2025-06-13 已量产2500台？特斯拉人形机器人的转机来了

作者：Jack   出品：人形机器人发布

6月6日凌晨，中美贸易战上演戏剧性转折！双方在日内瓦经贸会谈后发布联合声明，该声明首次明确"协商解决贸易争端"基调，美方承诺重审301关税清单。

这或许意味着特斯拉的人形机器人卡脖子问题即将得到解决。

有知情人士曝出，特斯拉的人形机器人已经从今年开始逐步进入实际量产阶段，目前量产的机器人数量约为500台，4到6月份已经有2000台的订单，六月份将有一个高规格的审厂事件，并伴随新的一批订单落地。预计7月份会有第二批约2000台的订单，而第三批订单有望在四季度落地，以满足明年一季度机器人的生产需求。

因此，在贸易策略变化下，特斯拉今年下半年生产和订单将进入一个密集阶段，部分有所布局的企业会迎来先发优势。

人形机器人稀土市场机遇爆发？

特斯拉的人形机器人 “擎天柱” 高度依赖稀土永磁材料制造关节电机等关键零部件，有机构预计特斯拉Optimus单机钕铁硼用量约3.5公斤。由于中国稀土出口管制，其生产计划受到直接影响，此前马斯克就承认这一政策对 “擎天柱” 人形机器人的量产计划造成了冲击，导致生产进度放缓，原定的生产目标难以实现。

4月，中国海关总署突然要求所有稀土出口企业提交完整技术路线图，同时禁止第三方转运，直接掐断马来西亚、越南的中转渠道。更狠的是对34%关税的精确打击——这个数字恰好超过美国"买美国货"法案的政府补贴上限。

中方这次的出口审查，几乎把特斯拉的供应链堵了个严严实实。具体来说，中方要求特斯拉承诺稀土磁铁只用于民用，绝不涉及军事用途。这并不是一句话的承诺就能过关，企业需要提交详细的终端用途证明，还要接受用户背景核查，甚至签署不转口协议。

虽然有报道称特斯拉正在探索开发不含稀土的电机技术，如轮毂电机等，但这些技术目前仍处于研发或测试阶段，能否大规模应用以及何时能实现量产存在不确定性。而且，即使成功开发出替代技术，也需要投入大量的研发和生产成本，且可能在性能和可靠性方面存在一定的差距，需要时间进行优化和改进。

据弗若斯特沙利文报告预测，至2028年，全球人形机器人市场对稀土永磁材料的消费量预计将达到2887.5吨，复合年增长率达162.2%，市场前景广阔。

摩根士丹利预计，从2035年起人形机器人的需求开始加速，到2050年人形机器人可能使关键矿物的需求累计增加约8000亿美元。每个人形机器人平均含有约0.9千克的稀土金属，与电动汽车相当。其中包括28个用于关节的旋转和线性执行器，以及12个手部执行器。人形机器人革命或催生8000亿美元关键稀土矿物需求，但美国70%磁材依赖中国进口，新建矿山需17.8年投产，短期来看美国选择寥寥无几。

中泰证券表示，稀土价格处于周期底部位置，进口矿纳入管控，供给格局进一步集中，价格中枢有望上移，2025年人形机器人开始进入量产阶段，若按照远期1亿台人形机器人销量，远期空间约20万至40万吨，相当于再造一个稀土永磁市场，板块中长期趋势明确。

金力永磁的机遇来了？

在这一政策变动下，目前市场上最受关注的企业无疑是金力永磁。

该公司6月11日在互动平台表示，公司在中重稀土相关物项出口管制措施出台后，便按照国家有关规定开展出口申报工作，并已陆续获得国家主管部门颁发的出口许可证，出口区域包括美国、欧洲及东南亚等，公司依法依规出口磁材、组件及电机转子。

金力永磁是特斯拉的一级供应商，在2020年9月就与特斯拉签署了《零部件采购协议》，为其提供稀土永磁产品用于新能源电车。随着特斯拉人形机器人Optimus的产业化推进，金力永磁积极配合其进行人形机器人用磁组件的研发，有消息称在2024年已有小批量的交付。

金力永磁主要生产高性能钕铁硼永磁材料及磁组件，是机器人伺服电机中的核心材料。钕铁硼永磁材料具有高磁能积、高矫顽力、体积小、质量轻、稳定性强的特性，能够使伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等方面表现更优，为人形机器人的关节和运动部件提供高性能、高扭矩密度的电机，确保机器人在各种动作中获得稳定且强大的动力。同时，在机器人的控制系统和传感系统中，该材料的高频率响应特性有助于精确控制电机工作状态，实现稳定运动控制，也可提高传感系统精度和可靠性，从而提升机器人的工作效率与反应能力。

2025年开年，金力永磁已经将人形机器人磁组件技术研发部升级为人形机器人磁组件事业部，由公司首席执行官兼任该事业部的战略统筹工作。

5月，金力永磁还表示，目前在机器人领域正积极配合世界知名科技公司的具身机器人电机转子研发和产能建设，并有小批量的交付。公司根据客户的需求，已进行了包括项目专用厂房、专用设备及专业团队等多方面的配套投入，初具一定的规模化量产能力。未来，公司还将持续增加对具身机器人电机转子领域的研发投入，积极推进该项目产业化的软硬件配套工作，以满足市场不断增长的需求。

可以判断，人形机器人是时代发展潮流，将是未来高性能钕铁硼磁材及磁组件重要需求增长点之一。金力永磁在机器人领域的提前布局，有望使其充分受益于人形机器人市场的快速增长，为公司带来新的业绩增长点，进一步提升公司在全球磁性材料市场的竞争力。