2025-05-28 独家对话众擎、优必选：人形机器人的技术卡点和商业化野望

作者：吕鑫燚  编辑：狄鑫彤  出品：具身研习社

2025年，人形机器人产业从“实验室技术验证阶段”驶入“应用场景落地”的深水区，产业焦点从技术展示转向实际生产力构建。当市场褪去对炫技式演示的猎奇心态，如何突破"技术成熟度-商业化落地"的转化闭环，成为横亘在产业面前的核心命题。

具身研习社认为，当前人形机器人深度融入物理世界仍面临双重桎梏：技术维度的数据采集与标注瓶颈，以及生产维度的标准化体系缺失。带着"技术卡点突破路径"与"商业化场景野望"两大话题，具身研习社对话众擎联合创始人任国稳、优必选CBO谭旻，解码产业跃迁的关键变量。

图片来源：众擎机器人

在技术坐标系中，人形机器人呈现出"硬件决定下限，软件决定上限"的清晰分层逻辑。高稳定性机械本体作为物理载体，通过动力关节技术迭代（如行星/谐波减速器的成熟应用），为人形机器人走出实验室提供基础支撑；而AI能力则构成差异化竞争的核心变量，从运动控制算法的强化学习突破，到具身大模型对复杂环境的认知理解，软件层面的进化直接决定其在真实场景中的作业能力。

作为人形机器人进化的"数字燃料"，数据集建设面临典型的产业悖论：真机采集数据虽能确保场景真实性，但高昂的成本制约规模化应用；互联网开源数据虽成本低廉，却存在场景失真导致的模型泛化能力不足。

打破悖论的过程中，头部企业呈现差异化探索：众擎正在构建真机数据和仿真数据协同，其前空翻动作的实现即源于真人运动数据的强化学习，未来将朝着合成数据努力；优必选则构建"真机采集-仿真训练"的数据闭环。

两种路径殊途同归，均指向"成本可控性"与"数据有效性"的动态平衡。

从体系化发展来看，当前产业正处于"标准荒漠"向"体系构建"过渡的关键阶段。任国稳指出，技术突破本身具备标准引领价值，如众擎仿生步态的技术成熟，已带动行业向仿生拟人步态发展；谭旻则强调应用场景对标准的孕育作用，在应用中摸索答案。

穿透技术桎梏后，人形机器人的量产乃至规模化应用就从“可能”蜕变成了“可行”。无论是众擎还是优必选亦或是业内其他人形机器人厂商，都已交出阶段性的商业化答卷。

站在产业变革的关键节点，人形机器人正处于"技术量变积累引发商业化质变"的前夜。当硬件迭代、AI进化、数据积累与标准构建形成协同效应，这个曾被调侃"永远差五年"的产业，或许正悄然逼近大规模商用的奇点时刻。

以下为Beyond EXPO人工智能峰会「人形机器人的崛起：从技术突围到场景重构」对话实录，经具身研习社编辑。（嘉宾：具身研习社主编吕鑫燚、众擎联合创始人任国稳、优必选CBO谭旻）

具身研习社：首先请两位简单的介绍一下自己以及我们公司的业务。

任国稳：我是来自众擎机器人的任国稳，众擎机器人专注于做具身智能人形机器人。最近我们新进展为全尺寸的人形的机器人、更高尺寸，更高负载的机器人，以及四足机器人。

谭旻：我是来自优必选的Michael（谭旻），优必选创立13年，是中国人形机器人第一股。我们以人工智能为核心技术，以人形机器人为核心载体，满足社会的重大需求，解决社会重大问题，让人类的生活变得更加智能化，更加便捷，更加人性化。

具身研习社：在经历2023年以及2024年的技术跃迁后，2025年重要课题为落地了，也被称为是量产元年，那在二位看来，支撑人形机器人从实验室走到应用场的核心技术是什么？

任国稳：从众擎来看，人形机器人分成三大板块“本体小脑和大脑”。本体很重要的一点为动力关节，过去十几年在做电驱版的人形机器人，其动力关节并非特别收敛，经过这几年四足和人形机器人的快速发展，动力关节有明显提升可以支撑量产，比如行星、谐波等。此外，得益于强化学习，人形机器人的运动控制也有了明显提升，体能性能的迭代使其可以支撑商业化场景。

