2025-06-18 那些“倒下”的人形机器人先驱企业

出品：人形机器人场景应用联盟

人形机器人赛道从不缺少传奇，也不缺少折戟者。

一批批曾站在聚光灯下的人形机器人企业，在市场冷静、成本高企、技术尚未成熟的背景下，逐渐停摆或转型。它们的“倒下”，不是失败的注脚，而是整个行业摸索前行、不断试错的必经之路。

本文梳理了一些曾被寄予厚望，但现在已倒闭、破产或业务停摆的“先驱性”人形机器人企业，通过这些案例，或许可以更清晰地看到，人形机器人通往未来的道路，从未平坦，却从未止步。

Aldebaran Robotics

-人形机器人先锋，终困于持续亏损

Aldebaran Robotics 是一家来自法国的人形机器人公司，由布鲁诺·梅森尼尔于 2005 年创立。该公司以 Nao 和 Pepper 两款服务型机器人广为人知。

据公司披露，Aldebaran 曾向全球 70 个国家/地区销售了约 2 万台 Nao 机器人和 1.7 万台 Pepper 机器人。然而，Pepper 的生产已于 2020 年或 2021 年暂停。

2012 年，日本软银集团以 1 亿美元收购了 Aldebaran，随后在全球扩展其机器人业务。尽管软银尝试将 Pepper 引入银行、零售等服务行业，但“情感机器人”的概念并未真正赢得市场。

2022 年，软银将其欧洲机器人部门出售给德国的联合机器人集团（URG），后者接手后重新启用 Aldebaran 品牌，并继续销售 Nao 和 Pepper，同时推出新产品 Plato 酒店机器人。尽管努力重启品牌，但经营状况未见起色。2023 年，Aldebaran 年度亏损接近 3000 万美元。

2024 年，URG 停止对 Aldebaran 的资金支持。公司于2月申请破产，并大幅裁员。4月虽有潜在买家接洽，但最终交易失败。6月，法院正式将其纳入破产管理程序。尽管外界对此感到惋惜，但多年来的经营困境早已埋下伏笔。

如今，Aldebaran 正试图寻找新的买家，而其员工团队、技术资产和品牌未来仍充满不确定性。这个曾一度引领服务机器人潮流的名字，正在经历一段充满变数的结局。

Willow Garage

-开源生态缔造者，谢幕于使命完成

Willow Garage 是一家位于美国加州门洛帕克的机器人研究实验室和技术孵化企业，成立于2006年底，由曾参与谷歌搜索引擎早期开发的 Scott Hassan 创办。公司致力于推动个人机器人技术的发展，尤其以开发开源机器人操作系统（ROS）而闻名。

2007年初，Willow Garage 启用了第一批员工，随后快速启动了多个机器人项目。2008年，Eric Berger 和 Keenan Wyrobek 加入公司，并提出构建通用机器人平台的构想。他们此前在斯坦福主导过“个人机器人计划”，并在 Willow Garage 推动了PR2硬件平台与 ROS 软件系统的开发。

2009年夏，PR2 实现了如自动开门、自主充电等关键能力。2010年初，ROS 1.0正式发布，迅速成为全球机器人研发的标准工具。同年底，PR2 开始对外销售，ROS 社区也已扩展到全球百余个代码库。

随着项目日渐成熟，创始成员陆续离开寻求新的创业机会。2013年，Willow Garage 大部分员工被 Suitable Technologies 吸纳。与此同时，原公司将PR2的库存设备售出，并逐步停止运营。

最终，Willow Garage 于2014年初正式关闭，但其技术与精神影响深远。ROS 继续由开源社区推动，并被全球数千个机器人项目采用；PR2 仍被多所高校和研究机构使用，在机器人领域留下了深刻印记。

Meka Robotics

-人机交互探索者，融入巨头失去独立

Meka Robotics 成立于 2006 年，由 Aaron Edsinger 和 Jeff Weber 创建，最初是麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的衍生公司，之后迁至旧金山。公司专注于开发具有人机交互能力的机器人系统，致力于推动人形机器人在教育、研究与服务领域的应用。

早期，Meka 与多所高校展开合作。2007 年为 MIT 媒体实验室的 Nexi 机器人提供了机械手臂组件；2008 年与佐治亚理工学院合作开发了上半身社交机器人 Simon，用于人机互动研究；2011年，推出了移动机器人平台-M1。

2012 年，Meka又与德克萨斯大学奥斯汀分校合作，推出了HUME——一款强调高敏捷性的双足机器人。同年，Meka 联合 Willow Garage 和 SRI International 成立了合资公司 Redwood Robotics，专注于机械臂的模块化开发。

2013 年 12 月，Meka Robotics 被 Google X 收购，随后公司停止独立运营，其官网也正式关闭。Meka 的技术与团队被整合进 Google 机器人项目中，成为 Alphabet 机器人战略的一部分。

Schaft

-双足机器人冠军，夭折于战略调整

Schaft 是一家源自日本东京大学 JSK 实验室的机器人公司，成立于 2012 年 5 月，专注于人形机器人尤其是双足行走技术的研发。凭借卓越的控制算法与机械设计，Schaft 很快在业界崭露头角。

