15小时前 特斯拉人形机器人团队核心工程师携机密创业？5 个月造出 "克隆版" 灵巧手？

作者：Jack   出品：人形机器人发布

特斯拉最近又爆出大瓜！

曾负责「擎天柱机器人」核心传感器研发的技术主管，离职不到一周就火速成立新公司，还带着特斯拉耗时 4 年、砸了数十亿美元的机密文件跑路？

近日，一场围绕人形机器人核心技术的商业间谍案正在硅谷发酵。

根据特斯拉周三晚间提交给旧金山联邦法院的起诉书，于2022年8月至2024年9月期间在特斯拉工作的工程师李忠杰（Zhongjie Li音译，Jay Li）涉嫌盗取特斯拉人形机器人核心机密。

特斯拉的律师在起诉书中表示，李忠杰参与了“先进的机器人手部传感器研发，并被委托保管该项目中一些最敏感的技术数据”，但盗取了关键信息。

起诉书里写得完全是特斯拉人形机器人部门的“惨案”：

✅2024 年离职前，李忠杰把 Optimus 项目文件偷偷下载到 2 部私人手机，然后一周内成立了自己的公司；

✅新公司 Proception快速推出的产品「ProHand」和特斯拉 GEN2的灵巧手长得像双胞胎；

✅更离谱的是，特斯拉声称，李忠杰在公司任职期间就开始研究“人形机械手”，并寻找创业融资方案，明确表明了其利用专有知识开展业务的意图。

有外媒认为，从苹果到特斯拉，这位华人工程师的跳槽路线太可疑，深扒李忠杰履历，简直是「科技大厂间谍片」照进现实。

李忠杰的本科毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业，后前往美国深造，分别在石溪大学和斯坦福大学获得了机械工程与电气电子工程硕士学位，妥妥的学霸背景。

2012年7月毕业后，李忠杰先在硬盘厂商西部数据干了3年产品设计师，后来在2015年6月跳槽到苹果，升任高级产品设计师。

2017年，李忠杰在苹果的两名同事创立了激光雷达公司Aeva，次年2月，Zhongjie Li离职加入了他们，也就此与自动驾驶行业结缘。

不过就在Aeva IPO前夕，李忠杰离职了，短暂休整后在2020年6月加入了Aurora，这是一家由谷歌无人车元老厄姆森创立的自动驾驶公司，也曾被特斯拉告过窃密。