大脑部分，众擎会在接下来的两年，逐步面向规则的非高智能化的场景落地。然后再逐步开放到非智能的环境里承担智能化的操作。

谭旻：如果将人形机器人所有的核心技术比喻成一个木桶，现在最大的短板就是AI。虽然过去几年得益于AI的进步，让人形机器人有了飞速的发展，但对于行业来讲，现阶段大模型的促进作用仅仅是个开端，人形机器人的发展还在等待具身大模型的突破。真正的下一个浪潮是结合人形机器人全身传感器等生成的大模型开发和应用。

以优必选为例，我们正在2025年大阪世博会中国馆担任首个“具身智能导览大使”的商用人形机器人Walker C，和以往相比最大的不同就是加入了AI大模型，能做到用多种语言沟通。由此可见，人形机器人真正商业化落地应用离不开AI的支撑。

具身研习社：其实在两位看来当下人形机器人属于“硬件决定下限、软件决定上限”的故事。目前业内最大的痛点是整个人形机器人行业处于“标准缺失”的状态。那二位是如何看待标准化这件事儿呢？它有什么好处以及有什么挑战呢？

任国稳：标准化还没有行业的通识，处于刚开始建立标准的阶段，众擎也参与到一些标准的制定中。

但最重要的是，技术上的突破能带来新的进展。比如众擎实现第一次仿生自然步态后，现在行业都开始摸索仿生自然步态。透过该案例可见，现在正处于技术快速突破的时间点，我们认为技术上的突破会引领这个标准的制定。

谭旻：不要急于去制定标准，也没办法制定标准。因为大部分公司都还在实验室阶段。AI还没有达到AGI水平之前，人形机器人难以制定完全的标准。不过，现阶段业内已经针对部分技术路线有共识，比如电机驱动已经成为主流，针对单个技术路线形成标准后，会带动该路线下垂直产业的百花齐放。

从应用来看，我们在推动人形机器人应用的过程中也会探索一些标准。优必选在一年多的时间里，聚焦人形机器人在工业制造领域的应用，尝试去做POC（概念验证），在这个过程中，也会慢慢形成一些标准。我们已经主导及参与了近40项国家及行业标准的制定，包括参与发起了人形机器人技术要求系列国家标准的立项，并主导牵头制定其中的作业操作技术要求。

图片来源：优必选

具身研习社：除了标准缺失外，另一个痛点就是数据集，众擎和优必选在数据集打造方面选择了什么样的路线呢？

任国稳：数据分为小脑和大脑，小脑我们主要是从仿真环境里生成数据以及模仿学习。众擎机器人实现的前空翻就是通过真人数据采集后训练的。

大脑部分主要分为两个方面：开源和真机。开源数据在真实部署中会出现失真和衰减数据的现象，因此需要真机数据采集。众擎目前已经和合作伙伴建立数据采集场，通过众擎机器人实地采集数据来训练模型。虽然真机是特别优秀的数据，不过获取的成本巨高，所以未来合成数据是一个大方向，这也是众擎接下来要尝试的事情。

谭旻：我们选择垂直应用领域进行真实部署采集。比如智能制造是人形机器人现阶段应用的核心场景，所以优必选一直在真实工厂环境下采集数据，通过部署多台机器人在工厂里完成搬运、分拣等工作，采集真实数据后在仿真环境训练，以真机数据和仿真环境的深度学习，来达到大规模训练人形机器人工作，形成规模化效应。

具身研习社：众擎和优必选的路线还是挺不一样的，我们分开聊一下商业化方向。众擎得益于本体性能优势，使其天然适合追求本体稳定性的科研教育场景，目前科研教育是众擎的主力场景吗？

任国稳：从目前的数据来看，众擎还是很有希望达成今年销售超千台的目标。今年跟去年数据对比来看，客户结构发生了很大变化。那我们去年刚开始，然后来交付机器人整机，但是这个数据有很大的变化。

