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2025-06-20 特斯拉公开人形机器人仿生膝关节专利

来源：豆包

专利揭示了如何通过巧妙的机械结构解决特斯拉人形机器人在灵活运动、效率和功耗上的核心问题。

具身研习社 6月20日消息，近日，一份来自特斯拉公司（Tesla, Inc.）的中国发明专利申请CN120152903A公开了其在机器人膝关节上的精妙设计。这份名为《用于机器人膝关节组件的系统和方法》的专利，为我们揭示了如何通过巧妙的机械结构解决特斯拉人形机器人在灵活运动、效率和功耗上的核心问题。在专利的“背景技术”部分，明确指出了当前机器人设计中普遍存在的问题。传统机器人关节的设计往往面临着一系列棘手的权衡. 设计一个既能模仿膝关节大范围运动，又能最大限度提升效率、降低机器人的关节组件，成为人形机器人走向实用的关键一步。这正是本专利旨在解决的核心问题。