2025-06-03 扎堆“造人”，这些机器人巨头在下一盘什么棋？

出品：人形机器人场景应用联盟

快速升温的人形机器人竞赛中，一个尤为值得关注的现象是：一批原本深耕清洁、配送、安防等垂直场景的机器人企业，正加速转向人形机器人领域。

据新战略机器人产业研究所数据显示，截至2025年6月，全球人形机器人本体企业已超过300家，中国企业占据近半壁江山。值得注意的是，在这些企业中，42%是初创企业，11%是跨界企业，38%为专业机器人企业，其中不少来自服务及特种机器人领域。

图：人形机器人市场竞争格局分析

相比“从0到1”起步的跨界企业，这些服务与特种机器人厂商拥有明确的场景导向、稳定的产品交付能力以及长期积累的软硬件协同经验，正在成为推动人形机器人落地的重要力量。

典型如科沃斯、洛必德科技、普渡机器人、擎朗智能、亿嘉和等知名机器人企业，它们正在把在园区物流、末端配送、商用清洁等领域摸爬滚打多年积累下来的技术能力，延伸到人形机器人平台上，尝试在熟悉的场景里跑出定制化、可落地的新产品。

“人形”是产品升级，更是估值筹码

这些机器人企业扎堆入局人形机器人，并非一时冲动，背后既有技术演进的内在逻辑，也有市场和资本层面的现实考量。

首先，从技术和产品的角度看，这些企业其实早就在和“具身智能”打交道了。清洁、配送、引导、安防等常见场景，对机器人导航、感知、避障、交互等能力要求都很高，而这些正是人形机器人需要的底层能力。区别只在于以前他们用的是轮子，现在加了两条“腿”和一副“手”。

对他们而言，这不是重造一条新赛道，而是在熟悉的场景里，做一个更能适应复杂环境的新形态，是产品能力的一次自然延伸。

其次，这类企业本身就具备从样机到量产的经验，知道如何把一个机器人从实验室带进真实场景，也知道客户到底关心什么。

在如今人形机器人行业逐渐从技术展示走向场景验证的阶段，服务机器人企业反而可能走得更稳。他们可以用熟悉的应用去测试新形态，比如在园区物流、商超接待、公共安防这类中低速、可控的环境里，先做一些“小而美”的人形落地项目，积累经验，逐步打开局面。

例如，普渡科技、擎朗智能等企业正在尝试把人形机器人应用到家庭服务和商用空间中，探索“更聪明的下一代终端”，用新形态承接老场景。这类企业的共同点在于：不从零开始造“人”，而是在既有场景中塑“形”，以此实现形态进化与商业落地的并行推进。

当然，还有一个不可忽视的动因：估值与想象空间。近年来，服务机器人竞争激烈，商业化路径虽然跑通了，但增长空间和估值天花板也越来越清晰。在这种背景下，人形机器人作为“下一代智能终端”，成了资本市场眼里的“新故事”。

据新战略机器人产业研究所统计，2025年第一季度全球共发生超35起人形机器人领域的融资事件，融资总额超过80亿元人民币。而进入2025年第二季度，人形机器人领域融资热度依然水涨船高，仅在上周就有超过9起人形机器人领域融资事件。可见资本对人形机器人领域的持续追捧。

图：人形机器人领域融资年度变化

因此，很多机器人企业也确实希望通过“人形”这个新方向，在讲技术升级的同时，重塑企业定位，提振市场信心，拉高市值/估值水平。技术是一方面，叙事也是一种竞争力。

对不少机器人企业来说，转向人形机器人，既是产品形态的升级，也是一次“翻开新一页”的尝试。走得成，是新赛道；走不成，至少也多了一个未来方向。

“家庭”与“服务”场景是下一个未来？

在纷纷涌入人形机器人赛道的服务机器人企业中，已有不少头部玩家开始走出各自的路线，有的强调软硬一体的系统集成能力，还有的专注于打造具身智能平台。

而在场景应用上，许多企业都瞄准了“家庭服务”及“康养医疗”场景。洛必德科技 - 三大板块共振，聚焦家庭养老场景洛必德近年来已形成覆盖商用清洁、智能接待、配送、医院运送、家庭健康管理等多领域的服务机器人产品矩阵。正是基于这类中低速、结构化或半结构化场景的理解与实践，公司逐步将技术能力延展到具备类人操作能力的人形平台。洛必德是服务机器人企业中最早启动人形研发的玩家之一。早在2022年，洛必德就立项开发人形机器人，并于次年推出首款原型“Master Yoda”，此后持续迭代，2024年上半年发布升级版本，并计划在2025年上半年推出稳定产品。

人形机器人Master Yoda

此外，洛必德COO侍启山曾表示，洛必德当前的三大业务板块——服务机器人、无人驾驶、人形机器人——相辅相成，前两者的成熟为人形机器人的研发和落地提供了坚实的底层能力。值得关注的是，洛必德将人形机器人的应用重点定位在家庭养老场景，借助公司已有的服务机器人在医疗、家居健康等领域的布局基础，直接切入对“具身智能”有明确刚需的场景。

