2025-06-03 零次方、傲意科技新品亮相；乐享科技、鹿明机器人等完成融资

编辑：具身研习社社员

零次方发布Zerith-H1

零次方面向类家庭服务垂直场景，推出了轮式人形机器人Zerith-H1。据介绍，该机器人搭载了垂直场景操作基础模型Zerith-V0，能够实现脏衣篓、花瓶、毛巾等物品的抓握、放置归位等操作，并可整理桌面、清洁马桶、使用吸尘器打扫卫生。

Zerith-V0，并非单纯依赖堆砌海量数据训练提升适应能力，而是创新采用"认知-行为"双系统架构，实现原理驱动式的智能操作。其中，认知系统构建对操作物体的物理属性与功能语义的理解；行为系统则基于物体空间信息映射，实现运动基元的组合优化。两者通过以操作物体为中心的统一空间表征作为交互中间件，屏蔽背景噪声，提升背景泛化能力，让系统更专注于任务本身。

傲意科技推出第二代灵巧手

傲意科技在2025新品发布会上正式推出四款全新产品，涵盖智能仿生手OHand™系列与机器人灵巧手ROHand系列两大产品线。

在具身智能领域，公司推出具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001和小型机器人专用灵巧手ROH-LiteS，分别针对力度自适应需求和小型化应用场景；在医疗康复领域，推出两款轻量化智能仿生手系列，为残障人士提供更轻便舒适的使用体验。

第二代灵巧手ROH-AP001以640克轻量化设计结合工业级仿生结构，实现接近人类手指的灵活度与精准操控能力。其核心突破在于搭载了高密度点阵触觉传感器，为灵巧手装上了“神经末梢”，可实时感知0.1N至25N的细微压力变化，无论是捏取一片薯片还是握持重型工具，都能精准适配力度，避免滑脱或过载。

据介绍，为满足多样化机器人的集成需求，ROH-AP001提供UART、RS485、CAN等多协议通讯接口，可无缝接入工业机器人、人形机器人及特种设备控制系统，实现毫秒级指令响应。

斯坦德机器人发布工业具身机器人

斯坦德机器人正式发布工业具身机器人“DARWIN-01”。该机器人底部采用全向舵轮设计，移动速度超2m/s，具备高度的拓展性和自由度，能够应对多种工况，并且可以折叠机身实现快速部署。

整机配备多种传感器矩阵，能够实现360°×360°的动态感知，构建起全方位的安全感知网络。 其23个自由度使其具备蹲伏和站立双形态转换能力，适应不同的工作需求。 双臂协同作业的载重可超过10kg，能够轻松完成各类任务。

银河通用发布端到端导航大模型

银河通用发布自主研发的端到端导航大模型——TrackVLA。

该模型具有纯视觉环境感知、自然语言指令驱动、端到端输出语言和机器人动作等能力。目前，该模式已搭载宇树机器狗化身“二宝保镖”实现儿童看护，在未训练过的真实场景中完成了严格的长程验证。

鹿明机器人完成天使++轮融资

Lumos Robotics鹿明机器人宣布完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控。本轮资金将主要用于完善产品及深化产业协同，加速与各产业方的深度合作，推动具身智能核心产品的商业化落地。该轮融资是鹿明机器人在两个月内完成的第二轮融资，也是其半年内完成的第三轮融资。

Lumos Robotics由前追觅人形机器人业务负责人喻超创办，主要产品包括LUS、MOS两大系列人形机器人，和机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件。今年初成功推出全尺寸人形机器人LUS，目前已投入量产前准备，预计在年内实现批量出货。

开普勒机器人完成Pre A+轮融资

开普勒机器人完成Pre A+轮融资，本轮投资方上海济君投科技服务合伙企业（有限合伙）由浦东创投、张江科投共同发起成立。

开普勒此前发布了人形机器人K2"大黄蜂"专为工业场景而研发，该机器人身高175cm、重75kg，全身有52个自由度、超过80个传感器，整机算力达100 TOPS。技术层面，开普勒KEPLER采用自研算法，实现人形机器人预设动作与端到端全自主规划相结合模式及精准控制，全身配备高性能GPU主板、纯视觉识别和导航方案在内的多样传感器，仿生型构造让其工作时更好地像真实的人一样处理、解决繁重问题，将人从重复性劳动和高危行业中解放出来，提升生产力水平和工作效率。

地瓜机器人完成A轮融资

地平线机器人旗下地瓜机器人宣布完成1亿美元A轮融资。本轮融资由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投。

地瓜机器人将在6月正式发售面向具身智能机器人的RDK S100机器人开发套件。该平台具备百TOPS级算力，拥有强大的异构架构设计，是行业首款单SoC算控一体计算平台，可实现机器人感知与运控协同计算。

乐享科技完成天使+轮融资

乐享智能科技完成亿元级天使+轮融资，由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith超额加投，光源资本跟投并担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于团队搭建以及产品平台量产化开发。

乐享科技创始人郭人杰曾任追觅中国区执行总裁，乐享科技专注于家庭通用小具身智能机器人的研发，针对室内及“室内+户外”两种家庭场景，乐享科技已经完成了两款产品平台的开发：一款50厘米高度的拥有18个自由度的小型具身智能机器人Z-Bot，以及一款履带式有稳定户外运动能力的W-Bot。

具身科技完成天使轮融资

具身科技已完成数千万元天使轮融资。本次融资将重点投入情感驱动引擎研发，旨在让人形机器人真正走进人类情感世界。此外，具身科技CEO冯振宇还宣布，计划2025年底发布颠覆性产品——情感机器人“爱湫EMO1”。

据介绍，“爱湫EMO1”将搭载自主研发的情感认知系统，可通过微表情识别、语境分析和触觉反馈实现拟人化交互。此前已推出商业化人形机器人“天行者1号”。

马斯克称：Optimus人形机器人2027年将在火星行走

马斯克在最新演讲中表示，明年年底，SpaceX将发射携带特斯拉Optimus人形机器人的星舰前往火星，按照轨道周期计算，将在2027年抵达火星。届时，Optimus人形机器人将在火星表面行走。

马斯克称：“在最初阶段，我们将把第一批星舰送上火星，以收集关键性数据。这些飞船将携带Optimus人形机器人，它们会先行到达，对周边环境进行探索，并为人类到来做好前期准备工作。”如果一切顺利，SpaceX将尝试送人类前往火星。

宇树科技公司名称变更

近日，杭州宇树科技有限公司发生工商变更为杭州宇树科技股份有限公司。该公司成立于2016年，法定代表人为王兴兴，注册资本约259.42万人民币，经营范围含智能机器人的研发、智能机器人销售、工业机器人制造等，由王兴兴、汉海信息技术（上海）有限公司等共同持股。

对于更名，宇树科技相关人士回应称，这是公司运营方面的常规变更。

荣耀进军人形机器人领域

荣耀CEO李健官宣荣耀已经进军机器人的消息，在发布会现场，荣耀公开一段在宇树机器人本体上验证运动控制算法能力的视频，据荣耀表示，跑步速度已经达到4m/s，打破了之前的机器人行业记录。

在此前2025年世界移动通信大会上，荣耀发布“阿尔法战略”。该战略计划在未来五年内投入100亿美元，构建全球AI终端生态体系，重点布局人工智能和机器人技术。