2025-05-28 近3亿融资！“字节系”盯上“追觅系”人形创企

作者：Jessica  出品：高工人形机器人

这一次，字节系资本将触角伸向“家庭通用小具身智能机器人”。

成立仅五个月的乐享科技（全称：苏州乐享智能科技有限公司）近日完成亿元级天使轮+融资，由“字节系”投资机构锦秋基金领投，经纬创投、绿洲资本、Monolith等老股东超额加码，光源资本跟投并担任财务顾问。本轮资金将主要用于乐享科技团队搭建以及产品平台量产化开发。

这家诞生于苏州的“追觅系”具身智能企业，背后站着一位兼具消费品洞察与机器人工程化能力的掌舵者，创始人郭人杰拥有伦敦政治经济学院金融经济学专业的硕士学位，曾在追觅科技操盘中国区业务，带领团队在三年内实现年营收超60亿，打造多款现象级产品并登顶行业市占率榜首。

乐享科技，正是郭人杰集结清华、浙大、卡耐基梅隆等顶尖院校的多位机器人博士，以及拥有扫地机器人行业多年从业经验的CTO天团，在苏州开启创业的成果。

近两年，追觅科技颇有要做业内“黄埔军校”的架势，在郭人杰之前，包括原追觅科技人形机器人业务负责人喻超、原常务副总裁王生乐等在内的高管，均离职投身具身智能创业。

据了解，从追觅科技离职后，郭人杰仅用两周时间就确定乐享科技“AI+硬件”的产品方向，其创业标准之一是要与AI和机器人有一定的连接。

图源：天眼查

“追觅系”人形创企，五个月完成两轮融资

早在今年2月，乐享科技便完成近两亿人民币的天使轮融资，投后估值达6亿人民币。在首轮融资公布之前，市场就有消息称，多家机构都对乐享科技抛出投资意向，甚至有资方主动提高估值以期尽快敲定份额。

如今三个月过去，乐享科技再度官宣第二轮融资，至此，其天使轮融资总额近3亿元。此时距离该公司成立也不过五个月。

最新一轮融资中，锦秋基金作为领投方出手，引发市场关注。资料显示，锦秋基金由原字节跳动集团投资负责人杨洁发起创立，团队成员也多来自于原字节跳动投资团队，其专注于早期和成长期投资，聚焦AI和出海赛道。今年4月，锦秋基金还作为领投方之一参与了“腾讯系”人形机器人企业星尘智能的A轮融资。

截至目前，乐享科技背后已站着IDG资本、经纬创投、红杉中国、真格基金等多家知名机构。公司成立初期只透露产品定位为消费级机器人，随着本轮融资敲定，乐享科技正式对外官宣其产品方向，即家庭通用小型具身智能机器人。

郭人杰及其团队认为，家庭场景是一个稳定而有消费力的场景，而小型机器人的产品形态，可以满足家庭场景中拟人化、可移动性、集成化等需求。

据了解，目前乐享科技针对室内及“室内+户外”两种家庭场景，已完成两款产品的开发，分别为小型具身智能机器人Z-Bot，以及履带式智能陪伴机器人W-Bot。

据了解，Z-Bot高约50厘米，全身拥有18个自由度，外观采用拟人化形态，可全屋移动。该机器人能理解自然语言指令并做出反应，为家庭成员提供情感陪伴。另一款机器人W-Bot采用履带式设计，可应用于室内和室外场景，在户外的草地、沙地、石子路等复杂地形上可实现平稳行驶。

Z-Bot（左），W-Bot（右）

图源：网络

两款产品的定位均强调“陪伴”功能，这和乐享科技强调的“拟人感”高度相关。

郭人杰在接受媒体访谈时提到，团队追求的“拟人感”，不是物理意义上的有两手两足，会叠衣服做饭的大型人形机器人，而是一种情感意义上的“拟人”，能提供家庭陪伴感。

目前，乐享科技已通过与大模型合作方共同研发情感大模型的方式，研发基于本地的情感模型，以及意识仿生模型。官方称，现阶段规划的三条产品线均已初步完成研发，第一款产品预计在今年年底上线。

崛起的机器人“伙伴”

人形机器人正站在一个关键的十字路口。一方面，工业场景中的人形机器人落地进展并不顺利，面临着诸多技术和应用层面的挑战；另一方面，强调情感交互的具身智能逐渐崭露头角，成为商业化落地的新突破口。

有投资机构人士向我们透露，影响他们对人形企业投资决策的一大重要因素，正是机器人的落地问题。

尽管业内大多观点认为，人形机器人有望在工业场景率先实现规模化应用。但上述投资机构人士表示，工业场景的自动化程度正不断提高，许多工业生产流程已实现高度自动化的机器设备协同工作，人形机器人在这种环境下是否能发挥自身独特的优势并实现有效的替代，仍是一个未知数。