擎朗智能 - 岗位导向，强调实用性和部署效率

擎朗智能的人形机器人探索起步于2024年，并很快在技术路径与产品定义上明确了自己的方向。在2024年的世界机器人大会上，擎朗推出全球首个双臂具身服务机器人XMAN-W3，聚焦于复杂场景下的任务规划与执行能力。该机器人通过“具身大脑”与“具身小脑”的结合，实现了对长程任务的思考与短时动作的高效控制，解决了海外市场中广泛存在的梯控难题。

2025年3月，擎朗正式发布首款标准形态的人形机器人XMAN-R1。与强调“全能形态”的部分厂商不同，擎朗提出了“机器人岗位化”的理念，即围绕具体服务行业中的岗位需求进行产品设计与任务适配。

XMAN-R1基于其15年的服务机器人落地经验和全球场景数据，强调“亲和力、安全性、可部署性”，并通过搭载多模态感知系统与三维重建技术，提升其在人群密集环境下的任务执行与人机交互能力。

科沃斯 - 从家庭服务出发，提前构建生态

在AWE 2025电子展上，科沃斯CEO钱程首次公开表示，公司将投资打造面向家庭场景的人形机器人，未来希望机器人能够完成如叠衣服、整理物品等更复杂的家庭任务。他提到，人形机器人一定会朝着“多形态”方向发展，需要具备更多关节、更强的载重能力，并能实现对多物体的协调抓取。虽然具体的产品发布时间尚未披露，但从资本动作来看，科沃斯在人形机器人领域的布局已提前展开。

企查查信息显示，科沃斯通过全资子公司投资了多个机器人下游企业，覆盖零部件、控制系统、导航定位等关键模块。其中包括智能驾驶芯片公司地平线（持股0.09%）、专注轻量化仿人机械臂的睿尔曼，以及专注机器人末端执行器的因时机器人等。

此外，2024年4月，公司与投资人高倩共同成立苏州隐峰私募基金管理有限公司，专注于机器人与人工智能方向的早期投资。今年科沃斯又公告称，将出资不超过2亿元参与设立创业投资基金“苏州隐峰揽秀”，进一步强化其在机器人生态链上的布局能力。

科沃斯当前尚未推出成型的人形产品，但其“从家庭服务延展到人形平台”的战略方向已相对明确。其投资重点也显示出对关键核心部件的提前卡位，更像是在为将来的“人形化落地”做全链条准备，走的是一条“先场景理解+生态构建，后产品成型”的稳健路线。

普渡科技 - 构建完整产品矩阵，快速推进商用落地

作为服务机器人领域的先行者之一，普渡机器人在人形机器人上的布局节奏明显更快、体系更完整。

从2022年末发布四足机器人D1、带机械臂的送餐机器人A1开始，普渡就显露出对“具身智能”方向的探索意图。2024年，普渡X实验室（Pudu X-Lab）成立，专注具身智能技术研究。同年9月，普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7。

2024年年底，公司发布了首款全尺寸双足人形机器人——PUDU D9。此前，普渡机器人创始人兼CEO张涛曾表示：PUDU D9标志着普渡机器人率先完成了专用、类人形、人形三类机器人的完整产品布局。

PUDU D9

2025年3月，普渡推出“闪电匣Arm”，被定位为全球首款面向商用场景的类人形具身智能服务机器人。这款产品是在其旗舰机型“闪电匣”的基础上升级而来，集成移动、操作、交互等多项能力，具备一定泛化操作能力，可应用于酒店、楼宇、零售、医疗等多元商业环境。

普渡的路径是“从实战场景出发、向全形态智能服务系统升级”，在软硬件协同能力、场景落地与产品规模化之间建立了完整闭环，体现出强烈的产品化与商业化导向。

亿嘉和 - 以具身智能机器人重塑未来工作新范式

作为近年来在具身智能方向上发力较快的企业之一，亿嘉和正通过“产品测试+技术深耕”双线并进的方式，加速切入人形机器人市场。

值得关注的是，早在去年，亿嘉和就推出了人形机器人样机产品RK100，目前已进入产品测试与试用阶段。在2025年CCE展上，亿嘉和展示了其新一代具身智能人形机器人，明确了公司在人形机器人领域“从康养入手、走轻量化落地”的战略方向。该机器人搭载了自主研发的“智能小脑控制器”，具备精细运动控制、动态平衡与路径规划等核心能力，同时结合仿生触感皮肤，实现对握力、材质等细节的高精度识别与自适应调整，具备一定程度的情感识别与互动能力。

从研发投入看，亿嘉和对该领域高度重视。据财报披露，公司2024年研发投入达到1.20亿元，同比增长18.52%。在业绩会上，公司明确表示，这些投入主要聚焦于“具身智能与行业应用的深度融合”，显示出其在人形机器人方向上的中长期布局意图。

在底层能力构建方面，亿嘉和还联合香港科技大学李泽湘教授，共同成立了“麟动科技”，专注机器人高精度运动控制、柔性触感技术与系统闭环能力的研发。麟动科技未来将作为亿嘉和“拟人化平台”的技术底座，服务于家居、医疗、康养等对人机交互要求较高的场景。