2025-06-19 出货量涨10倍！人形零部件厂商半年3轮融资，清华系追投！

作者：Levi.   出品：高工人形机器人 

在机器人产业迈入全面进化的分水岭上，谁在率先跑通关节电机这条决定性能上限的核心赛道？答案，或许正藏在一家新锐企业的融资节奏中。

南京因克斯智能科技有限公司（以下简称“因克斯”）近日宣布连续完成两轮融资，投资阵容囊括锦秋基金、德石投资、深创投集团、复星创富等头部机构，早期支持者绿洲资本、水木创投等也持续追加出资，明论资本担任独家财务顾问。

从2024年10月至今，短短半年内连续三轮融资、累计金额突破亿元——这样的融资密度本身就是一种信心强劲的信号。

它传递出一个明确判断：因克斯以“核心零部件全栈自研 + 完整硬件生态”构筑起独特的技术护城河，正加速从部件商成长为机器人行业不可替代的底层能力提供者。

在人形机器人从“热概念”走向“真落地”的窗口期，因克斯正成为整机厂商“非他不可”的核心合作方，逐步重塑产业链上游格局。

抢跑技术浪潮，从“一体化关节”切入产业刚需

创立于2022年9月的因克斯，是国内最早聚焦人形与具身机器人核心零部件系统研发的企业之一。公司核心团队来自南京航空航天大学，创始人兼CEO祝宗煌自2018年起便专注于机器人关节模组方向，拥有丰富的技术积累与创业经验，对产业趋势有着高度敏锐的判断力。在他的带领下，因克斯迅速脱颖而出，成长为新一代机器人产业链中备受瞩目的中坚力量。

因克斯创始人兼CEO祝宗煌

公司核心产品覆盖一体化关节模组、灵巧手、通信模组与智能电池，面向人形机器人整机企业提供高集成、高可靠性、高拓展性的系统级硬件解决方案，全面服务其结构搭建、通信控制与能量供给等关键场景。

在众多产品中，关节模组无疑是最具分量的王牌。

作为机器人“运动与控制能力”的底座，关节模组内部集成了驱动器、电机、减速器、编码器等核心元件，占据整机成本超50%。其性能表现将直接决定机器人能不能“动得起来、控得精准、抗得住冲击”，是贯穿整机运动能力、协调性与可靠性的关键部件。

2022年，当市场仍将目光聚焦于人形机器人炫目的Demo时，因克斯已率先锚定“人形机器人+四足机器人”方向，重兵投入关节模组自研。彼时行业尚在观望，祝宗煌却坚定认为，真正推动人形机器人走出实验室的，不是概念和演示，而是具备可量产、可迭代、能承压的核心硬件系统。事实验证了他的判断。

截至2024年，因克斯已实现人形与具身机器人关节模组出货量超万台；2025年前五个月，出货量同比增长高达10倍，持续跑赢行业平均线，展现出极强的市场渗透力。

而这份高速增长的背后，是客户的真实选择：

“我们对比验证了30多家供应商，最终只有因克斯在研发能力、可靠性与服务响应三方面全部通过。”——某头部具身智能本体企业CEO

“我们选择与因克斯深度合作的主要原因是其在专业能力、产品质量、性能一致性等多维度的全面领先优势。”——某国家级具身智能创新中心负责人

目前，因克斯已服务超过200家本体企业，成为行业内90%以上客户的首选合作方。

2025年4月，在广受关注的人形机器人马拉松赛事中，冠亚军机器人全身关节模组全部来自因克斯，再次以实力印证其技术硬实力与稳定交付力。

不仅如此，在海外市场，因克斯也逐步赢得全球前沿玩家认可：具身大模型头部企业Physical Intelligence，其核心机械臂所采用的关键关节模组，正是由因克斯提供。

而支撑这一切的，是因克斯对关键零部件的深度掌控与产品生态的系统化思维。

“全栈自研 + 完整硬件生态”的硬核打法

相较于多数厂商依赖通用零部件集成拼装的做法，因克斯选择了一条更重、也更具壁垒的技术路线：关节模组内的所有核心部件——包括减速器、电机、驱动器、编码器等——全部自研，关键技术全栈掌控。

