2025-06-16 法国这家外骨骼公司40天完成人形机器人开发！还被雷诺投了！

作者：李鑫 出品：具身智能大讲堂

Wandercraft 是一家位于法国的机器人企业，由 Nicolas Simon、Matthieu Masselin 和 Jean-Louis Constanza 三人于 2012 年共同创立。公司创立的缘由，是三位创始人的家人患有腓骨肌萎缩症（Charcot - Marie - Tooth，简称 CMT），行动存在严重障碍，他们希望借助技术改善这一状况。

自成立以来，Wandercraft 始终专注于帮助患有严重步态和行动障碍的人群重新站立与行走。公司的主要外骨骼产品包括专为康复环境设计的自稳定外骨骼Atalante X，以及近期推出的专为个人日常使用设计的自平衡助行系统个人外骨骼Eve。

雷诺入股 仅40天完成人形机器人开发工作

6月11日，Wandercraft 正式发布了首款人形机器人 Calvin。公司负责人介绍，在开发过程中，充分利用了自身外骨骼产品的组件，仅用 40 天就完成了该机器人的开发工作。

从参数来看 ，官方宣称Calvin人形机器人下肢具备出色的耐用性，此前已成功完成超过 700 万步的行走测试。末端执行器具有高度适应性，可根据不同任务进行定制与替换。

机器人脚部搭载力传感器，能够实现精确的质心控制以及根据实际情况做出反应的平衡调整。此外Calvin还搭载了高清摄像头与红外摄像头，能够兼顾白天和夜晚两种工作场景，实现精准操作、导航以及避障功能。同时，LED 灯带可向附近操作人员传达设备的运行状态 。

此前，雷诺集团宣布对 Wandercraft 进行少数股权投资，与 Wandercraft 的现有股东以及新投资者共同参与此次投资。

双方商业合作伙伴表示，此次合作的主要目标是推动 Calvin 机器人系列的开发，该系列机器人主要面向工业领域。Calvin 投入使用后，能够帮助雷诺减轻工人在工作中承受的身体负担，降低执行不符合人体工程学任务的风险，同时缩短生产时间，提升整体生产效率。

雷诺计划通过优化成本控制策略以及推行规模化设计，来降低机器人和外骨骼的生产成本，从而推动其商业化进程。汽车行业在机器人和外骨骼领域具备深厚的技术积淀与丰富的实践经验，此次合作将助力 Wandercraft 将其全新外骨骼 Eve 推向市场，并在机器人领域开拓新的商业机遇。

Wandercraft 联合创始人兼首席执行官 Matthieu Masselin 表示：“雷诺集团的投资对于 Wandercraft 而言是一个重要的发展契机。此次合作将显著增强我们开发和推广能力，提升品牌影响力同时降低机器人生产成本。这些机器人不仅能够改善残疾人的生活质量，还能通过自动化技术为工厂车间、诊所和家庭中的产业工人提供有力支持。我们很高兴能够与雷诺集团卓越的工业实力相结合，共同打造下一代移动机器人。”

在相关演示视频中，Calvin 使用了一组非传统意义上的手部组件，该组件并不具备抓握功能，但却将一个手提箱移到架子上。关于手部细节的设计，官方并未给出详细的解释。

除Calvin 人形机器人外 Wandercraft 还拥有两款重量级外骨骼产品

Wandercraft 的核心产品 Atalante X 是一款专为康复环境设计的自稳定外骨骼，于 2019 年推向市场。它能帮助患者在首次治疗后重新学习自然的人体动作、行走和站立，目前全球已有近 100 家康复和临床研究中心开始使用。Atalante X 具备 ActiveBalance 模式，拥有髋部、膝盖和脚踝的 12 个自由度，能实现自然步态。

对患者而言，它在早期康复、解放双手行走、增加步数以及多方向运动等方面优势显著；对治疗师来说，具备快速设置、可自定义强度、高强度训练以及无需拐杖等特点，能提高康复治疗的效率和质量。

目前该产品已获美国食品药品监督管理局（FDA）批准，可用于脊髓损伤（T5 - L5）患者和中风患者的康复治疗，还在欧洲获得 CE 标志，适用于多种疾病治疗。去年，一名截瘫运动员参加奥运圣火传递活动时，Wandercraft 展示其外骨骼产品，引发广泛关注。

在 Atalante X 取得成功的基础上，Wandercraft 又推出个人外骨骼Eve，这是一款专为个人日常使用设计的自平衡助行系统。该公司已于 2025 年 2 月启动其临床试验。

这款个人外骨骼旨在为居家和社区环境中的个人提供行动自由、解放双手，与 Atalante X 类似，拥有全动力驱动的髋膝踝下肢，具备 12 个驱动自由度和动态步行控制功能。

个人外骨骼原型于 2023 年 12 月首次亮相，目前正处于研发的最后阶段，即将接受临床测试和监管审查，通过后将面向市场广泛推广 。