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2025-07-09 字节Seed团队发布首款五指灵巧手
来源：字节跳动
该产品具有20个自由度，其中15个自由度为全驱动自由度。
具身研习社 7月9日消息，近日，字节Seed团队发布首款五指灵巧手ByteDexter，该产品具有20个自由度，其中15个自由度为全驱动自由度，即每个自由度对应独立的执行器，可实现高精度位姿调整，具备高灵活性和仿人特性。ByteDexter能够做出多种手势姿态，抓握多种形态物品。
据悉，研究团队还开发了一套手臂远程操控系统，基于该系统，操作人员可以远程控制机械臂和ByteDexter灵巧手完成单手抓取物体、握姿转换，甚至单手拧瓶盖等技能任务。（消息来源：雷克智能）
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