在研发端，因克斯围绕结构、算法、材料等多个关键维度进行了系统性布局，构建起覆盖关节模组全链路的技术体系。正如创始人祝宗煌所言：

“人形机器人对关节重量和空间的极致要求，关节内零部件高度耦合。要做好一个关节模组，就必须从整体架构上重构设计思路——每个零件都要被重新定义。”

仅有设计还不够，制造端的工艺能力同样决定着产品的可交付性与一致性。

因此，因克斯自建2000平方米机加工与装配车间，配备数控机床、CNC、磨床、滚齿机、插齿机等一整套高精设备，实现包括齿轮在内的关键零件自主加工，构建起“研发—生产—测试”全流程闭环平台。

这一重资产策略虽然门槛高，但也显著提升了因克斯在研发效率、性能稳定性与批量可交付性方面的竞争力，为其多产品线协同开发打下坚实基础。

在夯实关节能力的基础上，因克斯的版图正逐步拓展至更广泛的人形机器人硬件生态。

2025年4月，因克斯发布首款灵巧手产品 EC-DexHand-5F，以结构创新和控制自由度刷新行业认知：

拥有 20 个真正可独立控制的主动自由度；

采用自研「独立超小关节模组」方案；

每个指节均可实现基于精确电流环的独立闭环控制；

分布式驱控架构支持灵活拆装，降低维修与组装成本。

这款灵巧手不仅具备高自由度与轻量化的完美平衡，其架构还为标准化数据采集与数据集通用化奠定了接口基础。

除灵巧手之外，因克斯还推出了多款关键模块产品，与关节模组共同构成了完整的动力系统解决方案：

高频通信模组：支持2000Hz通信频率、无限串联，适配多类执行器和传感器，满足具身智能对高实时性与数据吞吐的要求；

智能电池：针对人形机器人负载突变性而优化设计，具备高安全、长续航、不断电热插拔等能力。

基于底层模块的能力延展，因克斯正加快从“部件提供者”向“系统方案提供者”的转型升级。接下来，公司还将陆续推出更多零部件产品，持续完善动力系统、末端执行系统与数据采集系统等多个板块，为整机厂商提供更具效率与适配性的硬件解决方案支持，助力其聚焦算法攻坚与场景落地。

结语

具身智能正走出实验室，迈入真实世界。这个过程，需要可靠的伙伴、稳定的方案、可交付的产品。因克斯做的，不只是提供部件，更是在为整个机器人产业“筑基”。

半年三轮融资，不是偶然爆红，而是厚积薄发；口碑领跑，不是营销铺排，而是客户选择；赛场夺冠，不是偶然运气，而是技术沉淀。

具身智能的产业化正在加速驶入深水区。

一方面，行业参与者持续扩容，优质初创频出、头部大厂纷纷入场，资本热度不减；另一方面，算法与硬件技术双轮驱动，推动机器人迭代周期大幅缩短，应用边界不断被打开，整条赛道在企业们竞相加速下，压力倍增。

在这一进化路径上，硬件能力的成熟与可规模交付，是所有整机企业绕不开的关键节点。

因克斯判断，人形机器人在前期将以展示和互动为主，逐步发展到在特定场景下“可干活”，最终进化到具备复杂环境下的通用移动与操作能力，走入千家万户。每一个阶段，都需要一个足够扎实、响应快速、技术通透的上游硬件伙伴。

今天，因克斯已经在关节模组、末端执行器、通信模组等核心领域构建起领先优势，成为众多整机企业的首选合作方。未来，因克斯将继续扮演好这条产业长河中的“送水人”——用系统化的硬件能力，为机器人整机企业源源不断地输送技术动能与交付保障，让他们能够专注于更高层级的创新，真正把机器人带到人们的生活中去。

这不仅是技术企业的责任，更是推动一个时代落地最扎实的方式。