2025-06-16 扒一扒从「自动驾驶」涌入「具身智能」的大佬们

作者：梁程敏   出品：高工人形机器人

截至2025年5月，具身智能赛道诞生了天使轮最大融资额——1.2亿美元，而创下这个记录的正是由陈亦伦创办的它石智航。

在华为任职期间鲜少公开露面的陈亦伦，或许并非大众眼中的明星人物，但在华为内部，他却被视为智能驾驶研发团队的“灵魂人物”。

回想2021年4月，那段搭载华为首代智能驾驶系统ADS 1.0的极狐阿尔法S的实车路试视频，曾在业内外引发热议。视频中，阿尔法S在两侧停满车辆的狭窄道路上自如穿行，甚至还能精准避让对向来车，其表现远超同行。而ADS 1.0的初代研发，正是由陈亦伦一手主导。

当这位低调的自动驾驶技术大拿，创立具身智能公司它石智航时，科技圈掀起了一阵不小的波澜。

事实上，陈亦伦的转身并非个例。从硅谷到中关村，从上海到深圳，一批批自动驾驶领域的"教父级"人物正收拾行囊，带着他们的技术积累和商业智慧，投奔具身智能这片新蓝海。

他们中，有在Waymo和Cruise开辟先河的国际顶尖专家，有BATH（百度、阿里、腾讯、华为）中颇具名气的技术大牛，更有传统车企的核心中坚力量。

上一个五年，他们在自动驾驶领域挥斥方遒，为智能汽车的未来画下了浓墨重彩的一笔；下一个五年，他们将在具身智能的赛道开疆辟土，试图重新定义人与机器的关系。

当这些曾经让汽车“看得见路”的技术大佬们，开始专注于让机器人“理解世界”，无疑将为这个快速成长的领域带来新的想象力，加速具身智能从概念到落地的进程。

未来的火花，或许已经在他们的手中点燃。

01

它石智航 陈亦伦

陈亦伦，它石智航创始人。

2024年7月，陈亦伦创立它石智航。2025年3月26日，它石智航（TARS）宣布完成天使轮1.2亿美元融资，本轮融资由蓝驰创投、启明创投共同领投，线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投跟投。

值得一提的是，本轮融资创下了中国具身智能行业天使轮的最大融资额纪录。

陈亦伦曾公开表示，它石智航的使命是以物理世界AI和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能AI规模化地融入人类社会的生产与生活中。他判断，未来十年，具身智能将成为全球产业升级的关键引擎。

2017 年，陈亦伦加入大疆任首席工程师；2018 年，担任华为智能汽车解决方案事业部自动驾驶系统 CTO、首席科学家；2022 年，加入清华大学智能产业研究院（AIR），任智能机器人方向首席专家。

陈亦伦本科及硕士毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于美国密西根大学电子工程系。

除了陈亦伦，公司创始团队还有四位核心成员——丁文超、李震宇、陈同庆、Vincent。

首席科学家丁文超，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人。

董事长李震宇，曾任百度智能驾驶事业群总裁，牵头打造了阿波罗自动驾驶开放平台和当前全球最大的无人驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。

首席架构师陈同庆，是清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为ADS智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、自动驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用。

首席战略官Vincent，是多模态学习领域专家、持续创业者，曾任华为、百度关键技术岗位负责人。

02

逐际动力 张力

张力，自动驾驶公司文远知行前COO，离职后加入人形机器人公司逐际动力，任联合创始人兼首席运营官（COO）。

加入逐际动力后，张力全面负责公司海内外业务的战略规划、渠道拓展和项目落地、市场营销与传播、政府关系等重要事务，推动通用足式机器人从研发、产品到服务的完整商业闭环。

在此之前，他曾在自动驾驶领域深耕多年。张力于2018年2月— 2023年6月担任文远知行（WeRide）COO，推动了L4级自动驾驶产品的快速落地，并与多家国内外主机厂达成了战略合作，实现了Robotaxi、Mini Robobus等L4级无人驾驶产品的落地运营。

