2025-06-11 “大疆教父”投的具身机器人企业，要IPO了

作者：Levi.   出品：高工人形机器人

2025 年，具身智能企业掀起新一轮“港股递表潮”。

继乐动机器人、石头科技相继向港交所递交招股书后，AI 家庭机器人系统提供商卧安机器人也于近日正式递表，拟登陆主板，联席保荐人为国泰君安国际与华泰国际。

成立于 2015 年的卧安机器人，由两位哈尔滨工业大学校友李志晨、潘阳联合创立，总部位于深圳。

卧安机器人 创始人兼CEO 李志晨 来源：猎聘

公司定位为“AI 具身家庭机器人系统提供商”，致力于构建以家庭机器人为核心的智能生态系统，现已推出七大品类、共 42 款SPU（标准产品单元），覆盖家务劳动、智慧管家、养老护理等多种家庭生活场景，代表产品包括全球首款手指机器人、窗帘机器人与指纹门锁机器人等。

SwitchBot Curtain

据招股书披露，按 2024 年零售额计算，卧安机器人以11.9%的市场份额位居全球AI具身家庭机器人系统第一，并自称为“唯一在家庭生活场景实现全品类布局”的 AI 家庭机器人系统企业。

同时，公司在还列出四家主要竞争对手，按照附注提供的信息，应分别为：小米、绿米联创、飞利浦与萤石网络，显示其当前主战场仍集中于泛智能家居领域。

在资本层面，卧安机器人目前已经完成了七轮融资，投资方包括松山湖机器人研究院及Brizan Ventures、源码资本、达晨财智、高瓴创投、Ventech China、清科、盈湖智能、东莞蕴和等机构。

其中，“李泽湘系”背景尤为引人注目。招股书显示，松山湖机器人研究院、盈湖智能与东莞蕴和为公司最早的三家机构投资方，其背后股东分别为李泽湘、高秉强、甘洁。

此外，公司最新一轮融资的投资机构 Brizan Ventures V，其实控人之一亦为高秉强。

目前，李泽湘通过上述三家机构合计持股12.98%，他与高秉强均担任卧安机器人的非执行董事。这也意味着，在登陆港股前夕，卧安机器人已具备典型的“李泽湘系”硬科技孵化基因。

“李泽湘系”背书叠加“全矩阵”产品策略，卧安机器人能否在港股市场撬动新的想象空间，仍有待投资者与行业的进一步检验。

出海日本，卧安增长的最大秘诀

从财务数据来看，卧安机器人近年来保持高速增长。2022 年至 2024 年，公司营收分别为2.75 亿元、4.57 亿元与 6.10 亿元，三年复合增长率达49%。同期毛利由0.94 亿元提升至 3.16 亿元，毛利率从 34.3% 快速上升至 51.7%，呈现出收入体量与盈利质量同步提升的态势。

不过和多数具身智能企业类似，卧安目前仍处于亏损阶段。

2022 年至 2024 年，公司净亏损分别为 8698.3万元、1637.6 万元和 307.4 万元，三年累计亏损接近 1.06 亿元。但亏损幅度的快速收窄，也反映了其在“扩张与盈利之间”正逐步靠近临界点。

持续亏损的主要原因，在于销售与研发两端的高强度投入。

2022 至 2024 年，销售及分销开支从 1.02 亿元增长至 1.72 亿元，增幅达 68.6%；同期，研发投入由 0.62 亿元提升至 1.12 亿元，增长超 80%。

两项支出合计始终占据公司收入的约 50%，显示出卧安仍处在战略扩张期——既要搭建全球销售体系，也需维持产品技术的快速演进，这一阶段性“重投入”特征在智能硬件行业并不罕见。

在以卷著称的家庭机器人市场，卧安机器人却能高速增长，其中最重要的原因，大概是他们始终将市场瞄准海外。2022–2024 年，公司超 95% 的营收都来自海外市场，重点聚焦日本、欧洲和美国。

其中，日本市场是绝对核心，占比分别为 61.4%、62.3% 和 57.7%。早在 2022 年，卧安就已在日本积累了超过 100 万户用户、300 万台设备出货，并在智能插头、智能窗帘、遥控器、门锁等细分品类中保持销量第一。

