具身研习社 5月22日消息,苹果公司最新披露 PH2D 方法,结合人类教练和机器人示范者训练人形机器人,让其获得更高效的学习效果。
苹果发布研究论文,直指传统训练方法的不足,提出了一种可扩展且成本效益高的新方案,称为“PH2D”(Physical Human-Humanoid Data)。新方案结合人类教练和机器人示范者,利用改造后的消费级设备,制作训练素材,不仅成本效益高,还能显著提升机器人表现。