬件、软件与机器学习基础设施进行了深度集成,并全部开放:
硬件层面,K-Bot 配备了模块化灵巧手、120N·m 的关节模组和高度集成的头部单元;
操作系统层面,采用基于 Rust 开发的自研操作系统 K-OS,具备高可靠性与执行效率,并配套 Python SDK,方便开发者灵活调用;
AI 层面,K-Bot 搭载强化学习框架 K-Sim,支持 GPU 加速训练,每秒采样超 10 万次,支持从模拟到现实的无缝迁移。与此同时,K-Scale 还开源了 sim2real 工具链、强化学习算法库,以及自研的具身大模型 K-VLA。
一句话总结:从硬件、电控、操作系统,到算法框架和大模型,K-Bot 实现了真正的“训练即部署”,无需重写任何代码,开箱即用。
为了构建开源生态,K-Scale 同步推出了开发者支持体系。他们不仅建立了面向社区的机器人应用商店,支持开发者上传、安装、共享技能包,还打造了一个强化学习策略的“人形机器人排行榜”机制:
开发者可提交仿真训练成果,所有通过 sim-to-sim 评估的策略都能登榜,每周还有机会被部署到真实机器人上并进行直播测试,向社区公开“跑分”。
据介绍,K-Bot 的首批目标客户群体锁定在机器人研究者与科技 DIY 极客。但这只是开始。K-Scale 已在规划将该产品部署至咖啡馆、电影院、餐厅、零售终端等服务场景,探索更广阔的商业化落地路径。
有消息指出,K-Bot系列机器人预订和意向买家已超过1万个。
今天,人形机器人仍是高门槛、高成本、高估值的资本战场,在这个战场上,资本宠儿与科技巨头捉对厮杀。而K-Scale们试图复刻一场“DeepSeek式”的变革:
通过全栈开源与极致性价比,拉低技术门槛,用开源打破封闭,用低价冲击壁垒,撬动人形机器人产业的结构性重构。
他们不是简单地开源产品,而是要重新分配技术权力。
从车库起家,K-Scale在复刻“硅谷传奇”
如果说 Figure、特斯拉代表了人形机器人“亿级投入、巨头入局”的主流路径,那 K-Scale 的创业故事,则透着一股硅谷“黄金时代”的草根精神。
K-Scale 成立于 2024 年 1 月,起点是标准的“车库创业”:创始人们当时住在硅谷一间车库里,工作、生活都在一起。直到今天,他们仍然住在斯坦福大学附近的一栋别墅中,这里既是办公室,也是实验室——一种久违的“极客文化”,仍在他们身上保留着。
图源:硅星人Pro
团队构成也颇具反差感。K-Scale 的创始人并没有光环满身的明星教授堆砌背景,而是以年轻、多元和极强的工程执行力见长。
CEO Benjamin Bolte毕业于埃默里大学,早年在 Meta AI 担任研究工程师,直接向人工智能业务负责人、OpenAI创始成员 Andrej Karpathy 汇报工作,后转投特斯拉参与自动驾驶研发;
CTO Paweł Budzianowski拥有剑桥大学博士学位,曾任 PolyAI 机器学习主管;
COO 徐睿则是典型的“跨国产品老兵”,在中美两国的知名大厂长期任职:亚马逊、联想、小米、腾讯、字节他都待过,从电视到 XR、从旧金山到北京,一路做到了字节新石实验室总经理,在加入K-Scale前,他担任腾讯的XR产品高级总监。
还有创始工程师Jingxiang Mo,大学一毕业就投身创业,是 K-Scale 前一代 Zeroth Bot 的首席工程师,如今负责 K-Bot 的整体产品与工程管理。
就这样,一群没有光环、没有资本加持、不靠某家巨头背书的年轻人,在车库开始向人形机器人技术的最前沿发起冲锋,他们相信,不是所有的未来,都必须由巨人书写。
这或许,又是一个硅谷传奇的开端。
人形机器人的未来,在于中美协作
当然,在商业世界,产品才是硬道理。
成立刚满一年,K-Scale 已推出了6 款机器人产品,横跨桌面型到人形机器人,几乎每一款都主打两个关键词:低成本、全开源。
其中一款名叫 Stompy 的双足机器人,甚至只需 3D 打印加简单组装,材料成本不到 1 万美元。根据官网,他们还将在今年推出更小型、更家用的 M-Bot,身高 76 厘米,售价 2999 美元(约合人民币 2.1 万元)。
Stompy 双足机器人
或许正因性价比极致,K-Scale 引来了顶级玩家的关注:OpenAI 机器人团队和英伟达 GR00T 实验室的研究人员曾多次前往 K-Scale 办公点访问。据 CEO Bolte 暗示,他们在探讨合作的可能性。
但有趣的是,尽管背靠技术圈资源、获得业界关注,K-Scale 并未吸引到传统意义上的热钱。
他们仅完成了两轮融资:第一轮是 Y Combinator 投的 50 万美元种子轮;第二轮发生在 2025 年 2 月,由 Fellows Fund 领投的种子轮,以 5000 万美元估值募得 400 万美元。对比同类企业动辄亿元起步,这笔资金甚至显得“寒酸”。
CTO Pawel 给出的解释是:“融资多的企业也可能烧得快死得早。我们追求的是自我造血,市场导向。”
与巨头烧钱建城不同,K-Scale 要做的是:一个能让全球开发者参与的人形机器人开发平台。
他们不追求 Figure 式的“炫技”,也不强调“全能全栈”,而是打造一款“平价可编程人形机器人”,因此400万美元完全够用。
这一策略也离不开他们另一个秘密武器:中国供应链。
CEO Bolte 对中国人形机器人产业非常了解,他曾拜访宇树科技,并称其“会是很长一段时间内最好的人形机器人硬件”。
Bolte与同事和王兴兴在宇树科技合影
他直言:“北美制造不仅贵,质量也不稳定。只有和中国做产业合作,才能把机器人成本打下来。”
这背后,正是 COO 徐睿多年穿梭中美产业链打下的人脉基础。
目前,K-Scale 的执行器主要采购自苏州脉塔智能;也与深圳的矽递科技在开源硬件上有合作;组装制造方面,他们与北京的灵足时代建立了合作。本次公布的K-BOT机器人共使用了RobStride系列20个关节模组,并由灵足时代完成整机调试、组装。
在具身大模型越来越“闭源化”、制造越来越“本土化”的今天,K-Scale反其道而行之。它的底气,不在于“自造一切”,而在于“链接一切”。
他们的选择未必能走出一条主流大道,但它提供了另一个答案。
K-Scale的故事提醒我们:人形机器人的未来,需要的不是某一个巨头入局,而是一张跨地域、跨文化、跨产业的协作网络。
而在地缘紧张、技术割裂加剧的今天,这样的网络,也许正是最值得行业守住的东西。