在那之后，旗下的SwitchBot品牌在日本智能家居市场一直稳占龙头，2024年的市占率更是达到28%。

从销售渠道来看，卧安机器人与亚马逊高度绑定，后者可以说是他们的营收命脉。2022-2024年 ，卧安机器人从亚马逊旗下的Amazon VC产生的收入分别为1.45亿元、1.78亿元及人民币2.18亿元，而同时期透过亚马逊旗下的Amazon SC产生的收入分别为7980万元、1.2亿元及1.73亿元。

这意味着，卧安机器人这三年通过亚马逊获得的收入分别为81.9%、65.2%与64.2%，他们在招股书中也承认，他们的业务长期依赖亚马逊平台进行经营，因此需要投入大量的资源与精力维持与亚马逊的关系，一旦关系恶化“可能大幅减少我们的销量及市场范围”。

从营收结构再到市场策略，卧安机器人走出了一条明确的“出海扩张+渠道协同”的增长路径。随着公司正在接近盈利的临界点，如何抵御国产内卷，如何在高度依赖亚马逊的同时，建立更强的品牌力与自主控制能力，仍是其下一阶段必须回答的问题。

蹭热度，还是拥抱具身智能？

从产品端来看，卧安机器人主营的“AI具身家庭机器人系统产品”，主要包括增强型执行机器人及感知与决策系统。

其中，增强型执行机器人又分为两种：

一类是灵活型技巧机器人，主要指的是通过按压、拉动、旋转等动作，模拟人类手指和手腕的操作能力的机器人。

卧安的明星产品——手指机器人 SwitchBot Bot、窗帘机器人 SwitchBot Curtain 和指纹门锁机器人 SwitchBot Lock均属此类，它们也是公司营收的核心来源。

2022 年至 2024 年，该类产品分别实现收入 1.40 亿元、1.98 亿元和 2.38 亿元，占总营收比重分别为 50.9%、43.4% 和 38.95%。

另一类是增强型移动机器人，指的是能够结合各种功能并模仿人类「脚」的动作，实现与多设备联动的复合任务，但从功能与形态而言，与市场上的家庭清洁机器人非常类似。

SwitchBot K10+扫地机器人，以及SwitchBot S10清洁机器人就属于这一类。自 2023 年推出以来迅速放量，营收从 5670 万元增至 1.1 亿元，年增幅达到94.4%。

卧安机器人的另一大主要业务为感知与决策系统。在产品体系中，它是作为增强型执行机器人的补充，可以模拟人类感官和认知功能，其中智能摄像头及智能传感器等感知产品充当“眼睛”及“皮肤”，同时通过智能中枢担任“大脑”的角色，实现多台设备之间的互联互通及协同控制。

除了这两大类产品，在卧安机器人的官网产品列表中，还有SwitchBot宠物机器人、SwitchBot网球陪打机器人等产品，展示出其向家庭场景全域延展的战略意图。

SwitchBot网球陪打机器人

值得注意的是，卧安近期在官网首页重点展示了两款具身智能新品：SwitchBot 管家机器人与SwitchBot 家庭服务机器人。

SwitchBot 管家机器人

前者被描述为“深度理解家庭习惯的智能体”以及能够预判你的需求、主动服务的“家庭数字大脑”，后者则是“高效精准地完成洗衣、洗碗、烹饪等繁重家务”的人形机器人。

SwitchBot家庭服务机器人

不难看出，在不久之前还自我定位为“智能家居企业”的卧安机器人，现在正想将“AI具身”的标签打在自己身上，目前大火的人形机器人当然也是他们不能错过的目标。

招股书也显示，公司已在人形机器人方向进行了持续投入，预计将在今年 10 月完成该项目。

然而另一方面，在他们主要市场——日本的官网上，卧安仍然以智能家居企业定位示人，核心展示内容依旧围绕清洁机器人与物联网产品，并未显露出向“AI 具身家庭机器人系统提供商”全面转型的姿态。

是主动拥抱具身智能的技术进化，还是顺势“蹭热度”博取资本关注？答案或许要等到10月，卧安机器人的人形产品真正面世之后，才能见分晓。