2013 年 12 月，Schaft 自主研发的双足机器人S-One在 DARPA 机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge）中表现出色，力压众多国际强队，获得冠军。这一成绩也让 Schaft 成为全球关注的焦点。

同年，Schaft 被谷歌母公司 Alphabet 收购，加入其旗下机器人项目阵营。随后几年，公司继续进行机器人技术的深度开发，并保持技术领先地位。

2017 年，Alphabet 曾计划将 Schaft 与另一家机器人公司波士顿动力一同出售给软银。然而交易过程中，软银决定仅收购波士顿动力，放弃对 Schaft 的收购意向。

最终，2018 年 11 月，Alphabet 宣布解散 Schaft 团队，原因是其业务方向与 Alphabet 的整体机器人战略不再契合。至此，这家曾代表双足人形机器人技术巅峰的公司正式退出历史舞台。

康力优蓝

-国产人形机器人先行者，败于资金迷途

康力优蓝是一家专注于智能服务机器人的科技企业，由康力电梯与紫光股份联合投资。根据工商资料，公司于2011年5月27日正式注册成立，法定代表人为刘雪楠，注册资本约2340万元。

作为康力电梯重点布局的“明星项目”之一，康力优蓝致力于将研发、设计、制造与销售一体化，推动人形机器人在日常生活与商业服务中的广泛应用。

公司成立初期便获得资本青睐：2011年完成天使轮融资，2014年获得康力电梯约5330万元的A轮投资。此后，公司在2017年和2018年分别完成多轮融资，投资方包括紫光控股、首建投、红星美凯龙等。

在产品布局方面，康力优蓝形成了涵盖家庭陪护、教育辅助、公共导览等多场景的服务机器人体系，推出“优友”“小哪吒”等系列人形机器人。2019年，公司更尝试拓展海外市场，与马来西亚方面展开合作，计划进军东南亚。

然而，随着行业竞争日益激烈，以及技术更新速度加快，康力优蓝的战略短板和经营瓶颈逐渐暴露。公司营收未能覆盖高昂的研发和运营成本，导致多年持续亏损，资金链日趋紧张。2023年起，因债务无法偿还，公司被法院列为失信被执行人，多项资产遭冻结，企业运营陷入困境。曾经备受关注的科技企业，最终走向了低谷。

达闼机器人

-云端机器人梦想家，挣扎于现实困局

达闼机器人（CloudMinds）成立于2015年3月，由前中兴首席技术官黄晓庆创办，总部位于北京。公司提出了颇具前瞻性的“云端+网络+机器人”架构，致力于打造具备远程控制、智能感知与云端大脑的服务型机器人。

早期凭借强烈的技术愿景和创始人的行业影响力，达闼迅速吸引了包括软银、富士康、启明创投等在内的多家投资方。成立十年以来，达闼共获得超50亿元融资。

在发展初期，达闼推出了 Cloud Ginger、Cloud Pepper、META 导盲头盔、MCS 安全内联网平台等系列产品，并构建了覆盖语音识别、图像处理、智能运动控制等功能模块的“海睿云脑”系统。

公司一度计划赴美上市，并于2019年向美国证券交易委员会提交了招股说明书，估值超过10亿美元。然而，2019年底至2020年中，中美科技摩擦加剧。2020年5月，达闼被美国商务部列入实体清单，限制其获取美国技术与元器件。这一决定直接导致达闼撤回美股IPO计划，并关闭了其在美国的大部分业务。

进入2025年，达闼的财务状况持续恶化。多地办公室停工，员工被曝遭遇工资拖欠、社保中断，上海、广州等地的分支机构陆续“人去楼空”。据媒体报道，公司一度欠薪数千万元，高峰时期超过800人的团队，仅剩数百人勉力维持研发。

面对危机，创始人黄晓庆尝试通过战略重组与地方合作寻求转机。2025年3月，达闼与港股上市公司国华集团共同成立“港仔机器人”，试图以合资形式重启业务。

尽管新合作带来一定喘息空间，但达闼仍面临核心资金短缺、品牌受损及技术商业化落地缓慢等难题。从曾被视为“云端机器人”领军者，到如今频临解构，达闼的发展路径可谓高开低走，充满挑战。未来能否凭借港仔机器人的新平台实现重整，仍有待时间验证。

写在最后：

在人形机器人的漫长探索路上，不是每一个起跑者都能抵达终点。这些曾经被寄予厚望的人形机器人项目，虽然已停下脚步，但它们留下的技术积累、经验教训与市场反馈，依然在无声地塑造着行业的未来。

人形机器人的挑战远未结束。如何平衡成本与性能，如何突破感知与决策的局限，如何真正融入人类社会，仍然是摆在今天所有探索者面前的课题。

失败不是终点，真正的终点，是放弃对未来的想象。正如那些倒下的名字所证明的：路途漫长，但前行的人，永远不会孤单。