2025-05-27 四川人形企业：69天造出原型、估值冲上数亿！

作者：Levi  出品：高工人形机器人

在人形机器人这条高门槛、强资源绑定的赛道里，北上杭三地几乎占据了所有的聚光灯。但现在，西南正在发出不同的声音。

今日，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）宣布完成数千万元天使轮融资，估值达数亿元。此次融资由策源资本与沛坤基金联合战略领投，成为近期具身智能领域又一笔颇具看点的早期投资案例。

令人意外的是，这家公司成立仅八个月，背后已经筑好了一套根基稳固的生态：

创始人冯振宇博士，毕业于西南机器人研究重镇电子科技大学，团队核心成员大多来自电子科技大学机器人研究中心，皆有机器人机构设计与控制经验，同时与四川省机械研究设计院深度共建产研平台，在成都迅速搭建起一条覆盖核心关节模组、自主整机集成与系统开发的人形机器人全链路。

具身科技创始人 冯振宇

目前，具身科技已推出首款商业化原型机“天行者1号”，并计划于2025年底推出首款主打情感交互的量产机型“爱湫EMO1”，聚焦教育、医疗与服务等场景。

在这片以重工制造见长的西南腹地，一个具身智能的“整机派”玩家正快速崛起。而成都，或许正成为人形机器人版图中，下一块不可忽视的增长极。

四川第一台全尺寸商业人形机器人

行业对具身科技的首个印象，就是“快”。

公司成立于2024年9月，仅用69天就打造出首款原型机“天行者1号”——这不仅是四川首台全尺寸、直立行走的商业化人形机器人，也标志着具身科技在“从0到1”的效率上跑出了加速度。

“天行者1号”

“天行者1号”身高165cm、重约50kg，续航时间达1.5小时。它采用具身科技全自研的高紧凑一体化关节模组与高鲁棒性运动控制算法，具备良好的地形适应能力与行走稳定性。包括仿真平台、整机设计、运动控制系统在内的关键软硬件模块，均由团队独立研发并搭建。

创始人冯振宇表示，之所以选择从零研发关节模组，是因为行业尚无统一标准，现成产品在电压接口、控制精度等方面难以匹配研发需求。他指出：“现在通用的关节模组对开发者并不友好，我们干脆选择自己做。”

其团队打造的仿生关节模组，不仅结构紧凑、参数可调，还显著降低了成本。更重要的是，包括核心模组在内，天行者1号的关键零部件超过90%实现了成都本地化制造，这也为具身科技构建本地化供应链奠定了基础。

与许多人形机器人企业类似，他们同步推出了四足机器人“灵瞳”，主要用于应急救援、电力设施巡检、高温环境监测等场景。据冯振宇透露，目前这是企业的主要营收来源，今年的订单额预计将为数千万元。

在人形原型机推出之后，团队迅速开启第二代机型开发，通过系统化测试，迭代解决了第一代在实测中暴露的问题。新一代产品正在为小批量量产落地做准备。

“人形机器人很多问题，只有造出来、跑起来才会暴露。”冯振宇表示，“这是一项系统工程，哪怕是一个螺丝钉，也可能影响整机稳定性。设计再完美，也需要实机反复验证，才能不断反向优化每个细节。”

人形的两条路：

能干活？还是更懂人？

与多数人形机器人企业不同，具身科技将自身的差异化优势锚定在“情感交互”这一领域。

创始人冯振宇指出，这一选择背后既有技术底座，也有市场洞察：其团队来自电子科技大学，该校在情感认知与多模态理解方向具备全球领先的科研积累，具身科技还与国内专研该方向的知名院士达成长期合作，为情感机器人提供了强大的学术支持。

但更关键的，是他们看到了一个被市场普遍低估的需求缺口。冯振宇认为，在当前的技术阶段，人形机器人若要真正走进生活，更需要的是情绪价值，而非冷冰冰的工业性。

“机器人在实际使用中，给人的直观感受最重要。比如当我情绪低落时，它能递上一杯水、做出一个关心的动作，这种通过行为表达出的回应，比语义本身更有力量。情绪交互，是我们未来最重要的攻坚方向。”

基于这一逻辑，具身科技正探索从四足机器人切入，将多模态大模型应用于导引、巡检等场景，通过微表情识别、语境分析和触觉反馈，实现自然交互与智能反馈，并逐步迈向家庭使用场景。

他们的终极设想，是打造“全生命周期的情感陪伴机器人”：

“想象一个孩子小时候拥有一台会陪伴、会学习的机器狗，随着成长，这台机器人不断记录与理解他。当他长大成人，再拥有一台人形机器人时，原有模型的数据与人格可以直接迁移延续，真正做到陪伴一生。”

为进一步提升产品在交互过程中的亲和力，具身科技还联合成都本地的艺术与动画工作室，从概念设计、外观结构到互动形象进行定制开发，让机器人更具拟人感与文化气质，更易于与用户建立情感连接。

“成都拥有丰富的文化IP资源，能够为我们的产品赋予独特的性格与表达方式，让‘人机友好’这一理念贯穿产品设计的全生命周期。”

近期，由于人形机器人在工业落地进展不顺，强调情感交互的具身智能，开始成为商业化落地的突破口。智元机器人、傅利叶、维他动力等玩家，纷纷在这条道路上探索，希望开拓机器人作为“伙伴”而非“工具”的另一种可能。

今天，前追觅中国区执行总裁郭人杰创立的乐享科技，完成了一笔亿元级天使+轮融资，他们目前的目标，同样是让机器人“更拟人、更有情感”，打造一个能表达情感的陪伴机器人。

是“能干活”，还是“更懂人”，具身智能行业正分野为两条路径：一条聚焦效率、功能与成本，一条则试图在交互、理解与情绪回应中重构人机关系。

无论方向如何，大大小小的玩家们都已在这两条岔路上加速奔跑，试图抢先抵达通向未来的第一站。

西南新势力崛起

“我们现在最需要的是时间，人形机器人行业最需要的，也是时间。”冯振宇感叹道。

对于西南地区的人形初创企业而言，起步相较北上杭略晚，尽管背靠四川雄厚的军工、航天与重工业基础，以及电子科技大学的人才与科研资源积累，但要真正追赶上领先阵营，仍需时间与耐力。

“好在现在有大量科研人才正加速回流成都，整合本地科研力量与产业链资源，我们的研发节奏也在明显提速。”

据透露，具身科技已与天府绛溪实验室共建“交互人形机器人前沿研究中心”，相关团队已启动脑机接口融合研究，目标是探索“意念级”的人机互动体验。

尽管行业热度高涨，冯振宇依然保持冷静判断。他坦言，当下行业最缺的，既非资本，也非政策，而是系统性的工程积累与时间沉淀：

“人形机器人是一个全栈技术系统，需要大脑、小脑、本体等各层的共同打磨。从理论上看，技术路径已经打通，但每个环节的工程落地还不够成熟，产业链也没有真正成型，要做到可用、可量产，还需要至少三五年的时间，甚至更久。”

在这场关于人形机器人的持久战中，资本、算力与宣传从来不是最稀缺的资源。真正决定胜负的，是商业化思维、产业链的打通和愿意慢下来打磨全栈技术的耐心。

未来三五年，或许不会诞生奇迹，北上杭依然牢牢把持着具身智能赛道的霸权，但格局从来不是在喧嚣中改写的，而是在沉默中被悄然撼动。

那些耐得住冷启动、啃得下硬骨头的新势力，终将在某个被忽视的时间点，把握住转折的开端。