去年大部分的客户都是科研高校，但在今年，商业客户占了大头。我们现在跟企业来联合做开发，我们提供机器人的本体和运动控制，合作伙伴来做交互。

具身研习社：众擎是目前国内为数不多在零售平台上售卖人形机器人的，这个举动的想法是什么呢？

任国稳：首先至少是有一个这样的平台，让大家看到，人形机器人还有这种购买入口；其次是市面上有一些个人爱好者，需要平台做开发，通过这种售卖方式我们可以帮助他们。

具身研习社：优必选更偏向于工业场景的交付，在我们落地的过程中，发现什么样的场景特质才更适合人形机器人落地，比如结构化环境、高标准化流程？

谭旻：在工业制造层面，优必选工业版人形机器人Walker S系列的身影已经出现在比亚迪、北汽、奥迪一汽、吉利、东风柳汽、富士康等智能制造客户生产场景中。其实，无论是半结构化或者是封闭场景，都不是核心条件，核心条件在于场景中是否具备完整数据链条。

这也是我们在灯塔工厂、智能化的无人工厂做实训的原因，因为这是一个数据场，无论是生产线还是通讯网络，都具备丰富的数据环境，才能够让人形机器人得到很好的应用训练。

具身研习社：目前业内展示的就是单个人形机器人执行单个任务，它并不能复刻整个流水线的作业，实现多机协作，目前两家有在研究多机协作这个事情吗？

任国稳：多机协作是我们计划范围内的方向，最新的进展可能会在今年内。

谭旻：今年3月，我们在极氪的5G智慧工厂实现了人形机器人的协同，数十台人形机器人在不同的场景，比如搬运、质检、分拣等任务中实现协同工作，不同的人形机器人之间还可以做到信息协同，甚至为其他机器人充电。当我们能够实现一个人形机器人在一个工位上面达到人的效率的80%左右，我们认为就真正具备了商业应用的可能性。

具身研习社：最后一个话题就是比较宏观性的了，自从人形机器人诞生，大家都在讨论它到底什么时候能走进家门。但从技术角度上来看，家庭场景是非结构化、需求指令非常不清晰的，想让人形机器人进家门最大的桎梏点是什么？

任国稳：在过去将近九年做人形机器人和四足机器人创业的历程，家庭是众擎一直奔赴的点。从技术的发展线来看，人形机器人可以先在规则、非高智能化的场景里使用，然后再用两年左右的时间，应用在开放性的半规则环境里面，做智能化的工作，理想状态下，进入家庭是需要五年左右的时间，但这里边是要解决几个问题：

1.体能能力，就是本体和小脑，从本体上来看呢，它除了当前展现出来的高动态运动性能以外，还需要具备环境适应性能、鲁棒性、稳定性、耐久性能、续航、安全性。好在当下技术路线开始收敛，未来的两到三年时间，人形机器人的本体能力，我们觉得可以达到进入人类生活环境里面做服务，尤其是进入家庭的这种基础储备。

2.从运动性、小脑的性能上来看，技术发展已经很快了。众擎希望在两年内，让人形机器人小脑和本体的能力，具备解锁在人类生活环境内的运动能力。

3.大脑都是还处于尝试阶段，针对具体场景，逐步训练然后解锁技能。

我们相信进入家庭的智能化也是一个过程，比如刚开始陪人类跑步运动、户外郊游，逐步解锁大脑能力，最后才是进入家庭里照顾老人，照顾小朋友。

谭旻：我们相信人形机器人会出现在千家万户，每家每户都拥有，这也为什么大家把人形机器人看成是继智能计算机、智能手机、新能源汽车后的下一代颠覆性产品。我们相信在不久的将来，每家每户都会有多台人形机器人。但是它一定不是十年内能够实现的。要先在除了家庭以外的场景，把人形机器人应用好，提升智能化水平及自主决策能力。

至于在家庭场景里，优必选的策略是先做陪伴，再做服务。一方面不断探索AI能力提升，另一方面也等待整机成本降下来，这两方面实现之后，我们相信人形机器人就能够走向家庭，走进千家万户。