2025-05-27 聚焦ToC家庭场景，这家具身智能机器人创企，已完成3亿元天使轮融资！

出品：Robot猎场备忘录

成立不到半年，“追觅系”具身智能机器人创企【乐享智能】完成两轮累计近3亿元天使轮融资！

2025年5月26日，由[追觅科技]原中国区执行总裁郭人杰于2024年12月19日成立的具身智能机器人公司【苏州乐享智能科技有限公司】（以下简称“乐享智能”）正式官宣完成约亿元级天使+轮融资，本轮融资由锦秋基金（字节系）领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith持续加投，光源资本跟投；公司于2025年1月16日完成近2亿元天使轮融资，投后估值约6亿元，投资方包括IDG资本、经纬创投、真格基金、红杉种子基金、绿洲资本和Monolith一众顶级资方；至此，公司成立不到半年，累计完成两轮近三亿元天使轮融资。

公司自成立以来就备受资本青睐，公司刚成立，就有媒体透露正推进首轮融资且基本完成，投后估值约5亿元；后续因多家机构给出投资offer，为更快敲定份额，投资方主动抬高估值，涨至6亿元；堪称国内“带资下场”入局具身智能赛道创业典范。

据公开信息显示，郭人杰于1997年出生，毕业于西安交通大学少年班，后获伦敦政治经济学院金融经济学硕士，毕业后在宝洁中国担任品牌总监；于2021年加入追觅科技，2024年11月1日正式离职，任职三年多时间，从中国区营销总监到中国区副总经理，最后晋升至中国区执行总裁，期间管理的团队规模超过1500人，带领追觅中国区完成年规模从0到60亿突破。

郭人杰（左三）和团队

截至上月，乐享科技团队人数已突破30人，其中研发人员占比85%，包括12 位机器人运动控制、视觉等领域的新晋博士、研究生，来自扫地机器人行业20年经验的头部公司CTO、产品线总裁，以及毕业于清华大学、浙江大学、中国科学院、卡耐基梅隆大学等国内外知名院校的精英人才。

本轮融资，有两大看点：1）字节系锦秋基金领投；2）公司正式官宣了产品方向：做家庭通用小型具身智能机器人。

01.字节系锦秋基金领投

[乐享智能]并非是锦秋基金首次投资具身智能领域创企，公司曾于今年4月份，与蚂蚁集团联合领投“腾讯系”人形机器人创企[星尘智能]数亿元A轮融资；两个月连续领投两家具身智能创企，字节跳动加速具身智能投资进程。

2025年以来，谷歌、OpenAI、Meta等国外科技大厂率先从大模型赋能、投资形式转变为躬身入局本体制造，国内大厂随后跟进，如华为、蚂蚁集团、京东集团等；在奔波具身智能浪潮中，字节入局较早；公司于2023年7月就内部组建机器人团队，隶属于字节AI Lab (人工智能实验室)，由Al Lab总监李航亲自挂帅，目前团队规模已达百人，但具体产品方向并非人形机器人而是更容易商业化落地的复合移动机器人，同时也进行具身智能前沿技术研发，于2024年10月发布第二代机器人大模型GR-2。

除了内部组件自研团队外，近日国内各大厂也加快了投资步伐；4月，华为通过旗下投资公司[哈勃投资]投资国内具身智能机器人头部创企[千寻智能]，完成本轮具身智能浪潮中投资首秀；5月，美团通过美团战投和美团龙珠独投具身智能头部大模型初创公司[自变量机器]数亿元A轮融资，继续通过投资方式加码入局；腾讯和京东于3月和5月先后领投国内头部人形机器人创企[智元机器人]B轮系列融资。

有关字节跳动机器人领域布局以及科技大厂入局现状更多详细解读，查看往期文章：【原创】多家顶尖科技大厂，进军人形机器人整机制造

02.做家庭通用小型具身智能机器人

公司成立初期仅透露后续产品定位为消费级机器人，但没有具体细分（陪伴机器人、ToC场景人形机器人等），当时小编估计大概率为家庭陪伴机器人；随着本轮融资敲定，公司也正式官宣：做家庭通用小型具身智能机器人（就是家庭陪伴机器人）。

目前，公司针对室内及“室内+户外”两种家庭场景，已经完成了两款产品平台的开发：一款50厘米高度的拥有18个自由度的小型具身智能机器人Z-Bot，以及一款履带式有稳定户外运动能力的W-Bot。

据官方介绍，目前规划的三条产品线，都已经初步完成研发；第一款产品预计2025年底上线。

郭人杰接受媒体访谈时，提到公司产品路线时，表示：我们追求“拟人感”，并非物理意义上的，有两手两足，会叠衣服做饭的大人形机器人；更多是一种情感意义上的“拟人”，能提供家庭陪伴感。目前，公司已经通过与大模型合作方，共同研发情感大模型的方式，研发基于本地的情感模型，以及意识仿生模型。

