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1天前每3天杀出一款人形机器人！

来源：Igus

人形机器人行业的节奏，越来越疯狂。

作者：Jessica 出品：高工人形机器人

平均每3天推出一款新品，人形机器人行业的节奏，越来越疯狂。

据高工人形机器人不完全统计，在刚过去的5月，全球范围内共有14款人形新品亮相，从应用场景来看，这些新品涵盖了工业生产、家庭服务、商业运营等多个重要领域。各方势力纷纷拿出看家本领，试图在这波汹涌澎湃的发展浪潮中抢占先机。人形机器人正从概念逐渐落地成为实在的生产力工具和生活助手。

联想——乐享壹号

5月7日，在联想Tech World2025创新科技大会上，联想首款人形机器人“乐享壹号”正式亮相。在现场演示中，该机器人表演了一段太极拳，展现了肢体协调能力。在即兴业务问答环节，它能调用联想全系业务数据，对问题进行解答。

据介绍，这些能力源于联想三大核心智能架构：多模态协同的感知交互系统实现高效人机互动，基于企业知识图谱的认知决策引擎确保专业判断，具备自主演进能力的任务分解模块则可精准理解并执行复杂指令。除此之外，联想暂未公布机器人的其他信息。

图源：联想

Igus——Iggy Rob

5月7日，德国运动塑料老牌企业Igus通过社交平台展示其首款人形机器人Iggy Rob。其身高1.7米，单次充电可运行8小时，配备ReBeL协作机械臂、仿生手、激光雷达和3D摄像头，具备物体识别、障碍感知与路径规划能力，可在复杂、多变的工作环境中自主移动和作业。

Iggy Rob的移动基于ReBeL Move自主移动平台（AMR），采用三点支撑结构，具备50公斤的自身负载能力，以及100公斤的有效搬运能力，可广泛应用于工厂产线、物流运输、客户接待等场景。Iggy Rob定价为47999欧元，为降低客户的决策风险，igus还推出“先试后买”计划，客户可先在实际场景中测试Iggy Rob的实战能力，再决定是否采购。

图源：Igus

松延动力——小诺

5月11日，松延动力发布的新一代女性仿生机器人“小诺”，其面部表情系统通过32个自由度的超高灵活度设计，能够精准模拟人类面部肌肉运动，实现200多种微表情变化，可还原人类90%以上的面部表情。机器人皮肤采用最新研发的仿生硅胶材料，触感更接近真人。

“小诺”支持多模态交互，整合了视觉、听觉、触觉等多种感知方式，能够实时解析人类语言、表情和肢体动作，并做出回应。其采用高度模块化的设计，用户可根据需求定制机器人外观特征，包括发型、肤色、体型等物理属性，还能通过开放底层接口，为机器人植入特定领域的专业知识或技能。据悉，“小诺”的量产工作将在下半年启动，首批产品将主要面向B端市场。

图源：松延动力

智元机器人——X2-N

5月16日，智元机器人公布了一款新型人形机器人产品——X2-N，又名“哪吒机器人”。官方视频显示，该机器人具备双足和双轮两种形态。在双足模式下，X2-N可以模仿人类步态，实现跨越障碍物、上下楼梯，以及在崎岖路面上移动，可适应非结构化环境；切换为轮式模式时，机器人可在平坦地面上高速滑行，大幅提升移动效率。

目前，官方并未过多地展示X2-N的参数，从命名来看，其应属于智元的灵犀产品线，该产品线主要聚焦轻量化与开源生态，此前已公布的产品包括灵犀X1、灵犀X1-W、灵犀X2。

图源：智元机器人

阿童木机器人——天兵一号

5月16日，阿童木人形机器人产品“天兵一号”首发亮相。该机器人身高1.4米，体重70公斤，采用轮式底盘+上肢仿生结构的设计，全身拥有37个自由度，其中颈部、腰部、单臂、底盘、灵巧手各6个自由度，夹爪拥有1个自由度。机器人腰部与脖子部位引入并联结构，使机器人承载能力更大、旋转更自由，其腰部承载力达200公斤，手臂承载力为5公斤。

“天兵一号”配备8颗Arm Cortex-A78AE核心组成的实时决策系统，以及英伟达图形处理单元，支持深度学习算法，能够快速响应并动态调整动作。该机器人主要面向工业生产场景，官方介绍，其正进行相关应用场景的训练，将来还计划用于食品、药品、电子、新能源等行业，预计7月份可投入应用。

图源：阿童木机器人

K-Scale——K-bot

5月19日，K-Scale发布旗下首款全尺寸开源人形机器人K-Bot。该机器人身高约1.4米，重77磅（约35kg），集成了模块化灵巧手、最大输出扭矩达120N·m的关节模组、集成式头部单元等多项功能组件，具备可商用级别的本体性能。

基于K-Scale自研的操作系统K-OS，K-Bot具备高可靠性和执行效率，并配套Python SDK，方便开发者灵活调用。它还支持强化学习框架K-Sim，配备GPU加速训练，每秒采样超10万次，支持从模拟到现实的无缝迁移。K-Scale方面介绍，K-Bot的整机售价为8999美元，预订金为100美元，预计将于今年7月开始交付。

图源：K-Scale

富唯智能——富智1号、富智2号

5月21日，富唯智能发布两款人形机器人新品富智1号、富智2号。其中，富智1号为装配人形机器人，采用轮式结构+折叠升降设计，可覆盖0-2.2米的全操作空间，装配精度达±0.05mm，能完成百微米级镜片贴合等高精度任务。

富智2号为搬运人形机器人，其采用轮式结构+升降设计，双臂负载力达8kg，可抓取微小电子原件和搬运重型工业物料。基于富唯智能自研的GRID任务规划大模型，两款机器人均可实现动态环境自适应，能够完成复杂的长序列任务。

图源：富唯智能

Figure AI——Figure 03

5月26日，Figure AI首席执行官Brett Adcock通过社交平台宣布，旗下新一代人形机器人Figure 03已“正式开始行走”，并称其为“迄今为止最先进的硬件系统”。不过，Figure仅通过推文配图间接展示了Figure 03的形态，具体设计细节仍保密。公司于今年3月确认第三代机器人完成了整体设计，重点聚焦成本控制与量产能力。

目前，公司前代产品Figure 02已在宝马工厂完成20小时连续作业测试，验证了可靠性，Figure 03或在此基础上进一步优化。值得注意的是，Figure近期还更新了Helix在物流方面的最新进展。自首次在物流环境部署Helix以来，仅三个月时间，该系统执行速度从每个包裹5秒提升至4.05秒。通过更好的视觉控制，其条形码扫描成功率目前高达95%。

图源：Figure AI

荣耀人形机器人

5月28日，荣耀在400系列新品发布会上正式宣布进军机器人领域，并展示其自主研发的人形机器人。据介绍，该机器人的跑步速度达4m/s，打破了此前由宇树G1保持的3.3m/s的行业纪录。技术层面，该机器人集成了多模态感知系统，结合深度学习算法实现动态避障、路径规划等智能决策，可进行快速奔跑，并在山路、公园等复杂地形测试中展现出优异的平衡能力和环境适应性。

荣耀的人形机器人项目是其“阿尔法战略”的重要组成部分，该战略计划在未来五年内投入100亿美元，机器人产业被明确列为核心攻坚领域。目前，荣耀已设立新产业孵化部，并招聘具身智能方向的员工，相关岗位包括机器人数据生成算法工程师、机器人虚拟仿真平台工程师、运动规划与控制工程师等。