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2025-06-19 美的人形机器人弯道超车？落地“进厂”顺利！未来还要服务家庭！这才是人形第一股？

来源：美的

美的宣布其自研的人形机器人进厂打工顺利！

作者：Jack 出品：人形机器人发布

6月18日，美的宣布其自研的人形机器人进厂打工顺利！

当六维力传感器捕捉机器波动，自研关节模组驱动机械臂完成μ级精度装配操作——这不是实验室Demo，而是发生在美的荆州工厂注塑车间的真实生产场景，他们的人形机器人落地进展，好像真的已经弯道超车了！

在该工厂，身高1.9米的轮足机器人“美罗”（MIRO）用了两个多月时间，已经能完成工厂设备运维、执行固定巡检等多项任务。

当人形机器人不再只是舞台上跳舞比心的“表演者”，而是真正走进工厂车间，拧螺丝、做巡检，甚至准备在零售店给你冲咖啡……美的这场始于2015年的机器人产业布局，正逐步开启人形机器人规模化落地的更多可能。

作为全球最大的家电企业，美的覆盖了多品类的家电应用场景，同时，几十家生产工厂则提供了丰富的工业应用场景，这些固有优势有望成为美的撬动人形等新兴机器人产业的支点，也验证了当下这个阶段，掌握落地场景优势的企业，有望更进一步借助场景和数据优势快速跑出。

美的人形机器人进工厂

2024年5月8日，美的集团与库卡联合研发的人形机器人“美罗”正式进驻荆州洗衣机工厂，一个多月就取得突破进展！

这款融合重型AGV底盘技术的轮足式机器人，凭借16自由度机械臂和美的自研关节模组，在首月调试期内即完成生产系统融合。

其核心价值还在于重构了美的生产线业务闭环：通过全身部署的智能传感器，实时监测设备温度、振动频率、机油状态等20余项参数，同步执行消防校验、环境监测等运维任务。

“进厂进展远超预期”，美的集团智能制造研究院院长助理、智造算法技术研究所所长苏明近期证实。“今后人形机器人有望在美的生产工厂得到全面应用，主要用于替代人工去做繁重的、重复的或有危险的工作，从而提高制造环节的自动化率。”

在注塑车间的首阶段任务中，“美罗”已替代人工执行首检、巡检等流程。这标志着人形机器人首次突破实验室与量产产线间的技术鸿沟，此前全球尚无工业级人形机器人真实规模化应用先例。据测算，其异常检出率已接近人工水平，为全面替代繁重、危险工种奠定基础。

美的人形机器人顺利进厂打工背后，一场关于未来的万亿市场争夺战，已经悄然拉开序幕，美的无疑正深度参与其中。

还记得今年3月份美的惊艳亮相的“美罗”（MIRO）和美拉（MIRA）人形机器人吗？那时它们已经能握手、比心、跳舞，甚至能听懂指令递水，当时就圈粉无数。

但美的的野心远不止于“炫技”，作为一个年营收超4000亿的巨头企业，其目标是让这些机器人真正“进厂打工”，成为生产线上的“新蓝领”！

因此才有了今年5月，身高1.9米、体重68公斤的“美罗”正式入职美的洗衣机荆州工厂，成为注塑车间的新成员。

这位人类“新同事”拥有融合了重型AGV稳定性和复杂环境适应力的灵活轮足底盘，以及高达16个自由度的机械臂，能完成精准操作。

入职不到一个月，目前“美罗”就顺利完成了首阶段调试，成功融入生产系统。它能像熟练工人一样执行任务，并与工厂业务系统无缝对接，形成高效闭环。

这意味着，未来在美的的工厂里，那些繁重、重复甚至危险的活儿，将逐步由人形机器人“接棒”，目标直指大幅提升制造环节的自动化率，让生产更高效、更可靠、产品品质更硬核！

美的的人形机器人布局

美的的“机器人帝国”布局已久，美的进军人形机器人的决心非常大，因为这盘棋他们早已布局近十年！

早在2015年，美的就开始涉足机器人产业。2022年，美的更是豪气出手，完成对全球工业机器人巨头库卡100%股权的收购，一举跻身全球工业机器人行业TOP4！

到了2024年，美的正式对外宣布布局人形机器人业务，成为国际赛道上不可忽视的“中国玩家”。

美的认为，人形机器人在工业场景中的应用不仅能够替代重复性劳动，还能够通过智能交互和灵活操作提升生产效率。人形机器人的出现将推动制造业从全面数字化向全面智能化转型，重塑智能化工厂的范式。

例如，人形机器人可以在狭窄的空间内进行操作，而传统的工业机器人则难以实现。此外，人形机器人还能够通过视觉感知和智能规划，完成更加复杂的任务。

以打螺丝场景为例，人形机器人作业效率会逐步与产线工人持平，通过差异化产品结构设计，还能持续探索生产效率提升路径，推动工厂综合成本（TCO）优化。

当时美的就预测，未来三到五年，人形机器人将在工业领域率先实现规模化应用，而美的集团的家电制造工厂以及其他柔性制造企业的工厂和产线将成为人形机器人应用的首选场景，引入人形机器人后，美的也将能进一步提升制造环节的柔性化与自动化水平。