此外，工艺流程的复杂多样也使得人形机器人难以全面胜任生产工作，而不同的工业产品又有着不同的生产工艺和流程要求，机器人需要具备极高的灵活性和适应性才能满足这些需求。但从目前的技术水平来看，似乎还难以满足一系列要求。

与此同时，注重“情绪价值提供”的陪伴类机器人正逐渐受到大众喜爱，背后反映出的正是社会需求的改变。

一方面，随着老龄人口的增加，对能够提供情感支持和日常帮助的机器人需求也在增加，机器人可以帮助老年人监测健康状况、与家人保持联系等。

即便是年轻人群体也面临着较大的生活压力和社交孤独，陪伴机器人成为他们缓解压力、寻求情感支持的新选择。相关数据显示，预计到2025年，全球智能家庭市场规模将达到3000亿美元，其中陪伴类机器人尤为受到关注，尤其年轻一代，正逐渐成为这类智能产品的主要消费群体。

另一方面，则得益于多模态大模型的出现和进化，感知技术、情感计算技术、自然语言处理技术的发展，使人形机器人能够通过视觉、听觉、触觉等多种方式感知人类的情感状态，并回应人类的情感需求。

相较于工业场景中艰难落地的人形机器人，具身智能大模型加持下的陪伴机器人，有望率先成为赛道内的收益者。

一众具身智能创企中，采用类似产品路径的不止乐享科技。

日前刚宣布完成数千万元天使轮融资的具身科技，正探索从四足机器人切入，将多模态大模型应用于导引、巡检等场景，通过微表情识别、语境分析和触觉反馈，实现自然交互与智能反馈，并逐步迈向家庭使用场景。

同时，具身科技还联合当地艺术与动画工作室，从概念设计、外观结构到互动形象进行定制开发，让机器人更具拟人感，加深与用户的情感连接。

创始人冯振宇也指出，在当前的技术阶段，人形机器人若要真正走进生活，更需要的是情绪价值，而非冷冰冰的工业性。

来自“地平线系”的维他动力，同样聚焦AI陪伴机器人的路线。

创始人余轶南指出，定位为“伙伴”的机器人需要具备亲和感，拆解到技术层面来说——它的动作是自然柔和的，还必须是安全的。

这种安全不只是物理层面的，还包括汽车行业讲的“功能安全”，开发者需要把机器人在不同场景下的失效管理、故障应对、AI安全等问题考虑清楚，这些都是在做模型训练、收集数据和写代码阶段必须落实的目标。

此外，智元机器人上周发布的智元灵犀X2，强调的同样是机器人的“交互性”。据介绍，灵犀X2初期落地场景为文娱展演、展厅讲解与科研教育领域，未来还将拓展至康养陪伴场景，在养老社区提供送药、提醒等服务。智元最终的目标是希望灵犀X2能进入家庭，成为真正服务于日常生活的类人型智能伙伴。

值得注意的是，现阶段出现的陪伴机器人中，还有一类同样受到大众关注，即表情陪伴类机器人，这类机器人拥有与人类相近的面容，能够通过生动形象的表情变化来传达情感。该赛道的代表企业包括数字华夏、松延动力、清宝机器人等。

数字华夏发布的首款仿人机器人“夏澜”，面部表情系统经过特殊膜层处理，配备29个精密电机，可模拟人类面部细节表情。今年，该公司还发布“夏起”和星行侠P01两款人形产品，用户可根据自己的喜好和需求，定制机器人的表情、音色、人设等。

据了解，数字华夏在2024年共完成数十台机器人商业交付和数千万元营收，预计2025年营收将达数亿元。

来自“清华系”的清宝机器人目前已发布多款人形产品，其机器人拥有高度仿真的面部表情系统，同时配备情感识别模块，能够通过视觉和语音识别捕捉用户情绪状态并做出情感反馈。4月，清宝机器人旗下人形机器人已入住柬埔寨某用户家庭，成为全球首个进入到家庭服务的具身智能人形机器人。

松延动力本月初发布的女性仿生机器人“小诺”，面部表情系统通过32个自由度的超高灵活度设计，可模拟人类面部肌肉运动，实现200多种微表情变化，还能实现自然流畅的人机对话与情感响应。官方介绍，“小诺”的量产工作将在下半年启动，首批产品将主要面向B端市场。

玩家们风风火火的加入，足以说明该赛道的前景。然而热度之下，陪伴类机器人仍有待解决的问题。

目前市面上的陪伴类机器人，产品功能较为同质化，大多是以对话方式调用大模型，看起来就像是一个大模型套壳玩具，或者也可以理解为是一个会动的“天猫精灵”，无法为用户提供真正意义上的陪伴。

从大模型出现推动人形机器人研发，从市场最初看好的落地工业场景，到如今关注陡增的“陪伴”场景。玩家们始终在尝试探索一条最优落地路径，浪潮退去后终见裸泳者，届时谁将做出用户真正需要的“伙伴”，我们拭目以待。