2023年6月，张力从文远知行离职，并于同年11月正式投身人形机器人赛道，开启新的创业征程。

03

维他动力 余轶南

余轶南，维他动力创始人。

2024年12月，余轶南在北京成立维他动力。

余轶南在中科院自动化所读博士时师从谭铁牛院士，研究方向便是深度学习；2013 年，他在百度深度学习研究院时也一直在计算机视觉、深度学习等方面深耕；余轶南 2015 年加入地平线，是地平线的第 5 号员工，也是地平线创始团队成员之一。在地平线近 10 年的任职期间，他始终关注自动驾驶、计算机视觉等研究方向。

除了余轶南，维他动力还有两位核心创始成员——宋巍、赵哲伦。

联合创始人宋巍，是地平线前软件平台总架构师、智驾创始团队成员，在多个车企完成了智能驾驶0到1的量产突破，具有自动驾驶行业丰富的软硬件全栈AI技术工程化落地经验，将负责维他动力的机器人产品系统与工程。

联合创始人赵哲伦，是前理想汽车智能驾驶产品总监，负责了理想One、理想L系列的自动驾驶产品定义与交付，也是汽车媒体“42号车库”的联合创始人。赵哲伦将负责维他动力的机器人产品化与市场。

2025年1月底，维他动力完成了由地平线和高瓴创投领投的种子轮融资，融资金额达亿元，元璟资本、柏睿资本、百度风投和初心资本等机构跟投。

2025年3月21日，该公司再次宣布完成新一轮融资，由今日资本和凯辉基金领投，雅瑞资本参与投资，高瓴创投、元璟资本、初心资本、柏睿资本及百度风投等多家首轮投资方持续跟投，累计完成2亿元种子轮融资。

最新融资将主要用于加速产品研发、扩大团队规模以及建立供应链体系，进一步推动维他动力为个人和家庭创造智能生活伙伴的产品研发与市场拓展。

目前，维他动力的首款智能伴随机器人正在研发中，预计将在今年底对外发布。

04

智元机器人姚卯青

姚卯青，智元机器人合伙人、具身业务部总裁、研究院执行院长。

2024年，姚卯青加入智元机器人，负责AI技术开发及软件研发工作。姚卯青毕业于清华大学电子工程系，曾在Waymo、蔚来汽车等公司担任技术职位。

智元机器人成立于2023年，由华为计算产品线原总裁邓泰华与“华为天才少年”稚晖君（彭志辉）等人联合创立，两年内完成了从天使轮到B轮的融资。

智元机器人是中国目前估值最高的具身智能企业。目前正在以150亿元的估值接洽新一轮融资，较上一轮70亿元的估值大幅增长。融资方包括红杉中国、高瓴创投等投资机构，以及上汽、比亚迪和腾讯等大型企业。

作为曾经的智能驾驶从业者，姚卯青公开表示，与智能驾驶相比，具身智能虽然在硬件系统架构上非常类似，但在技术、场景和应用等方面都有更大的想象空间，大模型的突破则让大家看到了具身智能成功大规模落地的可能性。

他指出，具身智能真正的壁垒在于操控和大脑。而要完成这些，需要大量数据，这也是智元成立数采工厂的原因。他的乐观估计是，再需要五年，机器人或许就可以进入家庭，而在第一阶段，工厂仍是具身智能最大的需求方。

05

智平方 郭彦东

郭彦东，智平方创始人。

2023年4月，郭彦东创立了智平方。公司通过自研的多模态大模型端到端构建通用具身智能系统AI2R Brain，使Alpha Bot机器人能够在高度灵活、柔性、多样的场景中精准感知世界，仿人自然交互，完成任务执行。

在创业之前，郭彦东曾在OPPO、小鹏和微软等知名企业任职。

2020年3月，他加入OPPO担任首席科学家，主导智能感知和人机交互两大核心技术的研发工作。2018年，他加盟小鹏汽车，担任首席科学家，负责智能汽车AI视觉及感知系统的技术研发和应用。

在2016年—2017年期间，郭彦东博士在微软研究院任研究员，期间组织了微软百万名人识别竞赛，该竞赛后来被称为人脸识别界的“世界杯”。他的计算机视觉算法主要应用于必应搜索与Azure认知服务。