但面对人形机器人万亿市场的巨大诱惑与不确定性，美的集团当时也保持了务实的态度，美的集团CTO卫昶在接受采访时就提到：“大方向肯定是对的，但真正大规模落地应用，还有很长的路要走。”

为此，2024年正式宣布进军人形机器人领域时，美的其实已构建独特的三轨发展路径，选择了这种“三条腿走路”的稳健策略。

第一条腿是“卖铲人”策略，也就是核心部件突破：通过自研关节技术与六维力传感器，目前美的人形机器人已经实现85%零部件国产化。这些核心模组既可供应外部产业链，又能降低整机BOM成本。为可能爆发的人形机器人产业链提供关键的“弹药”和组件。

第二条腿是“家电机器人化”：在现有产品线植入智能模块，让它们能在特定场景下“动”起来，部分实现机器人功能。例如烤箱增加自动调温机构，冰箱搭载物品识别系统，使传统家电在特定场景具备初级机器人功能。

第三条腿则是终极目标“造完全体”，进行全人形攻坚，通过整合前两条腿积累的技术和数据，全力攻坚打造功能完备的全人形机器人整机，未来帮助美的不断提升制造效率、可靠性和一致性，进而提升产品的整体品质。

这本质上是美的分摊研发路径选择风险的表现。

卫昶解释道，对于美的这样一家资产超过6000亿元的集团企业来说，既要备战未来的产业机会，又要尽可能规避过程中的不确定性。

人形机器人进工厂挑战尚存

事实而言，美的当前已经发现，真实工厂环境对人形机器人提出的严苛挑战。

美的中央研究院孙智宇博士就透露，新型黑灯工厂的场景复杂性和相对严苛的环境条件对机器人的硬件稳定性和鲁棒性都提出了巨大挑战。

例如荆州工厂的注塑车间存在三大技术关卡：高温环境导致电机过热、AGV通行引发的地面震动、设备电磁干扰影响信号传输。这些在实验室难以复现的工况，迫使研发团队突破硬件极限。

解决方案聚焦三大方向：开发高导热材料解决散热瓶颈；应用多传感器融合导航技术提升抗干扰能力；通过数字孪生平台持续优化运动算法。在最具代表性的打螺丝场景，机器人通过强化学习不断逼近人工效率。

孙智宇预测：“未来3-5年，打螺丝、端子插接、面板装配三大场景将率先实现规模化应用。”但孙智宇也表示，为了更好满足落地应用要求，美的集团的人形机器人技术发展也将遵循类人形、全人形、超人形的路径逐步推进。

当然，除了自有制造业工厂的核心优势，美的还在人形机器人产业链领域有着长足积累，正在一步步攻克人形机器人进工厂的难题。苏明介绍，美的集团智能制造研究院旗下的四个研究所分别在先进工艺、材料工程、智能装备、智造算法方面开展研究，并形成一体化协同和突破能力，共同打造智能制造的整体解决方案。

“这不只是服务美的，还将助力产业链上下游企业的智能制造水平提升，贡献更多的智慧与力量。”苏明说。

从传感器到运动控制，美的集团在各个关键技术领域都有深厚的技术积累和研发能力，这种全产业链布局不仅降低了研发成本，还提高了技术的整合效率。例如，美的集团自研的2D和3D视觉传感器、触觉传感器以及灵巧手等关键部件，已经在人形机器人上得到了应用。

美的集团CTO卫昶透露，当前自研的几款机器人已完成整机性能验证，而且零部件国产化率达85%。

除了硬件，美的集团在软件算法的布局更是为其在人形机器人领域的快速发展提供了有力支持。

由于美的集团基于此前AI和大数据布局，在具身智能技术方面已经拥有深厚的技术储备，大小脑结合就是其中重要的方向。美的研究成果涵盖了机器人运控、感知、导航、大模型智能规划以及机器人本体设计等多个领域，正在尝试未来借助于多模态、端到端的具身智能大小脑技术实现复杂任务的操作。

其中，机器人大脑负责任务推理，能把一些复杂的任务分解成小的技能，机器人小脑则通过多模态VLA大模型，模仿学习，强化学习等技术实现多场景的复杂运动及操作技能，未来不仅有望进入工厂，还能在零售门店执行产品导购、派发礼品、咖啡制作等交互服务，为线下门店增强体验感并实现引流效果，预计单店部署后将提升30%顾客停留时长。

这种全链条研发模式，使美的成为全球少数掌握“感知-决策-执行”闭环能力的企业。

除了推动人形机器人软硬件研发和应用，美的中央研究院人形机器人创新中心负责人奚伟表示，美的还计划将具备基础具身智能的载体推向家庭场景，推动家电与机器人化技术融合，推出具身智能家电产品矩阵，如具身智能冰箱、具身智能烤箱、具身智能扫地机等。

同时，基于未来家居生态的终极形态，在实现家电具身智能化的基础上，美的还计划引入类人形或全人形机器人等新的智能载体，承担地面清洁、衣物洗涤、物品整理、餐食烹饪等多种日常家务任务。

当这些人形机器人与具身智能家电协同工作时，将构建起一个高效、便捷、智能的未来家居生态系统，将传统家电的被动服务转变为主动服务。