2025-05-22 韩国机器人开发商Rainbow Robotics推出全向轮和双臂机器人开发套件

作者：李鑫  出品：具身智能大讲堂

在本周举行的国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）上，韩国机器人开发商Rainbow Robotics正式发布了其半人形机器人RB-Y1系统的两项重要新功能。同时，该公司近期在技术整合与行业合作方面的动态也引起了广泛关注。

RB-Y1系统概述

Rainbow Robotics成立于韩国科学技术研究院（KAIST）的人形机器人研究中心。自成立以来，该公司便专注于为全球研究人员和开发者提供创新的人形机器人平台。RB-Y1作为公司的旗舰产品，是一款半人形机器人，配备躯干、双臂和轮式底座。

RB-Y1的机械臂拥有七个自由度（DoF），单腿配有六个自由度，这种设计使得机器人在执行复杂任务时具有高度的灵活性和精确性。而基于轮子的移动平台则提供了灵活的机动性，使得RB-Y1能够在多种环境中高效运作。

新功能发布：麦克纳姆轮系统与软件开发套件（SDK）

在ICRA 2025会议上，Rainbow Robotics首席技术官Jungwoo Heo正式发布了RB-Y1的两项新功能：麦克纳姆轮系统和软件开发套件（SDK）。

1.麦克纳姆轮系统：

技术原理：麦克纳姆轮系统是一种全向轮技术，通过特殊设计的轮子结构和布局，能够实现360度运动。这一技术能够提升了机器人在狭小空间内的机动性。

应用优势：该系统使得RB-Y1在复杂环境中能够灵活穿梭，执行更为精细的操作任务，如仓库管理、物流配送等场景下的高效作业。

2.软件开发套件（SDK）：

模块化设计：集成的SDK兼容多种模块，如惯性测量单元（IMU）、夹持器和激光雷达等。用户可以根据不同的研发需求，灵活选择并集成这些模块。

定制化开发：SDK提供了丰富的API接口和开发工具，使得用户能够轻松进行定制化开发，实现特定功能的应用，如自主导航、物体识别与抓取等。

Jungwoo Heo表示，随着麦克纳姆轮系统和集成SDK的发布，公司的目标是成为全球人形机器人市场的技术领导者。RB-Y1专为研究人员和开发者打造，旨在提供一个优化的平台，支持各种技术的应用。公司的理念是让RB-Y1能够完美契合用户的技术解决方案。

发布仅1年 订单覆盖全球顶尖高校及实验室

自2024年3月RB-Y1首次亮相以来，该机器人已获得全球多个机构的预订，包括麻省理工学院、加州大学伯克利分校、华盛顿大学和佐治亚理工学院等顶尖大学，以及来自不同行业的公司。

为了更好地服务全球客户，Rainbow Robotics正通过位于芝加哥的美国子公司扩展本地业务，提供技术支持并促进与该地区开发者的合作。这一举措将有助于公司更快地响应市场需求，提升客户满意度。

三星收购Rainbow Robotics多数股权，推动技术整合

去年12月，三星电子宣布将其在Rainbow Robotics的持股比例增至35%，此前，三星已斥资868亿韩元（约合5900万美元）收购Rainbow Robotics 14.7%的股份。此次股权增持使三星成为Rainbow Robotics的最大股东，并计划将其纳入三星合并财务报表的子公司。

三星表示，Rainbow Robotics的机器人技术与其软件技术的结合，将加速智能先进人形机器人的开发，推动该领域的技术进步。

Rainbow Robotics发布自主移动机器人（AMR）技术

除了RB-Y1外，Rainbow Robotics还提供自主移动机器人（AMR），该机器人采用公司的无网格SLAM技术，能够进行自主定位并实现自动驾驶功能。无网格SLAM技术通过激光雷达、摄像头等传感器实时感知环境信息，构建环境地图，并实现机器人的自主导航和路径规划。该技术使得AMR在仓储、物流、制造等领域具有广泛的应用前景，能够有效提升作业效率和准确性。

结语与未来：

目前，全球范围内，人形机器人已经进入加速验证阶段，近期人形机器人与商业落地客户合作消息频出，包括Apptronik和Google DeepMind、 Figure AI和OpenAI、Realbotix与Amazon Web Services和Compass UOL、Schaeffler和Agility Robotics 以及 Boston Dynamics 和丰田研究所等，可以预见的是2025年人形机器人商业化已进入加速阶段。