郭彦东先后获得北京邮电大学的本科和硕士学位，随后赴美深造，在普渡大学ECE学院获得博士学位。

06

新生纪智能科技 王刚

王刚，新生纪智能科技创始人。

2022年2月23日，王刚在杭州正式成立新生纪智能科技，专注机器人研发与商业化。

公司成立后迅速获得资本市场青睐，此前已获得高瓴创投、光速光合、普华资本和铂泉资本等机构数亿元融资，并于2024年9月完成了数千万人民币的Pre-A++轮融资，由天堂硅谷独家投资。

目前，公司已推出商用扫地机器人SP50、商用洗地机器人L50及L4等多款产品，并成功销往亚洲、欧洲、北美及澳洲等全球市场。

在创业之前，王刚曾在阿里巴巴集团担任重要职务，先后出任人工智能实验室首席科学家、达摩院自动驾驶实验室负责人。

王刚主导了阿里巴巴首款物流无人车“小蛮驴”的研发，并在云栖大会正式发布。此外，他的语音识别技术AliGenie被应用于“天猫精灵X1”，推动了阿里在智能语音交互领域的发展。

王刚的学术背景同样亮眼。在进入产业界前，他曾是新加坡南洋理工大学终身教授，更早之前在美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）获得博士学位，本科毕业于哈尔滨工业大学。

07

有鹿机器人 陈俊波

陈俊波，有鹿机器人的创始人，曾在阿里云、淘宝、菜鸟ET实验室及达摩院工作。

2024年5月，有鹿机器人成功完成超1亿元人民币的融资，投资方包括创新工场、元璟资本及百度风投等知名机构。

此外，公司还签下超千万元的具身智能通用大脑Master2000订单，标志着具身智能从实验室走向商业化的重要一步。

陈俊波曾公开表示，具身智能需要像特斯拉一样在真实的物理世界里获取数据，以完善世界模型，而有鹿机器人自成立开始，就将产品商业化作为研发第一任务。

在涉足具身智能领域之前，陈俊波在阿里巴巴专注于自动驾驶技术。

2018年，他负责的小G团队与阿里创新事业群的AI Lab团队合并，成立了阿里达摩院的自动驾驶实验室。2015年，他转岗至菜鸟网络的"E.T.物流实验室"，担任无人车算法负责人，成功研发了菜鸟小G、小G2代及小G plus等末端配送机器人，被誉为“菜鸟小G之父”。

2023年2月，陈俊波离开阿里巴巴，与前阿里机器人CEO谷祖林等人共同创办了有鹿机器人，进军户外清洁机器人领域。

08

星海图 高继扬

高继扬，星海图 CEO。

2023年5月，高继扬创立了具身智能公司——星海图。公司的愿景是“全球部署100亿台机器人，服务100亿人口”。

星海图汇聚了来自学界和产业界的专业人士，其中包括来自清华大学的联合创始人赵行和许华哲。

星海图成立不久后便迅速吸引了众多顶级投资机构的关注，成功完成了千万级美元的融资，投资方包括IDG资本和百度风投等。

在创业之前，高继扬已在自动驾驶领域积累了丰富的产业经验。他先后在Waymo和Momenta两家知名自动驾驶公司担任要职。

在Waymo期间，他作为技术领导和高级软件工程师，参与了基于机器学习的预测项目，其中包括已发表的VectorNet项目。随后在Momenta，他从视觉感知起步，逐步扩展到定位、规控、泊车及NOA等多个产品方向。

高继扬本科毕业于清华大学电子系，后在南加州大学（USC）师从计算机视觉领域专家Ram教授，仅用3.5年时间完成了计算机视觉博士学业，成为USC IRIS计算机视觉实验室历史上最短毕业用时者。

09

智往未来 孙浚凯

孙浚凯，智往未来创始人。

2024年4月，孙浚凯创立智往未来。公司依托强大的AI产品转化能力，率先将具身智能机器人落地应用于千亿级物流仓内作业场景。

孙浚凯拥有十余年汽车行业落地经验。2018年加入地平线，主导规划并定义了地平线车载智能交互产品，成功推动地平线征程芯片实现首次量产落地——该项目亦是主动人机交互技术在车载领域的首次规模化应用。从产品总监到产品线总经理，他主导并推动了智能座舱产品在数十款车型上百万辆车的量产落地。