相较于仍处于商业化探索期的人形机器人创企，乐享选择更现实主义的演进路线，即顺着如何让机器人“更拟人、更有情感”的目标，在每次的迭代中寻找商业机会，其实这也是错位竞争的战略路径。

具身智能赛道创企，采用同样产品路径和商业化路线的不只有[乐享智能]；小编往期文章有提到，相较于难落地的人形机器人，具身智能大模型加持下的的陪伴机器人，更有望率先进入ToC家庭场景；AI陪伴机器人有望成为继人形机器人、具身智能大模型（机器人“大脑”），成为具身智能赛道最先收益者，2025年以来已有多位行业大佬入局，并有望在2025年掀起融资潮。

由智驾芯片上市公司「地平线」创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）、[地平线]原软件平台总架构师，地平线智驾创始团队成员宋巍和[理想汽车]前智能驾驶产品总监赵哲伦于2024年12月成立的具身智能机器人初创公司【维他动力】（VITA）针对“户外（Outdoor）”和“室内（Indoor）”这两大类场景，打造一款具备自主移动能力的智能伴随机器人（四足狗）和一款具备自主操作能力的智能家务机器人，为“户外生活”和“居家生活”提供产品与服务。目前，[维他动力]已于2025年1月、3月先后完成种子轮、种子+轮两轮累计融资2亿元。

「智能伴随机器人」概念手稿  「智能家务机器人」概念手稿  

由原[大疆]技术总监、美国卡内基梅隆大学（CMU）博士、原[特斯拉]Optimus团队工程师杨硕和原[大疆]高级总监、市场部负责人高建荣已于2025年1月成立具身智能机器人初创公司【Mondo Tech】（妙动科技）也，中美两地同时组建团队，目前已在硅谷Palo Alto和深圳同时设立办公室，团队搭建中，同时上海分公司也正在筹建中，首轮融资也在洽谈中（备受国内资本青睐）；产品路径是先做ToC家庭场景消费级机器人，可能包括具体是四足狗在内的陪伴机器人和小型人形机器人多款产品，然后在做全尺寸人形机器人。

虽然大额融资频现，目前全球并没有真正成熟的消费级机器人亮相，大多数产品还仅仅是套壳通用大模型的智商税产品；就连大厂纷纷入局（小米、OPPO、小鹏、追觅等），风靡一时的针对ToC用户的智能伴随机器人四足狗目前仍没有真正跑通市场；目前，除了蔚蓝智能BabyAlpha A2系列还在销售外，其他厂家产品鲜有身影。

BabyAlpha A2

回到“追觅系”具身智能领域创业公司，2025年以来，“追觅”具身智能机器人创企备受资本青睐。

由[追觅科技]原人形机器人业务负责人喻超于2024年9月成立的人形机器人初创企业【鹿明机器人科技（深圳）有限公司】（以下简称“鹿明机器人”）已完成天使轮及天使+轮两轮近亿元融资，资方包括英诺天使基金、商汤国香资本、梅花创投、普华资本、香港科技大学工学院创院院长、荣誉院士高秉强等。目前首款通用人形机器人LUS1正在研发中，并于2024年12月16日首次视频亮相；目前公司已与多家企业签订战略合作，并计划2025年发布多款人形机器人产品，在当年实现量产。

最值得关注还属于[追觅科技]旗下/孵化人形机器人公司【魔法原子】（MagicLab），在沉寂许久后，于2024年12月、2025年5月15日先后完成1.5亿元天使轮融资、数亿元天使+轮融资；资方包括追创创投、战略产业资本禾创致远、芯联资本，财务投资人华映资本、晓池资本、元禾厚望等。

目前公司已逐步完成“技术全栈自研+全链路布局+场景化应用”闭环生态的搭建；并于3月26日推出全尺寸人形机器人“小麦”和四足机器人“大麦”；预计今年将有400台人形机器人进入工业、商业场景；预计今年内，公司将率先在追觅生态内实现产品交付与商业闭环，并推动标准化产品在汽车零部件加工、危化品化验等更多行业场景加速落地，预期订单数量破千台。

整体而言，对于人形机器人创企来讲，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作、实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现商业闭环。小编往期文章：人形机器人发展路线之争：“大脑”优先，还是“运动”优先？提到国内人形机器人”重“运动”，轻“大脑发展乱象同时，有提到人形机器人赛道现阶段在全球范围内受到前所未有的关注，资本宠儿，尤其是国内，更是受到政策及政府基金扶持；但同样因为资本助推、政策及基金扶持，人形机器人赛道已出现“揠苗助长”趋势。
具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期AGI的物理世界载体，受算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多面因素影响，长周期是人形机器人赛道发展共识，让我们保持耐心，期待国内人形机器人引领全球的一天。