同样是待了2年后，李忠杰在2022年8月跳槽来到特斯拉，担任主导特斯拉灵巧手传感器研发的技术主管。

而此时距离擎天柱立项刚好过去整一年。据特斯拉介绍，李忠杰在特斯拉时，一开始是负责开发擎天柱灵巧手的传感器等关键部件，可以访问一些最敏感的技术资料。

2024年7月1日，距离李忠杰离职不到三个月时，他被调岗到了躯干主控系统，不再负责手部相关工作。

特斯拉声称，尽管李忠杰当时不从事擎天柱机器人手部研究工作，而是在机器人传感器团队工作，但他去年离职前下载了与擎天柱机器人手部运动研究相关的机密文件。

而离职仅 6 天，Proception Inc. 便在美国加州帕洛阿尔托注册成立。

新公司团队8 个人里，还有 2 个在读研究生，这阵容咋看都像「速成班」，但背后却有 Y Combinator（OpenAI 老板曾掌舵的顶级风投）撑腰！

而且公司5个月就宣布搞出了产品，12月已经能够量产发货。

特斯拉认为，刚给李忠杰调岗到躯干部门，他转头就偷手部机密跑路，这些文件使他的初创公司能够“简化机械手的典型开发流程”，快速搞出新产品。

而且这款机械手与李书福在特斯拉参与设计的机械手惊人地相似，实现了特斯拉耗时四年、数百名员工和数十亿美元才实现的目标。

但是非常可疑的是，这起诉讼，目前距离李忠杰离职已经过去超270天。

为什么这么久后，特斯拉才发现问题并且起诉，这也使得该案蒙上了不少谜团。

特斯拉 GEN2 灵巧手有多牛？

这是马斯克亲自盖章「史上最精密产品」：

其拥有22个自由度，手腕/前臂拥有3个自由度，已经实现了低延迟遥控+相机校准+重新定位，从而能连续两次接住迎面而来的球，可应用于更广泛且复杂的多用途场景。

目前特斯拉还正在尝试扩展灵巧手的触觉传感集成，以使新一代手比上一代的表面覆盖范围更大，以及通过肌腱实现更精细的控制方面、减轻前臂重量。

马斯克表示，借助灵巧手等部件，像擎天柱这样的机器人最快四五年内就能对国家经济产生影响，并且能够通过观看在线视频学习任务。

而 Proception 的 ProHand 号称：

✅ 指尖力达到 50 牛，这意味着其能拎起大部分东西，按动开关，使用工具。    

✅ 握力 20 公斤，这比部分成年男性还强。    

✅具有22个自由度，可实现精确的物体操控和类似人类的运动。

✅具有先进的触觉反馈和实时适应能力

但我们发现，包括驱动装置后置前臂、肌腱控制结构等核心设计， GEN2手与ProHand确实都非常类似。

"这就像有人用 5 个月画出了别人四年才完成的拼图。" 一位机器人领域专家向媒体透露。

灵巧手是人形机器人操作性能的核心，决定了机器人功能的上限。

有机构测算，随着2025年全球人形机器人进入 量产元年，按照灵巧手40%的渗透率、平均单价3.5万元/只来进行测算，预计2025年灵巧手全球市场规模达到6.4亿元，假设2030年全球人形机器人出货量超过400万台，灵巧手单价下降至2万元左右/只，则预计2030年灵巧手全球市场规模有望超过1300亿元，发展潜力很大。

特斯拉擎天柱要是量产，这意味着灵巧手技术就是「印钞机」。

现在官司刚开打，特斯拉律师在文件中表示，李忠杰“的行为不仅是非法贸易侵占，还构成了蓄意利用特斯拉的投资、见解和知识产权谋取自身商业利益的行为”。

特斯拉要求赔偿金额不详，并要求法院下令禁止李忠杰和 Proception 滥用其商业机密。

而 Proception 还没回应。目前李忠杰或该公司的律师并未出现在法庭文件中。

以上所有指控暂时都是特斯拉的一面之词，事件真相有待进一步确认。

但特斯拉的投诉附件，包括一封 2024 年 8 月发送给 Optimus 团队的电子邮件提醒，告知员工特斯拉 IT 资产和网络受到监控，“对特斯拉财产（包括数据和代码）的处理不当或涉嫌盗窃的事件将受到彻底调查”。这种内部文件是否构成保密条例目前仍不清楚，而且特斯拉也并未出具更进一步的证据。

社交平台信息显示，Proception 团队已开始招聘机器人算法工程师，其官网宣称 "致力于重塑人机交互"。

而特斯拉方面则加速了灵巧手迭代，最新测试视频显示，新一代产品已实现触觉传感表面覆盖范围扩大 30%，并通过肌腱驱动优化了精细操作能力。

有消息称，GEN3灵巧手还在材料上，以塑代钢，以及使用镁合金替代铝合金；热管理方面，针对电机散热问题进行改进，寻找更好的散热方案。

而网友已经吵翻：目前，制造一只像人手一样灵巧的手依然是机器人技术领域最大的挑战之一。但因为GEN2的手一直没有申请专利，那么跳槽带技术算行业潜规则吗？其实业内还没有明确界定。

这起案件不仅关乎两家企业的技术竞争，更折射出硅谷科技公司在人才流动与知识产权保护间的深层矛盾。

当核心技术人员带着 "大脑中的知识" 离职创业，竞业协议与商业秘密法究竟能筑起多高的护城河？

有律师指出，若特斯拉能证明 Proception 产品依赖其机密技术，可能获得禁令及巨额赔偿；反之，若李忠杰能证明技术源自独立研发，则可能开创 "跳槽创业" 的新判例。

这场科技圈的 "谍战剧" 仍在持续更新。但无论结果如何，我们相信这场诉讼都将成为衡量科技公司知识产权保护力度的重要标杆。

你觉得这位工程师是真偷机密，还是技术雷同？科技公司的「竞业协议」到底该多严？