智往未来由中科院孵化，已完成数轮产品迭代，公司最新一代双臂轮式机器人已进入物流仓库开展试运行。

孙浚凯是具身智能赛道中，兼具深厚产品线管理经验与自动驾驶领域背景的稀缺型领军人才。

10

The Bot Company Kyle Vogt

Kyle Vogt，The Bot Company 创始人。

他于2024年5月与Paril Jain和Luke Holoubek共同创立了该公司，专注于机器人领域。

公司目标是开发能够处理家庭杂务的智能机器人，从而解放人们的日常生活时间。The Bot Company已成功完成1.5亿美元的种子轮融资。

这一创业决定紧随他在Cruise时代的结束。

2023年11月，Kyle Vogt在社交媒体上宣布辞去Cruise CEO职务，结束了他在这家自动驾驶公司长达十年的职业生涯。作为Cruise的联合创始人，他于2013年10月创立了该公司，使其发展成为估值超过300亿美元的自动驾驶独角兽，并在2016年5月促成了通用汽车的收购。

Kyle Vogt的科技创业基因早在青少年时期就已显现。他对自动驾驶和机器人拥有浓厚兴趣，促使他于2004年进入麻省理工学院（MIT）攻读计算机与电气工程，为技术创新奠定了基础。

11

雅可比机器人 邱迪聪

邱迪聪，雅可比机器人公司创始人。

2023年4月，他回国创业，在广州南沙成立了雅可比机器人，这是一家致力于商超场景解决方案的智能AI机器人公司。

公司成立仅4个月后，便成功完成种子轮融资，投资方包括百度前COO、YC中国创始人陆奇等知名科技领袖。雅可比机器人已研发完成商超场景的“具身智能”解决方案，即通过口头指令，可让不经任何训练的机器人完成补货与拣货等任务。

在创业之前，邱迪聪在航天航空、人工智能、自动驾驶和机器人领域积累了十余年的顶尖行业经验。

2020年—2022年，他在PIX Moving担任高管，负责自动驾驶和机器人技术的研发。2018年—2020年，他加入大疆创新（DJI），作为技术高管推动无人机技术的创新与产品开发。2016年—2018年，他在美国宇航局喷气动力实验室（NASA JPL）参与机器人技术的研发。2014年—2016年，他在ISEE AI担任高管，负责人工智能技术的研发与应用。2012年—2014年，他投身于自动驾驶行业，担任L4级自动驾驶项目的技术负责人。

邱迪聪于2010年毕业于美国卡内基梅隆大学（CMU），获得机器人专业硕士学位，该校在人工智能和机器人领域享有盛誉。他的第一份工作是在2010年—2012年参与NASA火星车的研发项目，这段经历奠定了他对机器人技术的理解。

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阿米奥机器人 刘方

刘方，阿米奥机器人创始人。

在创业之前，刘方是安克创新具身机器人团队的负责人，直接向安克创新副总裁兼智新科技总裁祝芳浩汇报。刘方离职后，安克创新在北京的具身智能团队也随之解散。

更早之前，刘方是小米公司的早期员工之一，曾在MIUI团队负责生活黄页业务。随后，他担任小米汽车自动驾驶产品的技术负责人和量产负责人，在团队筹建、技术研发和量产落地的过程中发挥了核心决策作用。

在加入小米之前，刘方于2006年加入谷歌中国，曾在搜索业务部门任职，是谷歌中国最早的一批工程师。

刘方本硕均毕业于上海交通大学。

13

均普智能 郭继舜

郭继舜，均普人工智能与人形机器人研究院院长、均普智能首席科学家。

在加入均普智能之前，他曾在Google X-Lab、EMC中国研究院、百度深度学习研究院、广汽研究院及均胜智能汽车技术研究院等机构从事人工智能与智能驾驶的研发，积累了丰富经验。

在此期间，郭继舜主持或参与了多项国家重点基础研究项目，并在国际顶级期刊和会议上发表论文20余篇，拥有中美发明专利40余项。他的研究为均普智能在人工智能领域奠定了基础，也为人形机器人技术的发展提供了支持。

郭继舜曾获得ACM/ICIP亚洲区金牌、日本文部科学省学者奖以及海峡两岸杰出学者奖等多项荣誉。他先后在台湾清华大学、苏黎世联邦理工学院和斯坦福大学完成本硕博学业，并于2017年被广州市引进为高层次人才。

14

少年游科技 史青帆

史青帆，少年游科技创始人。

2024年，她创立了少年游科技，专注于研发全尺寸通用人形机器人，涵盖软件、硬件及算法等核心模块，力求实现整体交付。

史青帆坚信人形机器人市场潜力巨大，能够缓解全球劳动力短缺问题，并在家庭、商业等多个领域发挥重要作用。她还透露，公司长期目标是将机器人价格降低至普通家庭可负担的范围，为人形机器人进入家庭铺平道路。

史青帆毕业于西安交通大学，创业前曾在华为、百度和蔚来等多家一线科技企业工作。

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Hillbot智能机器人 苏昊

苏昊，Hillbot智能机器人初创公司联合创始人兼首席技术官（CTO），同时担任加州大学圣地亚哥分校（UCSD）计算机科学副教授。

苏昊教授的研究工作集中在开发算法来模拟、理解并与物理世界互动。他参与了一系列AI数据集和软件工作，从ImageNet到ShapeNet、PointNet、SAPIEN，以及最近的ManiSkill等，这些工作对三维视觉、机器人操作等领域产生了深远影响。

苏昊教授在自动驾驶领域的3D视觉和点云处理方面具有丰富的研究和实践经验，后从自动驾驶领域转到具身智能领域。

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瑆爝机器人 张硕

张硕，瑆爝机器人创始人。

2024年8月6日，张硕成立瑆爝机器人。2024年12月10日，瑆爝机器人已经完成完成天使轮融资。

创业前，张硕曾在自动驾驶领域深耕多年。

在职业生涯中，2021年，张硕加入无人驾驶叉车公司上海木蚁机器人科技有限公司，担任首席技术官（CTO）。2018年，他从美国回到国内，加入高德，主导低成本高精地图采集车技术的研发。随后，他加入阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室团队，成为核心骨干，先后担任自动驾驶软件架构师、高精定位和高精地图主管、规划及控制主管，推动了开放道路自动驾驶技术的研发，实现了从0到1的突破，助力阿里巴巴无人驾驶技术的商业化落地。

2016年，张硕入职由麻省理工学院孵化的自动驾驶初创公司NuTonomy，担任感知部门的美国负责人，领导团队研发了自动驾驶多传感器融合感知系统，并在新加坡One North商业区及美国密歇根州MCity等地进行了常态化测试，使NuTonomy成为全球首家无人驾驶出租车上路运营的公司。

张硕于2011年获得美国康涅狄格大学电子工程博士学位，毕业后在美国联合技术研究公司（UTC）担任系统架构师，主导研发无人驾驶黑鹰直升机的环境感知系统，实现了自动安全降落区选择和跟踪等功能。

17

万仞AI 王荣兴

王荣兴，万仞AI创始人。

王荣兴曾任Momenta的产品与工程副总裁，随后离职创立万仞AI，专注于大模型技术的开发。

王荣兴还曾担任Aibee全球工程副总裁兼商业智能负责人，以及第四范式的高级研发总监。

目前，万仞AI已与吉林大学、实在智能、威能思软等机构建立战略合作关系，成功搭建了AI科技研究基地和产研合作中心，并在多家三甲、二甲及市级互联网医院平台实现了实际落地。

王荣兴毕业于吉林大学，获得人工智能硕士学位。

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珞博智能 孙兆治

孙兆治，珞博智能高管。

加入珞博前，孙兆治曾任小鹏机器人产品设计负责人、小鹏汽车担任内饰设计负责人，也曾在滴滴出行的造车项目中担任产品负责人。